專利名稱：基于單片機(jī)和電子盤存儲(chǔ)的谷物測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種谷物產(chǎn)量在線測(cè)量裝置，具體是指一種安裝在聯(lián)合收割機(jī)上基于單片機(jī)和電子盤存儲(chǔ)的谷物測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)。屬于測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中，由于每一個(gè)位置點(diǎn)處土壤肥力、灌溉、病蟲(chóng)害等情況的差異，同樣一塊田地的產(chǎn)量分布往往并不均勻。但傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)耕作方式一般忽視了這種現(xiàn)象，在整塊農(nóng)田中均勻施肥、灌溉、噴藥，使得缺肥的地方用量依然不足；而養(yǎng)分充足的地方施肥量過(guò)多不僅不能被作物全部吸收利用，還會(huì)造成土壤酸化和環(huán)境污染。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是21世紀(jì)形成的一種新型先進(jìn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系，它的目標(biāo)是針對(duì)農(nóng)田中的實(shí)際差異實(shí)行區(qū)別對(duì)待，以優(yōu)化各種物資的投入與能量消耗，最大限度地提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，盡可能避免或較少污染自然環(huán)境，以保證農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，獲取產(chǎn)量分布差異信息的精準(zhǔn)測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)是必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，即要求能準(zhǔn)確測(cè)出田塊中局部區(qū)域的作物產(chǎn)量數(shù)據(jù)。同時(shí)還要求這種測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)盡可能簡(jiǎn)便易用、經(jīng)濟(jì)可行。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00310117204.5，名稱“一種聯(lián)合收割機(jī)糧食產(chǎn)量流量監(jiān)視方法及裝置”，該裝置由驅(qū)動(dòng)裝置、螺旋推輸送器、稱重傳感器和車載計(jì)算機(jī)組成，通過(guò)水平安裝在機(jī)架上的螺旋推輸送器將糧食輸送至糧倉(cāng)。螺旋推輸送器的兩端裝有稱重傳感器，將稱重傳感器測(cè)得的信號(hào)經(jīng)積分處理后得到糧食產(chǎn)量。這是一種稱重方式的谷物質(zhì)量流量傳感器，但由于傳感器裝置本身質(zhì)量較大，對(duì)聯(lián)合收割機(jī)機(jī)架振動(dòng)、行進(jìn)加速度等外界激勵(lì)非常敏感。而且田間行駛時(shí)地面不平會(huì)造成聯(lián)合收割機(jī)機(jī)架各種方向的傾斜，同樣會(huì)造成稱重傳感器輸出發(fā)生較大誤差。此外，該監(jiān)視系統(tǒng)由于需要外加驅(qū)動(dòng)裝置、體積較大等原因，在聯(lián)合收割機(jī)上安裝比較困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于單片機(jī)和電子盤存儲(chǔ)的谷物測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，通過(guò)采用單片機(jī)作為主控制器、采用大容量電子盤做數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，使其具有使用可靠、成本和能耗低等特點(diǎn)。將其安裝在谷物聯(lián)合收割機(jī)上，收割過(guò)程中各個(gè)傳感器實(shí)時(shí)采集田間的產(chǎn)量、濕度等信息，再與同一時(shí)刻收割機(jī)所處的經(jīng)度、緯度信息進(jìn)行匹配融合，即可得出每一位置點(diǎn)處局部范圍內(nèi)的產(chǎn)量信息，同時(shí)還可獲得收割總面積與累計(jì)總產(chǎn)量，這些數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在電子盤中，經(jīng)過(guò)適當(dāng)處理就可以生成產(chǎn)量圖指導(dǎo)下一個(gè)年度的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括單片機(jī)為核心的主控制器、速度傳感器、產(chǎn)量傳感器、濕度傳感器、割臺(tái)狀態(tài)傳感器、GPS(全球定位系統(tǒng))接受模塊、電子盤存儲(chǔ)模塊、電源、控制盒、屏蔽導(dǎo)線。