電力物資自動化入庫設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分揀輸送的物流裝備，具體涉及一種電力物資自動化入庫設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分電力企業(yè)尤其是縣鄉(xiāng)等農(nóng)村電力部門，電力物資倉儲自動化水平不高。倉庫內(nèi)基本無專業(yè)的貨架，電力設(shè)備一般采取散落堆放，位移基本依靠手工操作，技術(shù)有限，造成支出大大增加。貨物進出庫，大部分靠人工完成，時間、損耗較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種電力物資自動化入庫設(shè)備。
[0004]其技術(shù)方案是:電力物資自動化入庫設(shè)備，包括主體、立柱、控制柜、入庫站臺和機械手，其特征在于:主體上垂直安裝相互對稱的立柱，兩個對立的立柱之間安裝有可調(diào)節(jié)高度的入庫站臺，立柱底端設(shè)有控制柜，與控制柜相對稱的立柱底端設(shè)有電機，電機通過齒輪連接卷筒，兩個立柱之間的橫梁上設(shè)有滑輪，卷筒通過吊繩經(jīng)滑輪與機械手連接，入庫站臺入庫方向的主體下端設(shè)有一組動力輪，動力輪通過齒輪與動力電機連接，主體下端與動力輪相對應(yīng)設(shè)有一組萬向輪。
[0005]所述入庫站臺為輥道式或鏈?zhǔn)捷斔蜋C式入庫站臺。
[0006]所述控制柜與電機、機械手和動力電機通過通信信道聯(lián)通。
[0007]所述通信信道為有線或無線信道。
[0008]使用時，可以下步驟來操作:
1)在進貨前將入庫站臺調(diào)升至貨柜適合位置；
2)由控制柜控制動力輪到達入庫貨物位置，并控制機械手將單元貨物放置在入庫站臺上;
3)啟動動力輪，在萬向輪的作用下，將單元貨物輸送至貨柜處；
4)啟動入庫站臺將單元貨物輸送入庫；
5)當(dāng)單元貨物完全離開入庫站臺上方后，控制柜控制設(shè)備回復(fù)到第I步所述的位置。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下優(yōu)點:設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，提高入庫效率和自動化水平，省時省力省工，降低成本和用工要求。簡化控制步驟，完全機械式傳動，提高穩(wěn)定性和可靠性，且成本較低，廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]參照圖1，一種電力物資自動化入庫設(shè)備，其技術(shù)方案是:電力物資自動化入庫設(shè)備，包括主體1、立柱2、控制柜4、入庫站臺3和機械手9，主體I上垂直安裝相互對稱的立柱2，兩個對立的立柱2之間安裝有可調(diào)節(jié)高度的入庫站臺3，立柱2底端設(shè)有控制柜4，與控制柜4相對稱的立柱2底端設(shè)有電機5，電機5通過齒輪連接卷筒6，兩個立柱2之間的橫梁上設(shè)有滑輪8，卷筒6通過吊繩7經(jīng)滑輪8與機械手9連接，入庫站臺3入庫方向的主體I下端設(shè)有一組動力輪10，動力輪10通過齒輪與動力電機11連接，主體I下端與動力輪10相對應(yīng)設(shè)有一組萬向輪12。
[0012]所述入庫站臺3為輥道式或鏈?zhǔn)捷斔蜋C式入庫站臺。
[0013]所述控制柜4與電機5、機械手9和動力電機11通過通信信道聯(lián)通。
[0014]所述通信信道為有線或無線信道。
[0015]使用時，可以下步驟來操作:
1)在進貨前將入庫站臺3調(diào)升至貨柜適合位置；
2)由控制柜4控制動力輪10到達入庫貨物位置，并控制機械手9將單元貨物放置在入庫站臺3上；
3)啟動動力輪10，在萬向輪12的作用下，將單元貨物輸送至貨柜處；
4)啟動入庫站臺3將單元貨物輸送入庫；
5)當(dāng)單元貨物完全離開入庫站臺3上方后，控制柜4控制設(shè)備回復(fù)到第一步所述的位置。
[0016]同時上述的控制方法控制簡單，完全自動化，有效提高對中準(zhǔn)確性，降低人工要求，提高傳送速度。
[0017]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.電力物資自動化入庫設(shè)備，包括主體、立柱、控制柜、入庫站臺和機械手，其特征在于:主體上垂直安裝相互對稱的立柱，兩個對立的立柱之間安裝有可調(diào)節(jié)高度的入庫站臺，立柱底端設(shè)有控制柜，與控制柜相對稱的立柱底端設(shè)有電機，電機通過齒輪連接卷筒，兩個立柱之間的橫梁上設(shè)有滑輪，卷筒通過吊繩經(jīng)滑輪與機械手連接，入庫站臺入庫方向的主體下端設(shè)有一組動力輪，動力輪通過齒輪與動力電機連接，主體下端與動力輪相對應(yīng)設(shè)有一組萬向輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力物資自動化入庫設(shè)備，其特征在于:所述入庫站臺為輥道式或鏈?zhǔn)捷斔蜋C式入庫站臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力物資自動化入庫設(shè)備，其特征在于:所述控制柜與電機、機械手和動力電機通過通信信道聯(lián)通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力物資自動化入庫設(shè)備，其特征在于:所述通信信道為有線或無線信道。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電力物資自動化入庫設(shè)備，包括主體、立柱、控制柜、入庫站臺和機械手，主體上垂直安裝相互對稱的立柱，兩個對立的立柱之間安裝有可調(diào)節(jié)高度的入庫站臺，立柱底端設(shè)有控制柜，與控制柜相對稱的立柱底端設(shè)有電機，電機通過齒輪連接卷筒，兩個立柱之間的橫梁上設(shè)有滑輪，卷筒通過吊繩經(jīng)滑輪與機械手連接，入庫站臺入庫方向的主體下端設(shè)有一組動力輪，動力輪通過齒輪與動力電機連接，主體下端與動力輪相對應(yīng)設(shè)有一組萬向輪。本發(fā)明設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，提高入庫效率和自動化水平，省時省力省工，降低成本和用工要求。簡化控制步驟，完全機械式傳動，提高穩(wěn)定性和可靠性，且成本較低，廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105109874
【申請?zhí)枴緾N201510427889
【發(fā)明人】李鑫, 張磊, 李 杰, 王蓮, 師月娟, 田甜, 秦曉波, 杜艷, 李斌, 陳海龍, 張延青, 高夢冉, 李福紅, 孫愛芳, 劉樹花
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東墾利縣供電公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月21日