專利名稱：豬試養(yǎng)設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種豬試養(yǎng)設備，屬于養(yǎng)殖行業(yè)，豬試驗飼養(yǎng)設備，利用本設備可以通過電腦自動記錄每次進食量、進食時間與體重增長量數(shù)據(jù)，并自動計算，找出科學飼養(yǎng)的規(guī)律，從而制定科學的喂料方法。
背景技術：
豬試養(yǎng)是摸清豬的生長規(guī)律和飼料的效果及科學喂養(yǎng)的手段。目前國內豬試驗養(yǎng)殖，大多是采用手工稱料稱豬，來計算豬的體重，飼料用量，從中找出科學養(yǎng)豬的規(guī)律。這種原始的方法不足之處就是計量不準確，且費工費時。
本實用新型的目的是設計一種自動記錄每次進食量、進食時間與體重增長量數(shù)據(jù)的豬試養(yǎng)設備，便于將上述數(shù)據(jù)自動輸入計算機，為自動繪制豬的生長曲線，自動找出科學養(yǎng)殖規(guī)律提供方便。
本實用新型設的技術方案豬試養(yǎng)設備包括機體、供料部分、稱料采食部分、覓食通道部分、門禁部分和控制部分組成，其稱料采食部分裝有識別感應器、稱料傳感器，在覓食通道裝有稱重電子稱，識別感應器、稱料傳感器和稱重電子稱均與控制部分有電信號連接。
所述的豬試養(yǎng)設備，其稱料采食部分包括立柱支架，立柱支架上裝有稱料傳感器，采食料斗通過吊架懸掛在稱料傳感器上，采食料斗前是采食門，采食門上裝有識別感應器及其控制采食門開啟的識別門。
所述的豬試養(yǎng)設備，采食部分立柱上裝有食料斗提升機構，食料斗提升機構包括裝于立柱上的提升汽缸，提升汽缸通過連桿機構與采食料斗底部的料斗托板鉸連，連桿機構中間的三角支板的一個角與立柱鉸接，料斗托板與立柱之間鉸接。
所述的豬試養(yǎng)設備，采食門與門禁部分的豬進口門之間裝有連鎖機構，連鎖機構一端與采食門連接，另一端與門鎖連接。
本實用新型設的優(yōu)點該設備用于測定仔豬試養(yǎng)過程中的飼養(yǎng)效果，通過控制豬的飼養(yǎng)，取得飼養(yǎng)數(shù)據(jù)，比如采食時間，采食數(shù)量，稱重時間，稱重重量等，從而進行飼養(yǎng)分析。


圖1是豬試養(yǎng)設備俯視結構示意圖；圖2是豬試養(yǎng)設備縱向剖視結構示意圖；
圖3是采食門與門禁部分連鎖機構局部結構示意圖；圖4是控制部分工作流程圖。
具體實施方式
如圖1豬試養(yǎng)設備機械部分包括機體22、供料部分1、稱料采食部分24、覓食通道部分21、通道調節(jié)側板16，門禁部分包括進口門17、門禁調節(jié)軸25、門鎖23，稱料采食部分與門禁部分的門鎖23之間裝有連鎖機構19，28是門禁調節(jié)軸復位彈簧，還有控制部分組成。
如圖2供料部分的作用是按控制器的要求，向采食斗加料。其動作是控制器通知加料，汽缸1-1來回運動，推拉閘板1-3定量地將料倉1-2中的料加到漏料斗11，料沿漏料斗落進采食料斗12中。
稱料采食部分包括立柱支架9，稱料傳感器8固定在立柱支架9上，采食料斗12通過吊架10懸掛在稱料傳感器8上，采食料斗前是采食門13，采食門上裝有識別感應器13-2，采食門上方裝有控制采食門開啟的識別門3。采食門13上還裝有使其平衡的杠桿配重機構20。
稱料采食部分的采食門有門軸13-1與機體連接，采食門上部裝有識別門3，識別門與驅動汽缸4連接，當豬進入通道21，豬耳牌被識別感應器13-2識別時，控制器控制汽缸4動作，識別門3離開采食門，采食門可繞軸13-1轉動，豬可以拱動采食門13采食。采食門13上的杠桿配重機構20起到平衡作用，使豬拱動采食門更輕松。
立柱9上裝有采食料斗提升機構，食料斗提升機構包括裝于立柱上的提升汽缸6，提升汽缸通過連桿機構6-1與采食料斗底部的采食料斗托板7鉸連，連桿機構中間的三角支板6-2的一角與立柱鉸接，采食料斗托板7與立柱之間鉸接。