其連接關(guān)系為主控制器和電子盤存儲(chǔ)模塊及電源外觀均為雙層PCB板，通過(guò)絕緣螺釘固定在控制盒的內(nèi)部，控制盒設(shè)置在收割機(jī)的駕駛室中；速度傳感器采用非接觸霍爾元件式傳感器，使用時(shí)設(shè)置在收割機(jī)車輪上，通過(guò)測(cè)定單位時(shí)間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)數(shù)換算得到收割機(jī)行走速度值，并通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與主控制器相連；沖量式產(chǎn)量傳感器設(shè)置在收割機(jī)糧倉(cāng)上的谷物提升器出口處，通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與主控制器相連，實(shí)時(shí)在線測(cè)量谷物產(chǎn)量；電容式濕度傳感器同樣設(shè)置在糧倉(cāng)中，通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與主控制器相連，測(cè)量谷物濕度；割臺(tái)狀態(tài)傳感器固定在割臺(tái)上，經(jīng)屏蔽導(dǎo)線與主控制器相連，通過(guò)監(jiān)測(cè)割臺(tái)升降判斷收割作業(yè)的進(jìn)行與否；GPS接受模塊固定在收割機(jī)駕駛室頂部，通過(guò)屏蔽導(dǎo)線與主控制器相連，接受衛(wèi)星定位信號(hào)，獲得收割機(jī)所處位置的經(jīng)、緯度數(shù)據(jù)。主控制器采集融合速度傳感器、產(chǎn)量傳感器、濕度傳感器、割臺(tái)狀態(tài)傳感器、GPS接受模塊信號(hào)計(jì)算出局部區(qū)域內(nèi)作物的產(chǎn)量分布數(shù)據(jù)，并傳送至電子盤存儲(chǔ)模塊，電子盤存儲(chǔ)模塊接收主控制器傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，按規(guī)定格式存儲(chǔ)在電子盤內(nèi)。
本發(fā)明在主控制器的統(tǒng)一調(diào)度下工作。割臺(tái)狀態(tài)傳感器作為系統(tǒng)工作的邏輯開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)監(jiān)控收割機(jī)割臺(tái)升降狀態(tài)，如果割臺(tái)狀態(tài)傳感器檢測(cè)到割臺(tái)降下開(kāi)始收割作業(yè)，則發(fā)信號(hào)給主控制器，通知系統(tǒng)開(kāi)始數(shù)據(jù)采集；反之如果檢測(cè)到割臺(tái)抬起則通知主控制器停止數(shù)據(jù)采集，進(jìn)入等待狀態(tài)。速度傳感器通過(guò)對(duì)收割機(jī)車輪轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行累加后由主控制器換算為行進(jìn)速度，再與割臺(tái)寬度相乘換算成收割面積。而設(shè)置在收割機(jī)糧倉(cāng)上谷物提升器出口處的產(chǎn)量傳感器和濕度傳感器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集進(jìn)入糧倉(cāng)的谷物質(zhì)量和濕度，相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)屏蔽導(dǎo)線傳遞到主控制器后，經(jīng)與收割面積耦合運(yùn)算即得到準(zhǔn)確的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。由于系統(tǒng)的采樣頻率相對(duì)收割機(jī)的行進(jìn)速度要高很多，故此可以得到精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)所要求的精確柵格狀產(chǎn)量信息。產(chǎn)量信息再匹配上GPS接受模塊獲取的衛(wèi)星定位坐標(biāo)，即可繪制出產(chǎn)量分布圖。主控制器一邊采集各傳感器信號(hào)獲得上述數(shù)據(jù)和信息，一邊把數(shù)據(jù)傳遞到電子盤存儲(chǔ)模塊中保存。收割完畢后可方便地把電子盤取下，以便把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行深入處理。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是整機(jī)的控制核心由單片式微處理器組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，操作使用方便。電子盤存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可以避免硬盤等具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)構(gòu)件類存儲(chǔ)器的抗震問(wèn)題，且功耗大大降低，存儲(chǔ)容量大、速度快。傳感器配備合理，只采集和產(chǎn)量密切相關(guān)的速度、產(chǎn)量和濕度等信息，既降低了系統(tǒng)處理負(fù)擔(dān)，又可不犧牲采集精度。速度傳感器采用測(cè)車輪轉(zhuǎn)數(shù)方式換算，相對(duì)雷達(dá)測(cè)速等方式成本大為降低，且精度完全可以滿足精準(zhǔn)需求。適合用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)量分布信息采集。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了谷物產(chǎn)量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)在線測(cè)量，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)施提供了一種有效可行的測(cè)產(chǎn)裝置。同時(shí)由于采用了單片機(jī)系統(tǒng)和電子盤存儲(chǔ)，成本及能耗都很低，且可靠性高，使用方便，滿足了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)和要求。


