專利名稱：電動卷線器的電動機控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動機控制裝置，特別涉及用電動機驅動可旋轉地安裝在卷線器主體上的線軸的電動卷線器的電動機控制裝置。
背景技術：
電動卷線器經(jīng)常用于船釣，適合于釣水深比較深處的魚類。最近，也用于釣水深比較淺處的魚類。公知的電動卷線器是，用電動機使線軸朝卷線方向旋轉，同時，使電動機旋轉為多段的旋轉狀態(tài)。這種電動卷線器，從搭載在釣船上的電源向多個電動卷線器供給電力，或者攜帶專用的電源，從各電源供給電力。電動卷線器中，由于有時使用各種各樣的電源，所以，公知的電動卷線器具有監(jiān)視電源電壓的功能(參照專利文獻1日本特開平10-286048號公報)。該已往的電動卷線器，是在電動卷線器的使用中一直監(jiān)視電源電壓的變化，當檢測出異常的電源電壓時，停止電動機的驅動。

發(fā)明內容
上述已往的具有電源監(jiān)視功能的電動卷線器中，由于在使用中一直監(jiān)視電源電壓，所以，能迅速地對應電源電壓的異常。但是，在多個電動卷線器共用搭載在船上的船內電源的情況下，當別的電動卷線器驅動而產(chǎn)生沖擊電壓時，檢測出該沖擊電壓，電動機可能會停止。尤其是當魚正在上鉤時如果電動機停止，好不容易釣到的魚就逃掉了。為了防止這一點，考慮過只在剛剛接通電源時監(jiān)視電源電壓。但是，如果只在剛剛接通電源時檢測電源電壓，則在使用中當船內電源產(chǎn)生異常過電壓時，會損壞電動卷線器所用的電動機等電氣設備。
本發(fā)明的課題是，在與外部電源連接著的電動卷線器的電動機控制裝置中，不停止電動機，防止使用中因電源電壓異常而損傷機器。
發(fā)明的技術方案1的電動卷線器的電動機控制裝置，用電動機驅動可自由旋轉地安裝在卷線器主體上的線軸，其特征在于，備有電源電壓檢測機構、電動機旋轉檢測機構、判斷機構、第1通知機構、和電動機控制機構；上述電源電壓檢測機構，用于檢測供給到電動機的電源電壓；上述電動機旋轉檢測機構，用于檢測電動機是否旋轉；上述判斷機構，在電動機不旋轉時，判斷由電源電壓檢測機構檢測出的電源電壓是否超過了第1電壓；上述第1通知機構，當上述判斷機構判斷為電源電壓超過了第1電壓時，通知該電壓超過的信息；電動機控制機構，控制電動機的旋轉狀態(tài)，同時，在第1通知機構通知了超過的信息后，禁止電動機的驅動，直到電源電壓下降到第1電壓或第1電壓以下為止。
該電動機控制裝置中，在電動機不旋轉時，如果檢測出的電源電壓超過了第1電壓，就通知電源電壓的超過信息。在電源電壓超過第1電壓的期間，禁止電動機的驅動。而且，當電源電壓成為第1電壓以下時，電動機才能夠旋轉。在這里，由于由電動機不旋轉時的電源電壓判斷電源電壓的異常，所以，在使用中電動機不會因電源電壓的異常而停止旋轉。而且，在電動機不旋轉時，由于經(jīng)常對電源電壓進行判斷，所以，在使用中可防止因電源電壓異常而損壞機器。
發(fā)明的技術方案2的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明1記載的裝置中，其特征在于，上述第1判斷機構，當電源電壓檢測機構的檢測結果超過了第1電壓、并且其狀態(tài)持續(xù)了第1預定時間或第1預定時間以上時，判斷為上述電源電壓超過了第1電壓。這時，電動機不旋轉時，即使電源電壓超過了第1電壓，也不立即禁止電動機的驅動，由于隔開時間判斷為電源電壓超過了第1電壓，所以，即使產(chǎn)生突發(fā)的電壓上升，也不妨礙電動機的驅動。
發(fā)明的技術方案3的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案1或2記載的裝置中，其特征在于，還具有第2判斷機構和第2通知機構；上述第2判斷機構，判斷上述電源電壓檢測機構的檢測結果是否為低于第1電壓的第2電壓或第2電壓以下、并且其狀態(tài)是否持續(xù)了第2預定時間；上述第2通知機構，當上述第2判斷機構判斷為是低于第1電壓的第2電壓或第2電壓以下、并且其狀態(tài)持續(xù)了第2預定時間時，通知該電源電壓的低下信息。
這時，能迅速地對應電源消耗引起的電壓降低。該第2判斷機構的判斷，也可以與電動機的旋轉無關地進行，也可以在電動機旋轉時或電動機不旋轉時進行。
發(fā)明4的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明1至3中任一項記載的裝置中，其特征在于，還備有旋轉狀態(tài)操作機構，該旋轉狀態(tài)操作機構用于把電動機的旋轉操作為N(N2或2以上的整數(shù))階段的旋轉狀態(tài)；上述電動機控制機構，用于控制電動機，以使其成為上述被操作的旋轉狀態(tài)。
這時，通過操作旋轉狀態(tài)操作機構，可根據(jù)垂釣對象魚和釣法使旋轉狀態(tài)變化。
發(fā)明的技術方案5的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案1至4中任一項記載的裝置中，其特征在于，電動卷線器，具有可顯示各種水深的水深顯示部；第1通知機構，通過把表示其旨意的文字顯示在上述水深顯示部上，通知上述電源電壓的超過信息。
這時，由于電源電壓的超過顯示在水深顯示部上，所以，釣魚者能很容易地得知該信息。
發(fā)明的技術方案6的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案3至5中任一項記載的裝置中，其特征在于，
上述電動卷線器，具有可顯示各種水深和電源圖形的水深顯示部，該電源圖形表示電源電壓的狀態(tài)；上述第2通知機構，通過顯示電源圖形，通知上述電源電壓的低下信息。
這時，可以瞬時地得知電源電壓的降低。
發(fā)明的技術方案7的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案1至6中任一項記載的裝置中，其特征在于，還備有用調制了脈沖寬度的電力驅動電動機的電動機驅動機構；上述電動機機構機構，根據(jù)與被上述旋轉狀態(tài)操作機構操作設定的旋轉狀態(tài)相應的第1占空比控制上述電動機驅動機構，同時，當上述檢測出的電源電壓超過了第3電壓時，根據(jù)上述電源電壓修正第1占空比。
在該電動機控制裝置中，當電源電壓超過了第3電壓時，根據(jù)檢測出的電源電壓修正第1占空比，該第1占空比是與旋轉狀態(tài)操作機構設定的旋轉狀態(tài)相應的占空比。例如，用檢測出的電源電壓與第1電壓的比修正第1占空比。當電動機的旋轉狀態(tài)被旋轉狀態(tài)操作機構設定了時，根據(jù)與其相應的第1占空比或修正后的第1占空比，控制電動機驅動機構。當電源電壓超過了第1電壓時，根據(jù)檢測出的電源電壓修正第1占空比。因此，第1占空比與修正前相比，成為小的值，即使電源電壓比第3電壓上升，也能夠盡可能地將電動機的各設定階段的旋轉狀態(tài)保持為一定。
發(fā)明的技術方案8的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案7記載的裝置中，其特征在于，上述電動機控制機構，用剛剛接通電源時檢測出的電源電壓進行與第3電壓的比較。這時，通過與剛剛接通電源時檢測出的電源電壓比較，能夠及早地發(fā)現(xiàn)連接了不同種類的電源。
發(fā)明的技術方案9的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案7或8記載的裝置中，其特征在于，上述電動機控制機構，將第3電壓除以上述檢測出的電源電壓所得的值乘以上述第1占空比，由此來修正該第1占空比。這時，可以用簡單的計算，進行第1占空比的修正。
