專利名稱：一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移栽機(jī)械，尤其是涉及一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出售的水稻機(jī)動(dòng)拋秧機(jī)，分無(wú)序拋秧和有序拋秧。無(wú)序拋秧作業(yè)簡(jiǎn)單，但秧苗在田間的均勻度難以保證，個(gè)別部分需要農(nóng)民再用人工重新擺放，也給后期田間管理和收獲帶來(lái)很多不便，且由于通風(fēng)等問(wèn)題而引起病害。有序拋秧可以克服無(wú)序拋秧的弊病，但是實(shí)現(xiàn)比較困難，特別是要保證株距相等有很大困難；目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，國(guó)外產(chǎn)品過(guò)于復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置，使秧苗的頂出具有一致性。既能保證行距相等，又能保證株距相等，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下其外滾筒、中間滾筒和內(nèi)滾筒通過(guò)左、右法蘭固定為一體，支撐在左、右套杯上，左、右套杯與軸間裝有滾動(dòng)軸承；頂桿從徑向方向橫穿均布在外滾筒、中間滾筒和內(nèi)滾筒孔中，三層滾筒上都均勻分布著若干同軸孔，在內(nèi)滾筒和中間滾筒間的頂桿上裝有回位彈簧，回位彈簧的一端頂在內(nèi)滾筒上，回位彈簧的另一端頂在頂桿一端的軸肩上。頂桿在內(nèi)滾筒內(nèi)的端部通過(guò)軸銷(xiāo)與槽鋼搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，槽鋼搖桿一端通過(guò)軸銷(xiāo)與滑套在頂桿上的槽鋼連桿連接，槽鋼連桿的另一端頂在內(nèi)滾筒的內(nèi)圓柱面上，扇形板支撐在固定于軸上的扇形板左、右支架上，與N圈頂桿對(duì)齊的N個(gè)圓柱形彈出擋塊焊接在固定于扇形板上的彈出擋塊座上，在扇形板的下部與彈出擋塊相距31°的位置，固定著逆著滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向其前部?jī)蓚?cè)為梭形對(duì)稱光滑曲面的N+1個(gè)頂桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與彈出擋塊沿軸向錯(cuò)開(kāi)布置，每相鄰兩個(gè)導(dǎo)向板間形成能使連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)并防止整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)繞頂桿扭轉(zhuǎn)的N個(gè)滑槽，導(dǎo)向板的后部為長(zhǎng)方形，在每個(gè)靜止不動(dòng)的導(dǎo)向板的前部靠近兩側(cè)平面處，固定有兩個(gè)能觸動(dòng)連桿上伸出的觸頭推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并使頂桿縮回的回位擋塊。
所述的N個(gè)圓柱形彈出擋塊7為16個(gè)分為2組，按試驗(yàn)和計(jì)算確定的相位差對(duì)稱布置。
本實(shí)用新型具有的有益效果是當(dāng)隨滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿上的觸動(dòng)桿碰到固定在導(dǎo)向板上的靜止擋塊時(shí)，推動(dòng)搖桿和連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，趨于一條直線，連桿的自由端沿頂桿軸線方向滑動(dòng)，則頂桿相對(duì)被拉向圓筒軸心方向，頂桿上的彈簧被壓縮；當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)至缽苗需要頂出位置時(shí)，搖桿的伸出端被沿中心軸軸向固定在支撐板上的擋塊觸動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)越過(guò)“死點(diǎn)”位置，接近成直線的搖桿、連桿與彈簧的力平衡狀態(tài)被打破，回位彈簧使頂桿彈出，將位于外滾筒上圓錐孔內(nèi)的拋秧盤(pán)缽?fù)雰?nèi)的土缽苗頂出；缽苗被頂出后，連桿機(jī)構(gòu)和頂桿一起可能會(huì)發(fā)生繞頂桿軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐中心軸上的扇形板的下部逆著滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定著前部為梭形對(duì)稱光滑曲面的頂桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)向板可使其回位，焊接在導(dǎo)向板上的觸動(dòng)桿將搖桿和連桿頂?shù)街本€狀態(tài)并越過(guò)死點(diǎn)位置，同時(shí)使彈簧壓縮將頂桿拉回。相位可調(diào)的彈出擋塊可改變頂桿被彈出的先后次序及時(shí)間間隔，以保證缽苗株距相等。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)裝配原理圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是彈出擋塊在扇形板上的固定原理示意圖；圖4是導(dǎo)向板在扇形板上的固定原理示意圖；圖5是圖1的I處局部放大圖，即連桿機(jī)構(gòu)彈出、拉回頂桿作用原理放大圖；圖6是導(dǎo)向板對(duì)頂桿連桿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向原理示意圖。