圖1為本發(fā)明在收割機(jī)上的設(shè)置示意圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明主控制器結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本發(fā)明電子盤存儲(chǔ)模塊結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括單片機(jī)為核心的主控制器1、速度傳感器2、產(chǎn)量傳感器3、濕度傳感器4、割臺(tái)狀態(tài)傳感器5、GPS接受模塊6、電子盤存儲(chǔ)模塊7、電源8、控制盒9、屏蔽導(dǎo)線10，其連接關(guān)系為單片機(jī)為核心構(gòu)成的主控制器1和電子盤存儲(chǔ)模塊7及電源8外觀均為雙層PCB板，通過(guò)絕緣螺釘固定在控制盒9的內(nèi)部，控制盒9設(shè)置在收割機(jī)的駕駛室中，速度傳感器2設(shè)置在收割機(jī)車輪上，通過(guò)測(cè)定單位時(shí)間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)數(shù)換算得到收割機(jī)行走速度值；沖量式產(chǎn)量傳感器3設(shè)置在收割機(jī)糧倉(cāng)上的谷物提升器出口處，實(shí)時(shí)在線測(cè)量谷物產(chǎn)量；電容式濕度傳感器4同樣設(shè)置在糧倉(cāng)中，測(cè)量谷物濕度；割臺(tái)狀態(tài)傳感器5固定在割臺(tái)上，通過(guò)監(jiān)測(cè)割臺(tái)升降判斷收割作業(yè)的進(jìn)行與否；GPS接受模塊6固定在收割機(jī)駕駛室頂部，接受衛(wèi)星定位信號(hào)，獲得收割機(jī)所處位置的經(jīng)、緯度數(shù)據(jù)；各傳感器以及GPS接受模塊6和電子盤存儲(chǔ)模塊7通過(guò)屏蔽導(dǎo)線10與主控制器1相連，主控制器1采集融合速度傳感器2、產(chǎn)量傳感器3、濕度傳感器4、割臺(tái)狀態(tài)傳感器5、GPS接受模塊6信號(hào)計(jì)算出局部區(qū)域內(nèi)作物的產(chǎn)量分布數(shù)據(jù)，并傳送至電子盤存儲(chǔ)模塊7，電子盤存儲(chǔ)模塊7接收主控制器1傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，按規(guī)定格式存儲(chǔ)在電子盤內(nèi)。
速度傳感器2采用非接觸霍爾元件式傳感器。沖量式產(chǎn)量傳感器3采用基于雙孔平行梁的攔截指式谷物流量傳感器。濕度傳感器4采用電容式谷物濕度傳感器。割臺(tái)狀態(tài)傳感器5采用接近開(kāi)關(guān)感知割臺(tái)狀態(tài)。
如圖3所示，主控制器1由單片式微控制器11、程序存儲(chǔ)器12、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13、串口16、17、AD轉(zhuǎn)換模塊18、按鍵14以及顯示屏15組成，它們各自獨(dú)立地被掛接在一條8位數(shù)據(jù)總線上，通過(guò)微控制器11相互通信。
如圖4所示，電子盤存儲(chǔ)模塊7包括單片式微控制器19、擴(kuò)展I/O口20、IDE接口21和可擦寫(xiě)式電子盤22。同樣，它們也各自獨(dú)立地被掛接在一條8位數(shù)據(jù)總線上進(jìn)而組成一個(gè)子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)中單片式微控制器19通過(guò)串口17和主控制器1相互交換數(shù)據(jù)。
本發(fā)明使用時(shí)，首先通過(guò)按鍵14和顯示屏15進(jìn)行人機(jī)交互，可以籍此更改主控制器1中的各項(xiàng)系統(tǒng)設(shè)置，并可在隨后的作業(yè)過(guò)程中借此來(lái)觀察系統(tǒng)工作狀態(tài)和實(shí)時(shí)產(chǎn)量等信息。收割作業(yè)時(shí)系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)，當(dāng)割臺(tái)放下進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)觸發(fā)割臺(tái)狀態(tài)傳感器5，并經(jīng)導(dǎo)線10將信號(hào)傳遞之主控制器1，通知系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。隨著收割機(jī)的作業(yè)行走，速度傳感器2不斷計(jì)數(shù)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖，經(jīng)光電隔離后傳送給主控制器1，由主控制器1根據(jù)事先標(biāo)定得到的轉(zhuǎn)數(shù)與實(shí)際距離比計(jì)算得到單位時(shí)間內(nèi)的行走速度V；然后由收割機(jī)行走速度V和割臺(tái)寬度L得到某一時(shí)間內(nèi)的收割面積S＝V·L；同時(shí)，產(chǎn)量傳感器3設(shè)置在收割機(jī)糧倉(cāng)頂部籽粒提升機(jī)出口處，負(fù)責(zé)不間斷采集進(jìn)入糧倉(cāng)的谷物質(zhì)量流量數(shù)據(jù)，從籽粒提升機(jī)出來(lái)的谷物流作用在沖量式產(chǎn)量傳感器3上產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的電流行信號(hào)，經(jīng)導(dǎo)線傳遞到AD轉(zhuǎn)換模塊18，變換為主控制器1可以接受到數(shù)字信號(hào)；濕度傳感器4采集進(jìn)入糧艙的谷物濕度數(shù)據(jù)h，同樣經(jīng)導(dǎo)線傳遞到AD轉(zhuǎn)換模塊18，變換為主控制器1可以接受到數(shù)字信號(hào)；主控制器1根據(jù)產(chǎn)量傳感器3的輸出計(jì)算得到的谷物質(zhì)量信息m，然后結(jié)合收割面積S＝V·L，再經(jīng)過(guò)濕度補(bǔ)償，局部區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)量Y=(1-h)km/S]]>就測(cè)量出來(lái)了(這里k為修正系數(shù)，實(shí)際使用時(shí)通過(guò)計(jì)算測(cè)量值和稱量值的比例關(guān)系標(biāo)定得到)。