發(fā)明的技術方案10的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案7至9中任一項記載的裝置中，其特征在于，還具有檢測上述線軸的旋轉速度的旋轉速度檢測機構；上述電動機控制機構，對上述電動機驅動機構進行速度控制，以便在上述N段的旋轉狀態(tài)之中的、最初的M(MN/2以下的整數(shù))段之前的第1旋轉狀態(tài)中，使得由上述旋轉速度檢測機構檢測出的速度在上述每個M階段階段地增加，在后續(xù)的從(M+1)段到N段的第2旋轉狀態(tài)中，對上述電動機驅動機構進行轉矩控制，使得作用于卷繞在線軸上的釣線的張力階段地增大。
這時，在轉矩比較小的階段，進行速度恒定控制，使速度不因負荷而變動，所以，與負荷變動無關，電動機不會停止。
發(fā)明的技術方案11的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案7～10中任何一項記載的裝置中，與被上述旋轉狀態(tài)設定機構設定的最大階段相應的第1占空比為85％或85％以下。這時，由于即使是在最大階段，占空比也在85％或85％以下，所以，可防止因電動機溫度上升引起的麻煩。
發(fā)明的技術方案12的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案7至11中任一項記載的裝置中，上述旋轉狀態(tài)操作機構，具有可擺動地安裝在線軸主體上的桿部件、和檢測上述桿部件的擺動位置的擺動位置檢測機構；上述電動機控制機構，將上述擺動位置檢測機構的檢測結果劃分為上述N階段，進行速度控制和/或轉矩控制。
這時，由于可借助擺動桿部件設定第1占空比，所以，可以將階段和各階段中的占空比設定得比較細。
發(fā)明的技術方案13的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案7至12中任一項記載的裝置中，其特征在于，上述電動卷線器備有離合器機構和離合器回復機構；上述離合器機構配置在線軸與旋轉操作線軸的手柄之間，將線軸和手柄連接·斷開；上述離合器回復機構，借助電動機的逆轉，將離合器機構從斷開狀態(tài)回復到連接狀態(tài)；上述電動機控制機構，用于控制電動機驅動機構，在電動機正轉時修正第1占空比，并且，在電動機逆轉時，使占空比從第2占空比漸漸增大到比第2占空比大且上述離合器回復機構可動作的第3占空比。這時，由于可利用電動機的逆轉使離合器機構回復，所以，不需要離合器回復專用的促動器。另外，由于在電動機逆轉時，通過使占空比從第2占空比漸漸上升到第3占空比，使電壓上升，所以，在逆轉開始時，對連接在電動機上的部件不易作用沖擊的轉矩。
發(fā)明的技術方案14的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案13記載的裝置中，其特征在于，上述電動機控制機構，當上述檢測出的電源電壓超過了第3電壓時，根據(jù)上述電源電壓修正第2及第3占空比。這時，即使電源電壓上升，在電動機逆轉時也可以抑制作用在電動機上的電壓上升。
發(fā)明的技術方案15的電動卷線器的電動機控制裝置，是在發(fā)明的技術方案14記載的裝置中，其特征在于，上述電動機控制機構，把上述第3電壓除以檢測出的電源電壓的所得值乘以第2及第3占空比，來修正第2及第3占空比。這時，可以用簡單的計算，進行第2及第3占空比的修正。
〔發(fā)明效果〕根據(jù)本發(fā)明，由于判斷電動機不旋轉時的電源電壓的異常，所以，在使用中，電動機不會因電源電壓異常而停轉。而且，在電動機不旋轉時，由于經(jīng)常對電源電壓進行判斷，所以，在使用中，不會因電源電壓異常而損壞機器。


圖1是采用本發(fā)明一實施形態(tài)之電動卷線器1的垂釣信息顯示系統(tǒng)的立體圖。
圖2是上述電動卷線器的立體圖。
圖3是電位計的電路圖。
圖4是上述電動卷線器的縱斷面圖。
圖5是電動機安裝部分的斷面放大圖。
圖6是離合器連接時、將手柄側的側蓋卸下狀態(tài)的側面圖。
圖7是離合器斷開時、將手柄側的側蓋卸下狀態(tài)的側面圖。
圖8是離合器連接時、將與手柄相反側的側蓋卸下狀態(tài)的側面圖。
圖9是以第1離合器回復機構為中心的分解立體圖。
圖10是以離合器連接時的第1單向超越離合器及第1離合器回復機構為中心的側面放大圖。
圖11是以離合器斷開時的第1單向超越離合器及第1離合器回復機構為中心的側面放大圖。
圖12是以電動機正轉時的第1單向超越離合器及第1離合器回復機構為中心的側面放大圖。
圖13是計數(shù)器的水深顯示部周邊的平面放大圖。
圖14是包含卷線器的垂釣信息顯示系統(tǒng)的框圖。
圖15是卷線器控制部的主程序的控制流程圖。
圖16是卷線器控制部的鍵輸入處理的控制流程圖。
圖17是卷線器控制部的電動機驅動處理的控制流程圖。
圖18是卷線器控制部的各動作模式處理的控制流程圖。
圖19是卷線器控制部的自動引誘處理的控制流程圖。
圖20是卷線器控制部的電源電壓檢測處理的控制流程圖。
圖21是表示電動機逆轉時的占空比的變化的曲線圖。
圖22是表示探魚監(jiān)視器的探魚畫面之一例圖。
圖23是表示探魚監(jiān)視器的菜單畫面的圖。
圖24是調節(jié)桿周邊的正面斷面圖。
圖25是調節(jié)桿的側面斷面圖。
圖26是使調節(jié)桿擺動時的、與圖25相當?shù)膱D。
圖27是殼體部的正面俯視圖。
圖28是殼體部的側面俯視圖。
具體實施例方式
〔整體構造〕采用本發(fā)明一實施方式的電動卷線器1，如圖1所示，是能夠與探魚監(jiān)視器120一起使用的卷線器。用通信線與探魚監(jiān)視器120連接，該通信線插入在一端連接在電池136上并分成為兩股的電源軟線130內。下面先說明可連接的探魚監(jiān)視器120。
〔探魚監(jiān)視器的構造〕探魚監(jiān)視器120，如圖1所示，具有殼體121、監(jiān)視器顯示部122和操作鍵部123。監(jiān)視器顯示部122安裝在殼體121上，例如包含液晶顯示器。操作鍵部123包含從殼體121露出的、上下地配置在監(jiān)視器顯示部122的右側的5個按鈕131～135。
在探魚監(jiān)視器120上，用螺絲161安裝著安裝支架160。將探魚監(jiān)視器120與竿支承件RK一起裝在船緣FB上時，用螺絲162把安裝支架160安裝在固定臺座170上。固定臺座170利用竿支承件RK的虎鉗180固定在船緣FB上。另外，如將釣鉤安裝在板上并使釣竿大幅度上下擺動而使上述帶釣鉤的板在水中移動來引誘魚的釣魚方法(ジギング)那樣不使用竿支承架進行垂釣時，也可以把安裝支架160直接安裝在專用虎鉗圖未示上。另外，預先可用螺絲擰固在釣船上的臺座，例如安裝在船緣上時，可以把安裝支架160直接安裝在該臺座上。
操作鍵部123的畫面切換按鈕131，是把監(jiān)視器顯示部122的顯示切換為菜單顯示和探魚顯示的按鈕。光標按鈕132，是在進行探魚監(jiān)視器120和電動卷線器1的各種設定的菜單處理中，使光標上下左右移動的按鈕。決定按鈕133，是在各種設定時決定被設定項目的按鈕。引誘開、關按鈕134，是在開始引誘動作時使用的按鈕。開、關按鈕135，是用于開、關顯示的按鈕。
在殼體121的內部，如圖14所示，設有由微機和液晶驅動回路構成的信息顯示控制部124，上述微機包含進行顯示控制和引誘控制的CPU、RAM、ROM、I/O接口等。在信息顯示控制部124上，連接著信息通信部125、操作鍵部123的5個按鈕131～135、進行各種顯示的監(jiān)視器顯示部122、存儲各種數(shù)據(jù)的存儲部126、以及其它的輸出輸入部。上述信息通信部125，與魚群探測機140及電動卷線器1進行信息的交換。
監(jiān)視器顯示部122，例如是采用縱320點、橫240點的單色4灰階的點矩陣方式的液晶顯示器。