如圖1采食門13與門禁部分之間裝有連鎖機構，連鎖機構的門鎖連桿19一端與固定在采食門13上的連桿13-3鉸連，另一端與門鎖23連接。當豬拱開門進入通道，豬耳牌被識別，控制器打開識別門，豬拱動采食門時，采食門轉動推動門鎖連桿19，使門禁調節(jié)軸25處在門鎖滑塊26的鎖孔27的窄長孔部分(如圖3)，門禁調節(jié)軸被固定，進口門17被鎖住，其它豬進不來。當豬停止進食退出時，采食門靠自重復位，拉動門鎖連桿19，門禁調節(jié)軸處在門鎖滑塊的鎖孔27的大圓孔中，門禁調節(jié)軸25自由活動，進口門可以打開，豬可以退出門，其他豬可以進入。進口門在復位彈簧28的作用下復位。同時，控制器控制汽缸4將識別門回位，通道調節(jié)說明該調節(jié)機構的用途是根據(jù)豬的大小調節(jié)覓食通道的寬度。通過調節(jié)機構調節(jié)通道調節(jié)板16的位置，達到調節(jié)通道寬度。調節(jié)機構的結構很多，不再詳述。
本實用新型的控制部分是用PLC及計算機控制技術豬試養(yǎng)設備電氣控制部分介紹該設備電氣主要分為兩個部分上位PC機和下位單片機控制器。上位機與下位機之間采用485通訊方式，上位PC機主要進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析，下位單片機除了進行飼養(yǎng)控制外還要向上位機傳送數(shù)據(jù)，采食數(shù)據(jù)由下位機取得并保存，下位機能保存7天的采食數(shù)據(jù)，系統(tǒng)掉電也不丟失數(shù)據(jù)。通常一棟豬舍包括十幾攔豬攔，每棟使用一臺上位PC機，，然后每攔使用一臺控制器，上位機采用普通商用機，可節(jié)約成本并方便購買。每臺控制器又分為兩個部分8051和16C54兩片單片機，前者用于標牌識別，過程控制和數(shù)據(jù)處理等，后者用于稱重校準和鍵盤控制。。
1.上位PC機標識牌分配；采食記錄分類、匯總統(tǒng)計；數(shù)據(jù)查詢(可根據(jù)設置條件查詢)、打印、保存、操作員權限管理；參數(shù)設置；操作提示、故障報警及處理；數(shù)據(jù)匯總分類包括(動物每次進出時間、采食時間、采食量、日增重量、每欄平均值等)；參數(shù)設置包括(操作員設置、權限設置、每欄標識牌分配、飼料名、飼料單價、動物名、每欄喂料量上下限設置(即可統(tǒng)一也可分別設置)；2.下位單片機控制器的顯示面板采用液晶屏，顯示大小為40字符*4行，分為工作模式及參數(shù)設置模式，在正常工作模式時第一行顯示料斗實時重量及動物體重，第二行顯示實時日期、實時時間、喂料欄編號；在參數(shù)設置模式時顯示內部參數(shù)項；在顯示面板下方設4個薄膜觸摸鍵，用于移動光標及修改參數(shù)。標牌識別，過程控制和稱重控制。標牌識別感應距離＞60cm，感應器全密封(抗干擾)，讀卡時間＜0.1S，在數(shù)個應答器同時出現(xiàn)在RF讀/寫范圍內時，防抵觸機制會一次選擇一個以進行信息的溝通。稱重控制包括稱斗校準和重量檢測和控制?？刂破魇褂们靶枰M行重量校準包括零位和滿量程校準。使用過程中每次采食前需要讀豬的體重，(稱重范圍0-200kg，分辨率為10g、分隔間度為1)，采食結束后還要檢測采食料斗的重量，(稱重范圍0-10kg、分辨率為1g、分隔間度為1)，保證剩余飼料夠一頭豬的一次采食，否則需要往采食料斗內添家飼料。過程控制包括根據(jù)工藝要求開關識別門、卸料推拉閘板、采食料斗托板、采食料斗稱重控制及位置檢測，如出現(xiàn)故障發(fā)送故障代碼上傳至上位機。