主控制器1通過(guò)串行接口16獲取GPS接受模塊6接收到的經(jīng)緯度信息，將此時(shí)計(jì)算出的產(chǎn)量和經(jīng)緯度信息融合，就形成了該點(diǎn)處的產(chǎn)量分布數(shù)據(jù)。收割結(jié)束時(shí)，割臺(tái)升起，割臺(tái)狀態(tài)傳感器5立即通知系統(tǒng)停止數(shù)據(jù)采集工作，再次進(jìn)入等待狀態(tài)。
主控制器1在獲取某位置點(diǎn)局部區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)量分布數(shù)據(jù)后，通過(guò)串口17傳遞給電子盤存儲(chǔ)模塊7。電子盤存儲(chǔ)模塊7接受到主控制器1傳來(lái)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)后，由微控制器19轉(zhuǎn)換為適合電子盤存儲(chǔ)的格式經(jīng)擴(kuò)展I/O口20和IDE接口21傳輸?shù)诫娮颖P22內(nèi)保存。
電源8負(fù)責(zé)為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的直流電源，包括為主控制器1和電子盤存儲(chǔ)模塊7提供5V直流電源、為各傳感器提供24V直流電源。
整個(gè)系統(tǒng)使用方便，成本低，可靠性與精度高，能夠滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)量數(shù)據(jù)采集需求。
權(quán)利要求
1.一種基于單片機(jī)和電子盤存儲(chǔ)的谷物測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，包括電源(8)、屏蔽導(dǎo)線(10)、GPS接受模塊(6)，其特征在于，還包括單片機(jī)為核心的主控制器(1)、速度傳感器(2)、產(chǎn)量傳感器(3)、濕度傳感器(4)、割臺(tái)狀態(tài)傳感器(5)、電子盤存儲(chǔ)模塊(7)、控制盒(9)，單片機(jī)為核心的主控制器(1)和電子盤存儲(chǔ)模塊(7)、電源(8)固定在控制盒(9)的內(nèi)部，控制盒(9)設(shè)置在收割機(jī)的駕駛室中，速度傳感器(2)設(shè)置在收割機(jī)車輪上，通過(guò)測(cè)定單位時(shí)間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)數(shù)換算得到收割機(jī)行走速度值；沖量式產(chǎn)量傳感器(3)設(shè)置在收割機(jī)糧倉(cāng)上的谷物提升器出口處，實(shí)時(shí)在線測(cè)量谷物產(chǎn)量；電容式濕度傳感器(4)同樣設(shè)置在糧倉(cāng)中，測(cè)量谷物濕度；割臺(tái)狀態(tài)傳感器(5)固定在割臺(tái)上，通過(guò)監(jiān)測(cè)割臺(tái)升降判斷收割作業(yè)的進(jìn)行與否；GPS接受模塊(6)固定在收割機(jī)駕駛室頂部，接受衛(wèi)星定位信號(hào)，獲得收割機(jī)所處位置的經(jīng)、緯度數(shù)據(jù)；各傳感器以及GPS接受模塊(6)和電子盤存儲(chǔ)模塊(7)通過(guò)屏蔽導(dǎo)線(10)與主控制器(1)相連，主控制器(1)由單片式微控制器通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接程序存儲(chǔ)器(12)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(13)、串口(16、17)、AD轉(zhuǎn)換模塊(18)、按鍵(14)以及顯示屏(15)組成，它們各自獨(dú)立地被掛接在一條8位數(shù)據(jù)總線上，通過(guò)微控制器(11)相互通信，電子盤存儲(chǔ)模塊(7)由單片式微控制器(19)、擴(kuò)展I/O口(20)、IDE接口(21)和可擦寫(xiě)式電子盤(22)組成，它們通過(guò)一條8位數(shù)據(jù)總線被連接成整體進(jìn)而組成一個(gè)子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)中單片式微控制器(19)通過(guò)串口(17)和主控制器(1)相互交換數(shù)據(jù)，主控制器(1)采集融合各個(gè)傳感器以及GPS接受模塊(6)的信號(hào)計(jì)算出局部區(qū)域內(nèi)作物的產(chǎn)量分布數(shù)據(jù)，并傳送至電子盤存儲(chǔ)模塊(7)，電子盤存儲(chǔ)模塊(7)接收主控制器(1)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，按規(guī)定格式存儲(chǔ)在電子盤內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄軠y(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，AD轉(zhuǎn)換模塊(18)將傳感器信號(hào)變換為主控制器(1)能接受到數(shù)字信號(hào)，主控制器(1)在獲取某位置點(diǎn)局部區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)量分布數(shù)據(jù)后，通過(guò)串口(17)傳遞給電子盤存儲(chǔ)模塊(7)，電子盤存儲(chǔ)模塊(7)接受到主控制器(1)傳來(lái)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)后，由微控制器(19)轉(zhuǎn)換為適合電子盤存儲(chǔ)的格式經(jīng)擴(kuò)展I/O口(20)和IDE接口(21)傳輸?shù)娇刹翆?xiě)式電子盤(22)內(nèi)保存。