從電動卷線器1得到了釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX時，信息顯示控制部124將其用圖形顯示在監(jiān)視器顯示部122上，當從魚群探測機140取得了漁場底位置的反射波數(shù)據(jù)、底位置的數(shù)值數(shù)據(jù)以及魚游動層位置的反射波數(shù)據(jù)時，信息顯示控制部124將其與從電動卷線器1送來的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX一起顯示在監(jiān)視器顯示部122上。另外，也可以借助菜單操作進行電動卷線器1的各種設定，例如，自動引誘模式(用從魚游動層位置自動設定的方式，將電動機開、關的模式)的開、關、和自動引誘模式時的引誘幅度(從魚游動層位置到多深的水深進行引誘？)、和引誘方式(以多大的間隔將電動機4開、關？)的設定。
〔電動卷線器的整體構造〕電動卷線器1固定在釣竿R上，該釣竿R例如借助竿支承件RK安裝在釣船的船緣FB上。如圖2所示，電動卷線器1主要包括安裝著手柄2a的卷線器主體2、可旋轉地安裝在卷線器主體2上的線軸3、安裝在線軸3內的電動機4。在卷線器主體2的上部安裝著具有水深顯示部98的計數(shù)器5。另外，在卷線主體2的前側部安裝著可擺動的、使線軸3可變旋轉的調節(jié)桿101，在卷線器主體2的后側部，安裝著可擺動的離合器操作桿50，該離合器操作桿50用于開、關操作后述的離合器機構7。
〔卷線器主體的構造〕
如圖2和圖4所示，卷線器主體2具有框架13和覆蓋框架13兩側方的側蓋14、15?？蚣?3是鋁合金模鑄的一體成形部件，具有左右一對側板16、17和在多個部位連接側板16、17的連接部件18。在下部的連接部件18上，安裝著用于安裝釣竿的釣竿安裝腳19。
側蓋15用螺栓擰固在側板17上。在側蓋15上，用螺栓擰固著用于安裝旋轉傳遞機構6等的固定架20。因此，把側蓋15從側板17上卸下時，固定架20也與旋轉傳遞機構6的一部分和側蓋15一起從側板17上卸下。
側蓋14用螺栓擰固在側板16上。在側蓋14上，設有朝前斜下方突出的電源電纜用連接部14a(見圖2)，該連接部14a與設在外部的蓄電池等的電源連接。
側板16是在周緣部具有肋的合成樹脂制板狀部件，在其中心部形成朝外方突出的鼓出部27，該鼓出部27用于安裝電動機4。在鼓出部27上，安裝著可裝卸的蓋部件28，該蓋部件28用于覆蓋電動機4的端部側。
〔調節(jié)桿的構造〕調節(jié)桿101可在大致140度范圍可自由擺動地安裝著，在擺動桿101的擺動軸(圖未示)上，連接著用于檢測擺動角度的電位計103(圖3)。
調節(jié)桿101，如圖24放大所示，具有操作部216和擺動軸217。操作部216可擺動地設在側蓋15的外側。擺動軸217沿著線軸3的旋轉軸，其一端與操作部216連接，另一端不能旋轉地結合在電位計104上。側蓋15具有從內側向外側突出的、內部凹入的收容部15c，有底筒狀的殼體部215從卷線器主體2的內側安裝在該收容部15c內。電位計104從卷線器主體2的內側安裝在殼體部215上。
如圖24至圖26所示，操作部216具有桿部216a、環(huán)狀的主體部216b、2個突出部216c、和孔部216d。桿部216a是可前后方向擺動的桿部件，用手指尖操作。主體部216b與桿部216a一體地形成。2個突出部216c突出地形成在主體部216b的、與收容部15c相向的面上?？撞?16d的斷面是長圓形，貫通主體部216b的中央。擺動軸217的前端部安裝在該孔部216d內，用螺母部件221固定著。螺母部件221的外周的一部分形成為缺口形狀，在該缺口部分相接地安裝著螺絲部件222，防止螺母部件222的松懈。另外，覆蓋住螺母部件222和擺動軸217前端部的蓋部件223彈性壓入地卡合在主體部216b上。
如圖24所示，擺動軸217具有第1擺動軸217a和第2擺動軸217b。第1擺動軸217a的斷面是長圓形，安裝在操作部216的孔部216d內。第2擺動軸217b外卡在第1擺動軸217a上，在其內周部，不能旋轉地結合著電位計104的前端部。第1擺動軸217a是金屬制，第2擺動軸217b是合成樹脂制。在第1擺動軸217a的外周上，在操作部216的主體部216b與收容部15c的端部之間，夾裝著墊圈226。第2擺動軸217b可旋轉地配置在收容部15c內周側，在第2擺動軸217b與收容部15c之間，安裝著由彈性樹脂制的O形環(huán)構成的防水用密封部224。另外，在收容部15c的、與主體部216b相向的面上突出地形成了2個突出部15d。收容部15c的2個突出部15d，如圖25所示，當桿部件216a不擺動時，分別配置在與操作部216的2個突出部216c相接的位置。另外，如圖26所示，當桿部件216a擺動時，操作部216的2個突出部216c在收容部15c的2個突出部15d之間擺動。這樣，桿部件216a的擺動范圍被限制。另外，在收容部15c的外周部，如圖24所示，安裝著用于標記變速級等的環(huán)狀標牌部225。
電位計104可在0度至270度的范圍檢測旋轉角度，例如，在50度至90度的范圍檢測調節(jié)桿101的擺動角度。電位計104如圖3所示，與卷線器控制部100連接著，卷線器控制部100，根據(jù)電位計104檢測出的擺動角度控制電動機4。另外，該實施形態(tài)中，把調節(jié)桿101擺動到最后側(近前側)時，電動機停止旋轉。
電位計104如圖3所示，具有與擺動的調節(jié)桿101的擺動軸連接著的中心軸111、和與中心軸連接著的可變電阻110。在電位計104上，設有與可變電阻110的兩端和中心軸111這樣3個部位連接著的3個端子151a、151b、151c。該3個端子151a、151b、151c，通過導線152a、152b、152c分別與配置在第1電路板150上的3個端子153a、153b、153c連接，第1電路板150設在計數(shù)器5內。例如5伏的電壓加在端子153a上，端子153b接地。端子153c通過下拉(プルダウン)用的電阻154接地，并且，把與調節(jié)桿101的擺動角度相應的信號輸出給后述的卷線器控制部100。在此，卷線器控制部100，根據(jù)該輸出的信號可檢測調節(jié)桿101的擺動角度，同時檢測3根導線152a、152b、152c是否斷線。即，當導線152a、152b、152c斷線了時，桿角度信號為0伏。另外，設電阻154的值為1MΩ、可變電阻110的最大值為5kΩ，當導線152b斷線了時，合成電阻(1MΩ/(1MΩ+5kΩ))大致為1，所以，輸出信號為5伏。另一方面，導線152b斷線了時，電位計104只在50度至170度的范圍擺動，所以，只輸出比5伏低的電壓信號。因此，動作中輸出了這些值時，可判斷導線152a、152b、152c的斷線。
另外，如圖24所示，電位計104具有安裝部104a、螺絲部104b、主體部104c和配線部104d。安裝部104a的前端的斷面為長圓形，不能旋轉地結合在擺動軸217的端部內周。螺絲部104b貫通殼體部215，外周上形成有外螺紋。主體部104c安裝在殼體部215上，內部具有包含可變電阻110的擺動檢測機構。配線部104d包含有用于把檢測出的擺動角度傳遞給后述卷線器控制部100的導線152a、152b、152c。安裝在殼體部215上的主體部104c的開口部內注入硅樹脂104e，在配線部104d的基端部安裝著收縮管104f。通過把墊圈227和螺母部件228安裝在貫通殼體部215的螺絲部104b上，電位計104就組入地固定在殼體部215上了。
如圖24、圖27及圖28所示，殼體部215具有筒狀部215a和圓板部215b。筒狀部215a是有底筒狀，安裝在收容部15c內，其底部中央有貫通的孔部215c。圓板部215b的直徑比筒狀部215a大，形成在筒狀部215a的外周上，用于緊固在側蓋15上。在收容部15c的內周側形成了4個安裝凹部15e和圖28所示的2個凹入的定位凹部15f。安裝凹部15e內形成有內螺紋，該安裝凹部15e在圖24中只示出了2個。如圖27及圖28所示，在與安裝凹部15e及定位凹部15f對應的位置形成了4個貫通的安裝凹部215d和2個突出的定位凸部215e。如圖24所示，將4個螺絲部件229穿過4個安裝凹部215d，螺紋接合在4個安裝凹部15e上，這樣，將殼體部215以螺紋緊固在側蓋15上。另外，把2個定位凸部215e安裝在2個定位凹部15f內，可以定位殼體部215的朝向。