3.采食工作過程簡要說明圖4是工作流程系統(tǒng)上電后，卸料開門稱重控制系統(tǒng)自檢(系統(tǒng)初試化、有無門到位信號、采食料斗重量是否低于下限值，如低于下限值，計算機通知卸料汽缸1-1卸料，卸料汽缸來回拉動卸料板1-3，將料從料倉1-2卸進漏料斗11，落進采食料斗12，同時計算機通知提升汽缸6往上拉連桿機構6-1，由于三角支板6-2作用，使食料斗托板7下降，脫離采食料斗12。采食料斗12通過吊架10懸掛在稱料傳感器8上，當料加到合適的量，稱料傳感器8通知計算機停止加料，計算機則通知卸料汽缸1-1停止卸料，同時通知提升汽缸6往下推連桿機構6-1，使采食料斗托板7上升，托住食料斗。
當豬拱開進口門17進入覓食通道21接近采食門時，豬的耳牌被識別感應器的識別，豬的編號傳給計算機，通道地面有一稱重電子稱15，電子稱15的稱重傳感器14將豬進入時重量數(shù)據(jù)傳給計算機。計算機通知識別門汽缸4沿圖2所示箭頭方向運動，打開識別門3。豬拱起采食門13吃食，采食門13沿圖2所示箭頭方向轉動，推動門鎖連桿19和門鎖滑塊26，使門禁調節(jié)軸卡死，其它豬則不能再拱開進口門進入通道。
當豬吃飽停止進食后，稱重傳感器14將進食后的豬重量傳給計算機。同時，當豬頭部離開采食料斗，采食門13在自重作用下回轉復位，并拉回門鎖連桿19和門鎖滑塊復位，進口門17解鎖，豬可以退出通道。識別感應器無對應耳號信號一段時間后，采食門感知豬已離開，通知計算機，計算機通知識別門3復位，同時通知提升汽缸6往上拉連桿機構，使食料斗托板7下降，脫離食料斗12。食料斗12通過食料斗吊架10懸掛在稱料傳感器8上，稱料傳感器8將豬食料量傳給計算機。
計算機則通知卸料汽缸2卸料，進入下一循環(huán)。
權利要求1.一種豬試養(yǎng)設備，包括機體、供料部分、稱料采食部分、覓食通道部分、門禁部分和控制部分組成，其特征在于稱料采食部分裝有識別感應器、稱料傳感器，在覓食通道裝有稱重電子稱，識別感應器、稱料傳感器和稱重電子稱均與控制部分有電信號連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的豬試養(yǎng)設備，其特征在于稱料采食部分包括立柱支架，立柱支架上裝有稱料傳感器，采食料斗通過吊架懸掛在稱料傳感器上，采食料斗前是采食門，采食門上裝有識別感應器及其控制采食門開啟的識別門。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的豬試養(yǎng)設備，其特征在于采食部分立柱上裝有食料斗提升機構，食料斗提升機構包括裝于立柱上的提升汽缸，提升汽缸通過連桿機構與采食料斗底部的料斗托板鉸連，連桿機構中間的三角支板的一個角與立柱鉸接，料斗托板與立柱之間鉸接。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的豬試養(yǎng)設備，其特征在于采食門與門禁部分的豬進口門之間裝有連鎖機構，連鎖機構一端與采食門連接，另一端與門鎖連接。
專利摘要本實用新型提供一種豬試養(yǎng)設備包括機體、供料部分、稱料采食部分、覓食通道部分、門禁部分和控制部分組成，其稱料采食部分裝有識別感應器、稱料傳感器，在覓食通道裝有稱重電子稱，識別感應器、稱料傳感器和稱重電子稱均與控制部分有電信號連接。稱料采食部分包括立柱支架，立柱支架上裝有稱料傳感器，采食料斗通過吊架懸掛在稱料傳感器上，采食料斗前是采食門，采食門上裝有識別感應器及其控制采食門開啟的識別門。采食部分立柱上裝有食料斗提升機構。采食門與門禁部分的豬進口門之間裝有連鎖機構。
文檔編號A01K5/02GK2741355SQ200420111
公開日2005年11月23日 申請日期2004年11月11日 優(yōu)先權日2004年11月11日
發(fā)明者余漢林 申請人:武漢科谷技術發(fā)展有限公司