圖中1、頂桿，2、槽鋼連桿，3、槽鋼搖桿，4、軸銷(xiāo)，5、觸頭，6、軸銷(xiāo)，7、彈出擋塊，8、彈出擋塊座，9、扇形板，10扇形板支架、，11、回位擋塊，12、導(dǎo)向板，13、軸，14、左套杯，15、大左法蘭，16、小左法蘭，17、內(nèi)滾筒，18、中間滾筒，19、外滾筒，20、回位彈簧，21、右套杯，22、小右法蘭，23、大右法蘭，24、小右法蘭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型的連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置，機(jī)構(gòu)支撐在軸13上。內(nèi)滾筒17、中間滾筒18、外滾筒19通過(guò)大小左法蘭15、16和大小右法蘭23、24固定為一體，支撐在左套杯14和右套杯21上，左、右套杯14、21與軸13間裝有滾動(dòng)軸承。頂桿1在內(nèi)滾筒17內(nèi)的端部通過(guò)軸銷(xiāo)4與槽鋼搖桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，槽鋼搖桿3一端通過(guò)軸銷(xiāo)6與滑套在頂桿1上的槽鋼連桿2連接，槽鋼連桿2的另一端頂在內(nèi)滾筒17的內(nèi)圓柱面上，扇形板9支撐在固定于軸13上的扇形板左、右支架10上，與N圈頂桿對(duì)齊的N個(gè)圓柱形彈出擋塊7焊接在固定于扇形板9上的彈出擋塊座8上，在扇形板9的下部與彈出擋塊7相距31°的位置，固定著逆著滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向其前部?jī)蓚?cè)為梭形對(duì)稱光滑曲面的N+1個(gè)頂桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)向板12，導(dǎo)向板12與彈出擋塊7沿軸向錯(cuò)開(kāi)布置，每相鄰兩個(gè)導(dǎo)向板12間形成能使連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)并防止整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)繞頂桿1扭轉(zhuǎn)的N個(gè)滑槽，導(dǎo)向板12的后部為長(zhǎng)方形，在每個(gè)靜止不動(dòng)的導(dǎo)向板12的前部靠近兩側(cè)平面處，固定有兩個(gè)能觸動(dòng)連桿2上伸出的觸頭5推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并使頂桿1縮回的回位擋塊11。
三層滾筒上都均勻分布著若干同軸孔，外滾筒19上的孔為圓錐孔或圓柱形孔，中間滾筒18和內(nèi)滾筒17上的孔皆為圓柱孔，本實(shí)施例中共有832孔，每圈有52孔，沿軸向一排有16孔，分為2組分別與兩個(gè)導(dǎo)苗管對(duì)應(yīng)。裝有回位彈簧20的頂桿1貫穿三層滾筒裝于這些孔中，回位彈簧20裝在內(nèi)滾筒17和中間滾筒18之間，一端頂在內(nèi)滾筒17上，另一端頂在頂桿1一端的軸肩上。每圈中除約四分之三周的回位彈簧20處于自由狀態(tài)，頂桿一頭伸出外滾筒19的圓錐孔內(nèi)，另外約四分之一周的回位彈簧20處于壓縮狀態(tài)，頂桿一頭未伸到外滾筒19的圓錐孔內(nèi)。頂桿1在內(nèi)圓筒內(nèi)的端部通過(guò)軸銷(xiāo)4與槽鋼搖桿3連接，槽鋼搖桿3另一端通過(guò)軸銷(xiāo)6與空套在頂桿1上的槽鋼連桿2連接，槽鋼連桿2的另一端支撐在內(nèi)圓筒19的內(nèi)壁上，槽鋼形連桿2的兩個(gè)外側(cè)面銷(xiāo)孔處焊接固定有圓管形觸頭5，當(dāng)隨頂桿1一起轉(zhuǎn)動(dòng)的槽鋼連桿2上的觸頭5碰到固定在導(dǎo)向板8上的擋塊7時(shí)，推動(dòng)搖桿3以頂桿1上的軸銷(xiāo)4為軸心沿滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的逆方向即向頂桿1軸線靠攏的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)槽鋼連桿2運(yùn)動(dòng)，槽鋼搖桿3與槽鋼連桿2間夾角增大，趨于一條直線，槽鋼連桿2的自由端沿頂桿1軸線方向滑動(dòng)，因內(nèi)滾筒19無(wú)徑向運(yùn)動(dòng)，則頂桿1相對(duì)被拉向圓筒軸心方向，頂桿1上的彈簧22被壓縮；當(dāng)頂桿1隨滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)約90°，水平位置下方1°～15°左右時(shí)，搖桿3的自由端被沿中心軸軸向固定在支撐板14上的橫向圓柱形彈出擋塊12觸動(dòng)，接近成直線的搖桿3、連桿1的平衡狀態(tài)被打破，彈簧22回位，頂桿1被彈出，將位于外滾筒21圓錐孔內(nèi)的拋秧盤(pán)缽?fù)雰?nèi)的土缽苗頂出。用槽鋼做成的搖桿3和連桿2在將頂桿1拉回處于接近成直線狀態(tài)的死點(diǎn)位置時(shí)，卡在搖桿3和連桿2的方形槽內(nèi)的圓柱形頂桿1將限制槽鋼搖桿3和槽鋼連桿2不會(huì)由于慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)被彈出。相位可調(diào)的彈出擋塊12可改變同一排頂桿1被彈出的先后次序及時(shí)間間隔，以保證缽苗株距相等。