在線軸主體2的內部，如圖4所示，備有將把手2a的旋轉傳遞給線軸3并且把電動機4的旋轉傳遞線軸3的旋轉傳遞機構6、設在旋轉傳遞機構6途中的離合器機構7、切換離合器機構7的離合器切換機構8、禁止把手2a朝出線方向逆轉的第1單向超越離合器9、禁止電動機4朝出線方向逆轉的第2單向超越離合器10、借助電動機4的逆轉將離合器機構7回復到離合器連接狀態(tài)的第1離合器回復機構11、和借助把手2a的卷線方向的旋轉將離合器機構7回復到離合器連接狀態(tài)的第2離合器復回機構12。
〔線軸的構造〕線軸3，具有內部可收容電動機4的筒狀線軸部3a、和隔開間隔地形成在線軸部3a外周部上的左右一對法蘭部3b。線軸3的一端從法蘭部3b向外方延伸，在該延伸的端部的內周面上配置著軸承25。在線軸3的另一端，固定著齒輪板3c。齒輪板3c用于把線軸3的旋轉傳遞給圖未示的水平卷繞機構(指的是用于將釣線穿過線導引部，在使線軸卷取釣線時，通過使釣線沿線軸的軸向左右擺動而使釣線均勻地卷繞在線軸的外周上的機構)。在齒板3c的靠卷線器中心側部，滾動軸承26安裝在齒板3c與固定架20之間。線軸3借助該兩個軸承25、26可旋轉地支承在卷線器主體2上。
〔電動機的構造〕如圖5所示，電動機4是內部具有磁場和電樞的直流電動機，作為線軸3的卷線用、出線用、以及第1離合器回復機構11動作用的驅動體發(fā)揮功能。電動機4具有殼體部件31、蓋部件32和輸出軸30。殼體部件31是基端開口的有底筒狀。蓋部件32為了堵塞上述開口而固定在殼體部件31的基端。輸出軸30可旋轉地安裝在殼體部件31和蓋部件32上。殼體部件31是有底筒狀部件，用在底部突出的圓形支承部31a將輸出軸30可旋轉地支承著。在該支承部31a的外周面上安裝著把它與線軸3內周面的間隙密封住的密封部件31b。這樣，即使液體從軸承25側進入，也難以進入到更里側的機構部分。
輸出軸30可自由旋轉地安裝在殼體部件31和蓋部件32上。輸出軸30的左端從蓋部件32伸出，在其上形成有細齒30a，機構安裝軸75例如通過與細齒結合而不能旋轉地固定著。輸出軸30的右端，如圖5所示地從殼體部件31的前端伸出。在該伸出的前端30b上安裝著構成旋轉傳遞機構6的2級減速行星齒輪機構40。機構安裝軸75，如圖9所示，具有大直徑的第1軸部75a、比第1軸部75a小直徑的第2軸部75b、和比第2軸部75b直徑小的第3軸部75d。第1軸部75a在基端側，斷面為圓形。第2軸部75b上形成有相互平行的切面部75c。第3軸部75d的斷面是圓形。
〔計數(shù)器構造〕計數(shù)器5用于顯示安裝在釣線前端的釣鉤組件的水深，并且控制電動機4。在計數(shù)器5上，如圖2所示，設有水深顯示部98和操作鍵部99。水深顯示部98由液晶顯示器構成，該液晶顯示器用從水面和從水底這樣兩個基準，顯示釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX和魚游動層位置。操作鍵部99由配置在水深顯示部98周圍的多個開關構成。
操作鍵部99，如圖13所示，具有魚游動層記錄用的魚游動層記錄按鈕TB、速卷用的速卷按鈕HB、菜單按鈕MB和決定按鈕DB。魚游動層記錄按鈕TB和速卷按鈕HB上下地配置在水深顯示部98的右側。速卷按鈕使線軸3以最高速旋轉。菜單按鈕MB和決定按鈕DB左右并排地配置在水深顯示部98的下側。魚游動層記錄按鈕TB，是把操作時的釣鉤組件的水深作為魚游動層位置設定的按鈕。速卷按鈕HB，是在回收釣鉤組件時等，使線軸3高速地朝著卷線方向旋轉而使用的按鈕。菜單按鈕MB，是選擇水深顯示部98內的顯示項目時使用的按鈕。決定按鈕DB，是確定選擇結果的按鈕。另外，例如，持續(xù)按住決定按鈕DB3秒鐘或3秒鐘以上時，可以進行置0處理，即把這時的水深數(shù)據(jù)LX作為水深為0的基準位置。以后，用從設定的基準位置起的線長，表示水深數(shù)據(jù)LX。另外，通常，釣魚者在釣鉤組件碰到海水面時，持續(xù)按住決定按鈕，進行置0。另外，在6米或6米以下的水深，同時長時間地按住魚游動層記錄按鈕TB和速卷按鈕HB，可以進入學習卷線器轉速與線長的關系的卷線學習模式。
另外，在計數(shù)器5的內部，如圖14所示，設有由微機構成的卷線器控制部100，該微機用于控制水深顯示部98和電動機4。在卷線器控制部100上，連接著操作鍵部99、線軸傳感器102、電源電壓傳感器103、電位計104和信息通信部105。線軸傳感器102用例如并排配置在旋轉方向的兩個霍耳元件檢測線軸3的轉速和旋轉方向。電源電壓傳感器103檢測與電動卷線器1連接著的電源的電壓。電位計104與調節(jié)桿101連接，該調節(jié)桿101用于調節(jié)線軸3的速度和釣線的張力。信息通信部105用于與探魚監(jiān)視器120進行信息交換。
另外，在卷線器控制部100上，還連接著各種通知用的蜂鳴器106、顯示水深信息的水深顯示部98、存儲各種數(shù)據(jù)的存儲部107、用調制了脈沖寬度(PWM)的占空比驅動電動機4的電動機驅動回路108、和其它輸入輸出部。在計數(shù)器5內，如圖8所示，收容著第1電路板150、和隔開間隔地配置在第1電路板150下方的第2電路板155。在第1電路板150上，在表面安裝著包含液晶驅動電路等的電器零件，該液晶驅動電路用于驅動構成水深顯示部98的液晶顯示器。在第1電路板150的背面上，安裝著包含CPU和EEPROM等的電子零件，CPU構成卷線器控制部100，EEPROM構成存儲部107。在第2電路板155上，安裝著電氣部件，這些電氣部件包含構成電動機驅動電路108的兩個FET、蜂鳴器106、構成線軸傳感器102的兩個霍耳元件等。該第1電路板150和第2電路板155，借助安裝在樹脂殼體上并被兩電路板150、155挾住的連接器156電氣地連接。
水深顯示部98，是采用包含7段數(shù)據(jù)顯示的段方式的液晶顯示器，在其上面如圖13所示，顯示表示釣鉤組件的水深、魚游動層位置、底位置、和各種模式(釣鉤組件在魚游動層中停止的模式、從底部起的距離顯示模式、送線模式、引誘模式)的文字等。其中，當電動卷線器1和探魚監(jiān)視器120由電源軟線130連接而成為可通信狀態(tài)時，引誘的文字點亮。這樣，可以瞬時地確認電動卷線器1和探魚監(jiān)視器120已成為可通信狀態(tài)。另外，水深顯示部98，在中央部分設有顯示釣鉤組件的水深的水深顯示部分98a，在下部設有設定顯示部分98b和表示電源電壓降低的電源圖形98c，設定顯示部分98b用于顯示設定的階段ST和魚游動層位置等。
卷線器控制部100，根據(jù)電位計104的輸出(即調整桿101的擺動角度)，例如用包含電動機4的“?！钡?1個階段控制電動機4。具體地說，把電位計104的從50度到190度的140度的范圍，分成適當?shù)?1個階段，根據(jù)其輸出判斷31個階段中的任意一個階段ST。另外，31個階段中，在不進行任何操作的、配置在最前面的階段(ST＝0)，將電動機4停止。然后，在接下來的4個階段(ST＝1～4)，為了使線軸3的旋轉速度階段地增大，參照線軸傳感器102的輸出，進行控制第1占空比D1的反饋速度控制。在剩下的26個階段(ST＝5～30)，用在每個階段ST增大并且根據(jù)線卷繞直徑修正的第1占空比D1控制電動機4。這樣，在速度慢的開始的4個階段，通過速度控制，即使有高負荷作用，線軸3也不停止旋轉。在以后的26的階段，用在每個階段根據(jù)線卷繞直徑修正了的恒定的第1占空比D1控制，所以作用在線軸3上的張力約保持為恒定，系鉤線不容易拉斷。另外，在調節(jié)桿101的操作中，即使在最大階段，第1占空比D1也不超過85％。另外，在速卷按鈕HB的操作中，即使是最大，也只是用95％的第1占空比D1高速地驅動電動機4。這樣，可以未然地防止因電動機4的過熱而產(chǎn)生問題。
另外，卷線器控制部100，根據(jù)線軸傳感器102的輸出算出安裝在釣線前端的釣鉤組件的水深，將其顯示在水深顯示部分98a上。另外，借助操作鍵部99的操作設定了底位置和魚游動層位置后，當算出的水深和設定的底位置及魚游動層位置一致、釣鉤組件到達了魚游動層位置和底位置時，使電動機4逆轉，通過第1離合器回復機構12使離合器切換機構8動作，將離合器機構7回復到離合器連接狀態(tài)。這樣，釣鉤組件被配置在該位置。