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)和電子盤存儲(chǔ)的谷物測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，主控制器(1)通過(guò)按鍵(14)和顯示屏(15)進(jìn)行人機(jī)交互，籍此更改主控制器(1)中的各項(xiàng)系統(tǒng)設(shè)置，并在隨后的作業(yè)過(guò)程中借此來(lái)觀察系統(tǒng)工作狀態(tài)和實(shí)時(shí)產(chǎn)量信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)和電子盤存儲(chǔ)的谷物測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，速度傳感器(2)采用非接觸霍爾元件式傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄軠y(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，沖量式產(chǎn)量傳感器(3)采用基于雙孔平行梁的攔截指式谷物流量傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄軠y(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，濕度傳感器(4)采用電容式谷物濕度傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄軠y(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，割臺(tái)狀態(tài)傳感器(5)采用接近開(kāi)關(guān)感知割臺(tái)狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄軠y(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，電源(8)負(fù)責(zé)為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的直流電源，包括為主控制器(1)和電子盤存儲(chǔ)模塊(7)提供5V直流電源、為各傳感器提供24V直流電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄軠y(cè)產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，主控制器(1)和電子盤存儲(chǔ)模塊(7)及電源(8)外觀均為雙層PCB板，通過(guò)絕緣螺釘固定在控制盒(9)的內(nèi)部。
全文摘要
一種谷物產(chǎn)量在線測(cè)量裝置，屬于測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，速度傳感器通過(guò)測(cè)定單位時(shí)間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)數(shù)換算得到收割機(jī)行走速度值，沖量式產(chǎn)量傳感器實(shí)時(shí)在線測(cè)量谷物產(chǎn)量；電容式濕度傳感器測(cè)量谷物濕度；割臺(tái)狀態(tài)傳感器通過(guò)監(jiān)測(cè)割臺(tái)升降判斷收割作業(yè)的進(jìn)行與否；GPS接受模塊接受衛(wèi)星定位信號(hào)，獲得收割機(jī)所處位置的經(jīng)、緯度數(shù)據(jù)；主控制器采集融合各個(gè)傳感器以及GPS接受模塊的信號(hào)計(jì)算出局部區(qū)域內(nèi)作物的產(chǎn)量分布數(shù)據(jù)，并傳送至電子盤存儲(chǔ)模塊，電子盤存儲(chǔ)模塊接收主控制器傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，按規(guī)定格式存儲(chǔ)在電子盤內(nèi)。本發(fā)明采用了單片機(jī)系統(tǒng)和電子盤存儲(chǔ)，成本及能耗都很低，且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、可靠性高，滿足了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)和要求。
文檔編號(hào)A01D41/127GK1695420SQ20051002705
公開(kāi)日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2005年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月23日
發(fā)明者劉成良, 苗玉彬, 周俊 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)