作業(yè)時(shí)，缽盤(pán)上的秧苗從切線方向送入外滾筒19的孔中，外滾筒19的孔為圓錐形孔或圓柱形孔，外滾筒19、中間滾筒18和內(nèi)滾筒17組成的三層滾筒由鏈輪驅(qū)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿1隨三層滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，軸13和槽鋼連桿2固定不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)頂桿1轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，開(kāi)始進(jìn)入滑槽，回位彈簧20被壓縮，頂桿1向中心方向縮回，秧盤(pán)落入外滾筒19的錐形孔槽內(nèi)，隨外滾筒19一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)頂桿1轉(zhuǎn)到槽鋼連桿2的末端，在脫離槽鋼連桿2瞬間，頂桿1由于受壓的回位彈簧20回位被彈出，將外滾筒19錐形孔內(nèi)的缽苗頂離缽盤(pán)，缽苗自由下落，順著導(dǎo)秧管落入田中，完成有序拋秧作業(yè)。缽盤(pán)上每排落入田間同一行的缽苗，所對(duì)應(yīng)的滑槽的相位可通過(guò)改變各有關(guān)槽鋼連桿2的位置進(jìn)行調(diào)整，以確保株距相等。
上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置，其外滾筒(19)、中間滾筒(18)和內(nèi)滾筒(17)通過(guò)左、右法蘭固定為一體，支撐在左、右套杯(14、21)上，左、右套杯(14、21)與軸(13)間裝有滾動(dòng)軸承；頂桿(1)從徑向方向橫穿均布在外滾筒(19)、中間滾筒(18)和內(nèi)滾筒(17)孔中，三層滾筒上都均勻分布著若干同軸孔，在內(nèi)滾筒(17)和中間滾筒(18)間的頂桿(1)上裝有回位彈簧(20)，回位彈簧(20)的一端頂在內(nèi)滾筒(17)上，回位彈簧(20)的另一端頂在頂桿(1)一端的軸肩上；其特征在于頂桿(1)在內(nèi)滾筒(17)內(nèi)的端部通過(guò)軸銷(xiāo)(4)與槽鋼搖桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，槽鋼搖桿(3)一端通過(guò)軸銷(xiāo)(6)與滑套在頂桿(1)上的槽鋼連桿(2)連接，槽鋼連桿(2)的另一端頂在內(nèi)滾筒(17)的內(nèi)圓柱面上，扇形板(9)支撐在固定于軸(13)上的扇形板左、右支架(10)上，與N圈頂桿對(duì)齊的N個(gè)圓柱形彈出擋塊(7)焊接在固定于扇形板(9)上的彈出擋塊座(8)上，在扇形板(9)的下部與彈出擋塊(7)相距31°的位置，固定著逆著滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向其前部?jī)蓚?cè)為梭形對(duì)稱光滑曲面的N+1個(gè)頂桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)向板(12)，導(dǎo)向板(12)與彈出擋塊(7)沿軸向錯(cuò)開(kāi)布置，每相鄰兩個(gè)導(dǎo)向板(12)間形成能使連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)并防止整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)繞頂桿(1)扭轉(zhuǎn)的N個(gè)滑槽，導(dǎo)向板(12)的后部為長(zhǎng)方形，在每個(gè)靜止不動(dòng)的導(dǎo)向板(12)的前部靠近兩側(cè)平面處，固定有兩個(gè)能觸動(dòng)連桿(2)上伸出的觸頭(5)推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并使頂桿(1)縮回的回位擋塊(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置，其特征在于所述的N個(gè)圓柱形彈出擋塊(7)為16個(gè)分為2組，按相位差對(duì)稱布置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置。外、中間和內(nèi)滾筒固定為一體，滾筒上均勻分布有若干同軸孔，頂桿貫穿在滾筒孔中，頂桿上裝有回位彈簧；頂桿在內(nèi)滾筒內(nèi)的端部通過(guò)軸銷(xiāo)與槽鋼搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，槽鋼搖桿一端通過(guò)軸銷(xiāo)與滑套在頂桿上的槽鋼連桿連接，槽鋼連桿的另一端頂在內(nèi)滾筒的內(nèi)圓柱面上，N圈頂桿對(duì)齊的N個(gè)圓柱形彈出擋塊焊接在固定于扇形板上的彈出擋塊座上，在扇形板的下部固定錯(cuò)開(kāi)的導(dǎo)向板。當(dāng)隨滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿上的觸動(dòng)桿碰到固定在導(dǎo)向板上的靜止擋塊時(shí)，推動(dòng)搖桿和連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿、連桿與彈簧的力平衡狀態(tài)被打破，回位彈簧使頂桿彈出，將外滾筒孔內(nèi)的缽苗頂離，缽苗自由下落，順著導(dǎo)秧板落入泥土，完成有序拋秧作業(yè)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2882216SQ20062010020
公開(kāi)日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2006年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月9日
發(fā)明者陳建能, 張國(guó)鳳, 趙勻, 俞亞新 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)