在存儲部107內，存儲著多個圖象數(shù)據(jù)，這些圖象數(shù)據(jù)用于換算為線軸傳感器102的每個規(guī)定脈沖的計數(shù)值和各種釣線上的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX。該多個圖象數(shù)據(jù)，考慮了計數(shù)值和水深數(shù)據(jù)LX相應于釣線直徑和線卷繞直徑的變化。對于該尺寸的電動卷線器1常使用的多個釣線，預先將圖象數(shù)據(jù)存儲在存儲部107中。另外，對于未預先存儲的釣線，通過學習制作圖象數(shù)據(jù)，存儲在存儲部107中。
當輸出線軸傳感器102的計數(shù)值時，卷線器控制部100以其為基礎，根據(jù)從存儲在存儲部107內的多個圖象數(shù)據(jù)中選擇出來的釣線的圖象數(shù)據(jù)，算出顯示用的釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX，把算出的水深數(shù)據(jù)LX顯示在水深顯示部98上。另外，當連接著探魚監(jiān)視器120時，通過信息通信部105和電源軟線130的通信線，把包含釣鉤組件的水深數(shù)據(jù)LX的各種信息輸出給探魚監(jiān)視器120。
另外，當由于電動機4逆轉而使離合器回復動作時，如圖21所示，卷線器控制部100，把給予電動機驅動電路108的占空比從第2占空比D2漸漸上升到第3占空比D3。這樣，加在電動機4上的電壓從第1電壓V1漸漸上升到第2電壓V2。這里，第1電壓V1最好在≥2伏、且＜6伏的范圍。另外，第2電壓V2，是借助電動機4的逆轉后述的推壓部件91能推壓進退部件96的電壓，最好在6伏至12伏的范圍。第2占空比D2必須根據(jù)電源電壓PV而變化，在使用鉛電池時那樣電源電壓PV為12伏時，第2占空比D2最好在≥15％、且＜50％的范圍。另外，第3占空比D3最好在50％至100％的范圍。這樣，在電動機4逆轉時，固定在輸出軸30上的機構安裝軸75不容易空轉。
另外，在使用鋰電池、電源電壓PV為15伏時，為了修正電源電壓PV的上升量，占空比D1、D2、D3例如修正為12/15的值。這樣，即使使用鋰電池、鎳氫電池那樣的電源電壓比鉛電池高的蓄電池時，由調整桿101的操作進行的電動機4正轉時加在電動機4上的電壓以及在逆轉開始時加在電動機4上的第1及第2電壓V1V2也不容易變動，由調整桿101的操作進行的電動機4正轉時的速度和轉矩的變動少，并且電動機4逆轉時，固定在輸出軸30上的機構安裝軸75更加不容易空轉。
〔旋轉傳遞機構的構造〕如圖4所示，旋轉傳遞機構6具有不能旋轉地安裝著手柄2a的手柄軸33、可旋轉地安裝在手柄軸33上的主齒輪34、與主齒輪34嚙合的小齒輪35、配置在手柄軸33周圍的牽引機構36、以2級使電動機4的旋轉減速的行星齒輪機構40。
手柄軸33，借助軸承37和禁止手柄軸33朝出線方向旋轉的滾柱式單向超越離合器38可旋轉地支承在固定架20上。在手柄軸33的前端不能旋轉地安裝著手柄2a，在其內側螺合著牽引機構36的星形制動部件39。
手柄軸33的旋轉通過牽引機構36傳遞到主齒輪34。小齒輪35可旋轉地并可在軸方向移動地安裝在小齒輪軸47上，該小齒輪軸47立設在側蓋15上。小齒輪軸47與電動機4的輸出軸30同軸地配置著。在小齒輪35的圖2中左端，形成卡合凹部35a，在右端形成與主齒輪34嚙合的齒部35b。在它們之間形成小徑的縮頸部35c。卡合凹部35a，與形成在行星齒輪機構40的后述第2齒輪架46前端(圖2中右端)上的卡合凸部46a不能旋轉地卡合。離合器機構7由該卡合凹部35a和卡合凸部46a構成。小齒輪35借助與縮頸部35c卡合的離合器切換機構8在小齒輪軸47的軸方向移動。
制動機構36用于制動線軸3的朝出線方向的旋轉，是公知的機構，具有星形制動部件39和由星形制動部件39改變對主齒輪34的推壓力(牽引力)的制動盤48。
如圖5所示，行星齒輪機構40，備有第1太陽齒輪41、3個第1行星齒輪43、第1齒輪架45、第2太陽齒輪42、3個第2行星齒輪44、和第2齒輪架46。第1太陽齒輪41固定在電動機4的圖3中右側的輸出軸30上。3個第1行星齒輪43與第1太陽齒輪41嚙合，等間隔地配置在圓周上。第1齒輪架45將第1行星齒輪43可旋轉地支承著。第2太陽齒輪42固定在第1齒輪架45上。3個第2行星齒輪44與第2太陽齒輪42嚙合，以等間隔配置在圓周上。第2齒輪架46將第2行星齒輪44可旋轉地支承著。第1行星齒輪43和第2行星齒輪44與形成在線軸3內周面的內齒齒輪3d嚙合。第1齒輪架45和第2齒輪架46形成為筒狀軸，電動機4的輸出軸30貫穿其內部。第2太陽齒輪42和第2齒輪架46可相對于輸出軸30旋轉。另外，第2齒輪架46可旋轉地安裝在齒輪板3c上。在第2行星齒輪44與第1齒輪架45之間，安裝著容易打滑的合成樹脂制的墊圈部件29。通過安裝該墊圈部件29，可以減少第1齒輪架45的游隙，降低行星齒輪機構40的噪音。
〔離合器機構的構造〕離合器機構7可以將線軸3切換到可卷線狀態(tài)和可自由旋轉狀態(tài)。如圖4所示，如上所述離合器機構7由小齒輪35的卡合凹部35a和第2齒輪架46的卡合凸部46a構成。當小齒輪35向左方移動、卡合凹部35a與第2齒輪架46的卡合凸部46a卡合時，成為離合器連接狀態(tài)，上述卡合凹部35a與卡合凸部46a分離時，是離合器斷開狀態(tài)。在離合器連接狀態(tài)時，線軸3是可卷線狀態(tài)，在離合器斷開狀態(tài)時，線軸3是可自由旋轉狀態(tài)。另外，在離合器斷開狀態(tài)，將電動機4朝卷線方向旋轉時，行星齒輪機構40的摩擦阻力減小。結果，線軸3的自由旋轉速度增加，可以快速地將釣鉤組件下降到魚游動層位置。這是送線處理。
〔離合器切換機構的構造〕離合器切換機構8用于切換離合器機構7的連接、斷開狀態(tài)。如圖6和圖7所示，離合器切換機構8具有離合器操作桿50、離合器凸輪51、和離合器分離叉52。離合器操作桿50可擺動地安裝在側蓋15上。離合器凸輪51借助離合器操作桿50的擺動而繞著小齒輪軸47轉動。離合器分離叉52借助離合器凸輪51的轉動而在小齒輪軸47方向移動。
離合器操作桿50，在線軸3的后方且上方可擺動地安裝在側蓋15上。離合器操作桿50可在圖6所示的離合器連接位置與圖7所示的離合器斷開位置之間擺動。
離合器凸輪51，是借助離合器操作桿50的擺動而繞小齒輪軸47轉動的部件，借助其轉動，使離合器分離叉52朝線軸軸外方移動。離合器凸輪51，具有可繞著小齒輪軸47轉動地安裝的轉動部55、從轉動部55朝著離合器操作桿50側延伸的第1突出部56a、從轉動部55朝前方延伸的第2突出部56b、從轉動部55朝后方延伸的第3突出部56c、由形成在轉動部55側面上的傾斜凸輪構成的一對凸輪突起57a、57b。在與該凸輪突起57a、57b相對的離合器分離叉52的兩端形成了上到在凸輪突起57a、57b上的凸輪座(圖未示)。
轉動部55形成為環(huán)狀，配置在離合器分離叉52與固定架20之間。轉動部55可轉動地支承在固定架20上。
第1突出部56a，從轉動部55朝上后方延伸，前端分成為2股，與離合器操作桿50結合著。該第1突出部56a，與離合器操作桿50的擺動相應地，使離合器凸輪51轉動。
第2突出部56b，使離合器切換機構8與第2離合器回復機構12連動。第2突出部56b朝著卷線器前方延伸，一直延伸到配置在主齒輪34與固定架20之間的第1單向超越離合器9的棘輪62的外方側。在第2突出部56b上，接合著由扭轉螺旋彈簧構成的第1扭力彈簧65。第1扭力彈簧65的另一端接合在固定架20上。借助該第1扭力彈簧65，離合器凸輪51保持在圖6所示的離合器連接位置和圖7所示的離合器斷開位置。另外，在第2突出部56b上，安裝著擺動軸51a，在該擺動軸51a上，可擺動地安裝著第2離合器回復機構12的卡合部件61。
第3突出部56c，使離合器切換機構8與第1離合器回復機構11連動。第3突出部56c，朝卷線器的后下方延伸，在其前端連接著第1離合器回復機構11。
凸輪突起57a、57b用于將離合器分離叉52朝線軸軸方向外方推壓。即，當離合器凸輪51從圖6所示離合器連接位置轉動到了圖7所示的離合器斷開位置時，離合器分離叉52上到凸輪突起57a、57b上，朝著線軸軸方向外方(圖6、圖7中紙面近前方向)移動。
離合器分離叉52配置在小齒輪軸47的外周側，由2根導引軸53支承著，可平行于小齒輪軸47地移動。另外，離合器分離叉52，在其中央部具有半圓弧形的結合部52a，該結合部52a與小齒輪35的縮頸部35c結合。另外，在支承離合器分離叉52的導引軸53的外周，螺旋彈簧54以壓縮狀態(tài)配置在離合器分離叉52與側蓋15之間，離合器分離叉52被螺旋彈簧54常時地朝著內方(側板17側)推壓。
在該構造中，在通常狀態(tài)，小齒輪35位于內方的離合器接合位置，其卡合凹部35a與第2齒輪架46的卡合凸部46a卡合，離合器機構7成為離合器的連接狀態(tài)。另一方面，當離合器分離叉52使小齒輪35朝外方移動時，卡合凹部35a與卡合凸部46a的卡合脫開，成為離合器的斷開狀態(tài)。
〔第1單向超越離合器的構造〕第1單向超越離合器9，通過禁止手柄軸33朝出線方向旋轉，在電動機4驅動時，防止手柄2a旋轉。第1單向超越離合器9具有不能旋轉地安裝在手柄軸33上的棘輪62、棘爪71和挾持部件72。
棘輪62在主齒輪34與固定架20之間不能旋轉地安裝在手柄軸33上。在棘輪62的外周側形成鋸齒狀的棘齒62a。
棘爪71可轉動地安裝在側板17上。另外，挾持部件72安裝在棘爪71的前端，可挾持棘輪62的外周面。借助該挾持部件72和棘輪62的摩擦，棘輪62順時針方向(卷線方向)旋轉時，棘爪71離開到不與棘齒62a干涉的位置，棘輪62朝卷線方向旋轉時，棘爪71不與棘齒62a接觸而可以靜音化。另外一方面，棘輪62反時針方向(出線方向)旋轉時，棘爪71被拉入到與棘齒62a干涉的位置，禁止出線方向的旋轉。另外，該電動卷線器1上，除了第1單向超越離合器9外，在側蓋15與手柄軸33之間還配置了瞬時地禁止手柄軸33逆轉的滾柱式單向超越離合器38。
〔第2單向超越離合器的構造〕第2單向超越離合器10，在手柄2a的操作時，防止行星齒輪機構40因電動機4的逆轉而動作。如圖8和圖9所示，第2單向超越離合器10具有不能旋轉地安裝在機構安裝軸75的第2軸部75b上的棘輪81、相對于棘輪81接離的擺動爪82、將擺動爪82朝著棘輪推壓的扭轉螺旋彈簧83、在電動機4朝卷線方向正轉時控制擺動爪82的爪控制機構84。
棘輪81的中心具有橢圓孔81b，該橢圓孔81b與形成在機構安裝軸75的第2軸部75b上的切面部75c不能旋轉地配合著。另外，棘輪81的外周具有朝徑方向突出的兩個突起部81a。
擺動爪82的基端可擺動地安裝在擺動軸80上，該擺動軸80立設在側板16的鼓出部27上。在擺動爪82的前端，形成了朝圖9中里側突出的爪部82a。爪部82a與棘輪81的突起部81a接觸，阻止棘輪81(輸出軸30)的逆轉，同時與爪控制機構84的后述靜音凸輪85接觸，使擺動爪82擺動到躲開突起部81a的位置。
擺動爪82，借助第1離合器回復機構11，在圖10所示的與突起部81a可接觸的禁止逆轉位置、和圖11所示的許可逆轉位置之間擺動，并且，如圖12所示，在電動機正轉時，朝著許可逆轉位置側稍稍擺動到躲開棘輪81的突起部81a的位置。
爪控制機構84，當電動機4正轉時，使擺動爪82朝著許可逆轉位置側擺動到躲開棘輪81的突起部81a的位置。爪控制機構84可旋轉地安裝在機構安裝軸75的第1軸部75a上，外周具有靜音凸輪85和轉動限制部86。靜音凸輪85具有將擺動爪82朝著禁止逆轉位置側推壓的突出的推壓部85a。轉動限制部86用于限制靜音凸輪85的轉動范圍。靜音凸輪85與第1軸部75a摩擦結合著，與機構安裝軸75的轉動連動地朝同方向轉動，并且即使靜音凸輪85的轉動被轉動限制部86限制，機構安裝軸75也能旋轉。轉動限制部86具有卡定片86a和缺口部86b?？ǘㄆ?6a朝徑方向突出并一體地形成在靜音凸輪85上。切口部86b形成在蓋部件82上，與卡定片86a卡定。缺口部86b，是將蓋部件28的圓弧狀側面切成擺動范圍大小的圓弧狀而形成的。在靜音凸輪85與棘輪81之間安裝著墊圈87。
〔第1離合器回復機構的構造〕第1離合器回復機構11，借助電動機4的逆轉，通過離合器切換機構8把離合器機構7從離合器斷開狀態(tài)回復到離合器連接狀態(tài)。如圖4～圖7所示，第1離合器回復機構11具有推壓機構88和連動機構89。推壓機構88和棘輪81并排地安裝在機構安裝軸75上，至少與電動機4的逆轉連動地旋轉。連動機構89與離合器切換機構8連動地動作。
推壓機構88，和棘輪81并排地配置在機構安裝軸75的第3軸部75d上，與電動機4的逆轉連動地旋轉。推壓機構88具有安裝在第3軸部75d上的滾柱式單向超越離合器90、和不能旋轉地安裝在滾柱式單向超越離合器90外周側的推壓部件91。滾柱式單向超越離合器90，是具有外環(huán)90a和收容在外環(huán)90a內的若干個輥90b的外環(huán)游轉型單向超越離合器。另外，內輪與機構安裝軸75的第3軸部75d一體化。滾柱式單向超越離合器90只把電動機4的逆轉傳遞給推壓部件91。之所以把滾柱式單向超越離合器90安裝在推壓部件91上，是為了在離合器斷開狀態(tài)連動機構89接近推壓部件91、使電動機4正轉的出線模式時，即使推壓部件91接觸連動機構89也不產(chǎn)生問題。電動機4逆轉時，其旋轉通過滾柱式單向超越離合器90傳遞給推壓部件91，推壓部件91就旋轉。推壓部件91具有筒狀部91a和3個突起部91b。筒狀部91a不能旋轉地安裝在滾柱式單向超越離合器90的外環(huán)90a上。3個突起部91b朝徑方向突出，在周方向隔開間隔地形成在筒狀部91a的外周側。突起部91b是能推壓連動機構89的突起。
連動機構89，與離合器切換機構8的動作連動地動作，當離合器機構7被離合器切換機構8切換到離合器斷開狀態(tài)時，連動機構89與擺動爪82接觸，使擺動爪82離開棘輪81，同時移動到可進行推壓機構88推壓的釋放位置。這樣，電動機4成為許可逆轉狀態(tài)。另外，在該狀態(tài)電動機4逆轉時，連動機構89被推壓機構88推壓而移動到不能推壓的卡定位置。移動到卡定位置時離開了擺動爪82，擺動爪82與棘輪81卡定。
連動機構89具有連接軸93、第1及第2桿部件94、95、和進退部件96。連接軸93貫通側板16、17，可旋轉地安裝在側板16、17上的一端，配置在固定架20的外方。第1及第2桿部件94、95不能旋轉地安裝在連接軸93的兩端。進退部件96與第2桿部件95的前端連接。
連接軸93是軸部件，可旋轉地安裝在側板16、17上，其一端伸出到固定架20的外方，另一端伸出到側板16的外方。在連接軸93的伸出的兩端上形成相互平行的切面部93a、93b，該切面部93a、93b用于不能旋轉地安裝第1及第2桿部件94、95。
第1桿部件94是其基端不能旋轉地安裝在連接軸93的靠固定架20側的切面部93a上的部件。第1桿部件94的前端可轉動地并可移動預定距離地卡接在構成離合器切換機構8的離合器凸輪51的第3突出部56c的前端。這樣，離合器凸輪51的轉動被傳遞給第1離合器回復機構11，同時第1離合器回復機構11的回復動作被傳遞給離合器凸輪51，可以使離合器切換機構8動作。
第2桿部件95，其基端不能旋轉地安裝在連接軸93的靠側板16側的切面部93b上。第2桿部件95的前端可轉動地且可移動預定距離地卡接在進退部件96的基端。這樣，進退部件96與離合器切換機構8的動作連動地進退，借助進退部件96的后退動作，離合器切換機構8朝離合器斷開方向動作。
進退部件96由形成在鼓出部27上的一對導引部27a、27b導引，可朝著擺動爪82及推壓部件88直線地移動。進退部件96是板狀部件，第2桿部件95可轉動地且可在預定范圍自由移動地連接在進退部件96的基端。進退部件96的前端具有第1接觸部96a和第2接觸部96b。第1接觸部96a朝著擺動爪82延伸，能與擺動爪82的下面接觸。第2接觸部96b從第1接觸部96a的根部朝著推壓部件91彎折。進退部件96可以移動到圖11所示的釋放位置和圖10所示的卡接位置。圖11所示的釋放位置中，第2接觸部96b能被推壓部件91推壓，并且第1接觸部96a推壓擺動爪82，使其擺動到許可逆轉位置。在圖10所示的卡定位置中，第1接觸部96a離開擺動爪82，并且不能進推壓部件91的推壓。具體地說，當離合器切換機構8從離合器斷開位置移動到離合器連接位置時，第1及第2桿部件94、95擺動，進退部件96伸進到釋放位置，借助電動機4的逆轉被推壓部件91推壓時，后退到卡定位置。這樣，離合器凸輪51通過第2及第1桿部件95、94朝著離合器連接方向轉動，離合器操作桿50返回到離合器連接位置，離合器機構7成為離合器連接狀態(tài)。
〔第2離合器回復機構的構造〕第2離合器回復機構12，與手柄2a的卷線方向旋轉相應地、將配置在離合器斷開位置的離合器凸輪57回復到離合器連接位置，使離合器機構7回復到離合器連接狀態(tài)，并且借助離合器凸輪57，把離合器操作桿50從離合器斷開位置回復到離合器連接位置。第2離合器回復機構12，由上述卡合部件61、棘輪62和第2扭力彈簧66構成。在棘輪62的外周形成有棘齒62a。第2扭力彈簧66將卡合部件61朝著卡合位置和非卡合位置分配推壓?？ê喜考?1如前所述，可擺動地支承在離合器凸輪51的第2突出部56b上，其前端設有與棘輪62的棘齒62a卡合的第1突起61a、和朝第1突起61a的圖6中左方延伸的第2突起61b。
第1突起61a朝著棘輪62的外方彎折。第2突起61b朝著固定架20側相反側彎折，在固定架20上，形成與第2突起61b卡合的變形的梯形導引突起20a。導引突起20a通過與第2突起61b卡合，控制卡合部件61的擺動方向。
卡合部件61配置在卡合位置時，第1突起61a比位于棘輪62外周更靠內周側的位置，成為能夠與棘齒62a卡接的狀態(tài)。當卡合部件61配置在非卡合位置時，第1突起61a位于離開棘輪62外周若干的位置。該卡合部件61配置在棘輪62的軸芯的前方且上方。因此，與配置在棘輪62后方的已往例相比，棘輪62后方側的空間可以小?？ê喜考?1的第1突起61a被棘齒62拉，從圖7所示的卡合位置轉動到圖6所示的非卡合位置。
另外，關于水平卷繞機構和鑄遠拋控制機構，與已往公知的電動卷線器1相同，其說明從略。
〔離合器切換動作〕下面，說明電動卷線器1的離合器切換動作。
在通常的狀態(tài)，離合器分離叉52被螺旋彈簧54朝小齒輪軸方向內方推壓，這樣，小齒輪35被移動到離合器連接位置。在該狀態(tài)，小齒輪35的卡合凹部35a與第2齒輪架46的卡合凸部46a嚙合，成為離合器連接狀態(tài)。
投入了釣鉤組件時，使離合器操作桿50擺動到圖7所示的離合器斷開位置。離合器操作桿50從圖6所示的離合器連接位置擺動到圖7所示的離合器斷開位置時，離合器凸輪57朝圖6中反時針方向轉動。結果，離合器分離叉52上到了離合器凸輪51的凸輪突起51a、51b上，離合器分離叉52朝小齒輪軸方向外方移動。由于離合器分離叉52與小齒輪35的縮頸部35c卡合著，所以，離合器分離叉52向外方移動時小齒輪35也朝同方向移動。在該狀態(tài)，小齒輪35的卡合凹部35a與第2齒輪架46的卡合突部46a的嚙合脫開，成為離合器斷開狀態(tài)。在該離合器斷開狀態(tài)，線軸3成為可自由旋轉的狀態(tài)。結果，釣線在釣鉤組件的重量作用下從線軸3上拉出。
在送線模式時，例如當線的拉出量超過了預定量(例如釣鉤組件的水深顯示為6m)、或者線軸3的旋轉速度超過了預定速度時，電動機4朝卷線方向旋轉。在該離合器斷開狀態(tài)中，由于第2齒輪架46旋轉，所以，即使使電動機4正轉，行星齒輪機構40也不作減速動作，但是行星齒輪機構40與線軸3的摩擦減少，線軸3從自由旋轉狀態(tài)以更高的速度朝出線方向旋轉。
另外，當離合器凸輪51轉動到離合器斷開位置時，第2離合器回復機構12的卡合部件61被導引突起20a導引而朝順時針方向擺動，在超過了死點的時刻，被第2扭力彈簧66朝著棘輪62的內方彈壓。結果，卡合部件61被配置在與棘輪62卡接的卡合位置。
另外，當離合器凸輪51轉動到離合器斷開位置時，第1離合器回復機構11的連動機構89的進退部件96，從圖10所示的卡接位置伸進到圖11所示的釋放位置。當進退部件96前進到釋放位置時，第1接觸部96a與第2單向超越離合器10的擺動爪82接觸，使擺動爪82從圖10所示的禁止逆轉位置擺動到圖11所示的許可逆轉位置。結果，電動機4成為可逆轉狀態(tài)。另外，當進退部件96前進到釋放位置時，第2接觸部96a被配置在推壓部件91的突起部91b可推壓的位置。
當釣鉤組件被配置在預定的魚游動層時，使電動機4逆轉、或者使手柄2a朝卷線方向旋轉、或者使離合器操作桿50擺動到離合器連接的位置，停止線軸3的出線。在釣鉤組件自動停止在魚游動層的模式中，通過使電動機4逆轉，從線軸3拉出的線就自動地停止在魚游動層位置。
使電動機4逆轉時，借助第1離合器回復機構11回到離合器連接狀態(tài)。當使電動機4逆轉時，如圖11所示，推壓部件91逆轉(圖11中順時針方向的旋轉)，3個突起部91b中的任一個推壓進退部件96的第2接觸部96b，使進退部件96從釋放位置朝著卡接位置后退。于是，第2桿部件95、通過連接軸93與第1桿部件94連接著的離合器凸輪51，朝著圖7中順時針方向轉動。這時，當超過了第1扭力彈簧65的死點時，離合器凸輪51回到離合器連接位置，這樣，進退部件96也回到卡接位置。另外，當離合器凸輪51沿順時針方向地朝著離合器連接位置轉動時，上到了離合器凸輪51的凸輪突起57a、57b上的離合器分離叉52，從凸輪突起57a、57b上下來，借助螺旋彈簧54的彈力而朝線軸軸方向內方移動。結果，小齒輪35也朝線軸軸方向內方移動，配置在離合器連接位置。另外，當離合器凸輪51朝圖7中順時針方向轉動時，與第1突起部56a卡接著的離合器操作桿50也擺動到離合器連接位置。這樣，不必操作離合器操作桿50，就可以將離合器機構7從離合器斷開狀態(tài)變成為離合器連接狀態(tài)。另外，當進退部件96回到了卡接位置時，被扭轉螺旋彈簧83推壓的擺動爪82，回到禁止逆轉位置，第1單向超越離合器9成為禁止逆轉狀態(tài)，電動機4的逆轉被禁止。
該電動機4的逆轉時，通過滾柱式單向超越離合器90安裝在機構安裝軸75上的推壓部件91，與進退部件96的第2接觸部96b碰撞而推壓它。這時，沖擊作用到推壓部件91上，轉矩作用在機構安裝軸75和輸出軸30的固定部分的細齒30a上。由于該部分是小直徑，所以，切線方向的力增大，將電源電壓直接加在電動機4上時，該部分可能會空轉。為此，在本實施形態(tài)中，如前所述，用圖21所示的、從第2占空比D2漸漸增大到第3占空比D3的占空比，控制電動機4，使加在電動機4上的電壓漸漸上升到可推壓進退部件96的電壓。結果，逆轉開始時，推壓部件91與進退部件96碰撞時的轉矩減小，安裝著推壓部件91的機構安裝軸75等的輸出軸30上的驅動部件不容易空轉。
使手柄2a朝卷線方向旋轉時，借助第2離合器回復機構12回到離合器連接狀態(tài)。使手柄2a朝卷線方向旋轉時，手柄軸33朝圖7中順時針方向旋轉。隨之，不能旋轉地固定在手柄軸33上的棘輪62也順時針方向旋轉。當棘輪62順時針方向旋轉時，卡合部件的第1突起61a被棘齒62a牽引，卡合部件61被牽拉。
卡合部件61被牽拉時，卡合部件61被導引突起20a導引并朝逆時針方向擺動，在超過了第2扭力彈簧66的死點的時刻，卡合部件61被朝著棘輪62的外方推壓。然后，卡合部件61朝著不與棘輪62卡合的非卡合位置，向外方擺動。
另外，卡合部件61被拉時，與卡合部件61連接著的離合器凸輪51朝圖7中順時針方向轉動，與前述同樣地，回復到離合器連接位置。這樣，在此即使不操作離合器操作桿50，也能將離合器機構7從離合器斷開狀態(tài)變成為離合器連接狀態(tài)。
該第2離合器回復機構12的卡合部件61，配置在手柄軸33的上前方。該手柄軸33的上前方位置，在設置計數(shù)器5時，是空閑著的空間。把該卡合部件61設在該空閑著的空間時，與已往那樣把卡合部件配置在手柄軸后方且下方的構造相比，可以減小卷線器主體的鼓出。
另外，第1及第2離合器回復機構11、12，即使把離合器操作桿50從離合器斷開位置操作到離合器連接位置，進退部件96也回復到卡接位置，同時，卡合部件61回復到非卡合位置，這是不言而喻的。
在離合器連接狀態(tài)，當魚咬住了釣鉤組件時，借助手柄2a或電動機4的旋轉驅動，使線軸3朝卷線方向旋轉，卷取釣線。
手動卷取時，手柄2a的朝卷線方向的旋轉(圖6中順時針方向的旋轉)，通過手柄軸33、主齒輪34、小齒輪35和行星齒輪機構40，增速后傳遞給線軸3。這時，電動機4的逆轉(從圖4右側看的逆時針方向旋轉)被第2單向超越離合器10禁止。因此，行星齒輪機構40的第1太陽齒輪41不再逆轉，手柄2a的旋轉，從朝著卷線方向(從圖4右側看的順時針方向旋轉)旋轉的第2齒輪架46，通過第2行星齒輪44、第1齒輪架、第1行星齒輪43傳遞給內齒齒輪3d，線軸3被朝著卷線方向增速地驅動。
另外，在驅動電動機時，正轉(從圖3右側看的順時針方向旋轉)的電動機4的旋轉，通過行星齒輪機構40傳遞給線軸3。這時，由于手柄軸33的朝出線方向的旋轉(從圖4右側看的反時針方向旋轉)被第1單向超越離合器9禁止，所以，第2齒輪架46的逆轉(從圖4右側看的順時針方向旋轉)被禁止。因此，被減速了的第2太陽齒輪42的旋轉，通過第2行星齒輪44傳遞給內齒齒輪3d，線軸3被減速驅動。
另外，如圖12所示，在離合器連接狀態(tài)，電動機4正轉(圖12中反時針方向的旋轉)時，爪控制機構84的靜音凸輪85朝同方向旋轉，借助轉動限制部86，推壓部85a停止在推壓擺動爪82的爪部82a的位置。這時，由于靜音凸輪85只是靠摩擦與機構安裝軸75卡合著，所以，電動機4仍照常旋轉。結果，擺動爪82被推壓部85a推壓，朝著許可逆轉位置側擺動到躲開棘輪81的突起部81a的位置，棘輪81不再與擺動爪82接觸。因此，當電動機4正轉時，第1單向超越離合器9的擺動爪82，不會因反復與棘輪81接觸而產(chǎn)生喀搭音，可實現(xiàn)靜音化。
當電動機4逆轉時，靜音凸輪85也朝同方向旋轉，如圖10所示，借助轉動限制部86，推壓部85a停止在脫離爪部82a的位置，擺動爪82被扭轉螺旋彈簧83推壓，回復到禁止逆轉位置。
另外，如送線模式那樣，在離合器斷開狀態(tài)下電動機4正轉時，靜音凸輪85也朝同方向旋轉，可實現(xiàn)靜音化。這時，由于推壓部件91通過只傳遞電動機4的逆轉的滾柱式單向超越離合器90安裝在機構安裝軸75上，所以，機構安裝軸75的旋轉不傳遞給推壓部件91。因此，在離合器斷開狀態(tài)，即使進退部件96可接觸推壓部件91地接近配置，推壓部件91也不推壓進退部件96，不會產(chǎn)生問題。
〔卷線器控制部的動作〕下面，參照圖15以后的控制流程圖，說明由卷線器控制部100進行的具體的控制處理。
電動卷線器1接通了外部電源時，在圖15的步驟S1進行初始設定。在該初始設定中，將線軸的轉速的計數(shù)值置0，或者將各種變數(shù)和標志置0。在步驟S2，取入由電源電壓傳感器103測出的電源電壓PV。在步驟3，判斷電源電壓PV是否高于Vh1(例如12伏)、即是否把與鉛蓄電池不同的、電源電壓高的蓄電池連接在了卷線器上。如果連接了電源電壓PV高的電池(例如鋰電池、鎳氫電池等)，從步驟S3進入步驟S4，根據(jù)檢測出的電源電壓PV，修正電動機逆轉時的占空比D1、D2、D3。具體地說，是把Vh1除以電源電壓PV所得的值(Vh1/PV)乘以第1、第2、第3占空比D1、D2、D3，將得到的值作為新的第1、第2、第3占空比D1、D2、D3。這樣，即使電源電壓PV變動，即使正轉時(卷線時)進行占空比控制，線軸3的旋轉狀態(tài)也不容易變動，并且，逆轉時(離合器回復時)加在電動機4上的第1及第2電壓V1、V2也不容易變動。另外，該實施形態(tài)中，在電源連接時的初始設定中，只進行一次用于判斷電源的電源電壓判斷，但是，也可以在電源連接后進行多次的判斷。
接著，在步驟S5進行顯示處理。顯示處理中，進行水深顯示等的各種顯示處理。在步驟S6，判斷操作鍵部99中的任一個按鈕和調節(jié)桿101是否被操作。在步驟S7，判斷線軸3是否旋轉著。該判斷是根據(jù)線軸傳感器102的輸出判斷的。在步驟S8，進行用于監(jiān)視電壓異常的圖20所示電源電壓檢測處理。在步驟S9，判斷根據(jù)線軸傳感器102的輸出算出的水深數(shù)據(jù)LX是否超過6m。在步驟S10a，當水深數(shù)據(jù)LX在6m或6m以下時，判斷線軸3是否停止超過了6秒。在步驟S10b，判斷有無對探魚監(jiān)視器120發(fā)送的要求。在步驟S11，判斷連接在調節(jié)桿101上的電位計104的3根導線152a、152b、152c中的任意一個是否斷線。該判斷如前所述，是根據(jù)從電位計104輸出的電壓進行的。在步驟S12，判斷是否有其它的指令或輸入。這些判斷結束后，返回步驟S5。
當進行了操作鍵部99和調節(jié)桿101的鍵輸入時，從步驟S6進入步驟S13，執(zhí)行圖16所示的鍵輸入處理。卷筒3的旋轉被檢測出時，從步驟S7進入步驟S14。在步驟S14，執(zhí)行圖18所示的各動作模式處理。水深數(shù)據(jù)LX超過了6m時，從步驟S9進入步驟S15。在步驟S15，判斷在該水深LX的釣鉤組件停止時間是否超過了6秒。超過了6秒時，認為釣鉤組件在魚游動層停止，所以進入步驟S16，把該水深LX設定為魚游動層位置M。水深數(shù)據(jù)LX為6m或6m以下時，線軸3停止超過6秒時，認為釣鉤組件在船緣停止。因此，從步驟S10a進入步驟S17，把該水深數(shù)據(jù)LX設定為船緣線長FB。有發(fā)送要求時，從步驟S10b進入步驟S18。在步驟S18，把要求的數(shù)據(jù)發(fā)送給探魚監(jiān)視器120。例如，把水深數(shù)據(jù)LX和在卷線器側設定的項目發(fā)送給探魚監(jiān)視器120。當判斷為電位計104的導線152a、152b、152c斷線了時，從步驟S11進入步驟S19，把該信息的報警器顯示例如顯示在水深顯示部98的水深顯示部分98a上，代替水深顯示，與斷線了的導線152a、152b、152c對應地顯示Err5、Err6、Err7的文字。當有其它的指令或輸入時，從步驟S12進入步驟S20，執(zhí)行其它的處理。
圖15中步驟S13的鍵輸入處理，如圖16所示，在步驟S21，判斷由調節(jié)桿101操作的階段ST是否為0。在此階段ST為0時，進入步驟S22，將電動機4停止(關閉)。如果電動機4已經(jīng)停止了時，保持其停止狀態(tài)。在步驟S23，判斷菜單按鈕MB是否被操作。在步驟S24，判斷決定按鈕DB是否被操作。在步驟S25，判斷速卷按鈕HB是否被操作。在步驟S26，判斷是否進行了其它鍵的操作，例如是否進行了記錄按鈕TB的操作、學習模式設定等的操作，該學習模式的設定的操作，是通過記錄按鈕TB和速卷按鈕HB的預定時間的操作進行的。
調節(jié)桿101的階段ST不為0時，從步驟S22進入步驟S27。在步驟S27，判斷水深數(shù)據(jù)LX是否為0或0以下。該實施形態(tài)中，為了保護釣竿的竿梢，在船緣模式(在釣鉤組件容易回收的狀態(tài)，自動地將線軸的卷取停止的模式)已被設定的狀態(tài)，即使操作調節(jié)桿101，水深數(shù)據(jù)LX也為0或0以下時，使線軸不能再卷繞。另外，如前所述，在水深數(shù)據(jù)LX為6m或6m以下時，線軸3停止了預定時間(例如6秒)或其以上時，船緣模式被自動地設定。水深數(shù)據(jù)LX不為0或0以下時，進入步驟S28，執(zhí)行圖17所示的電動機驅動處理。水深數(shù)據(jù)LX為0或0以下時，從步驟S27進入步驟S29。在步驟S29，判斷是否是船緣模式。不是船緣模式時，進入步驟S28，執(zhí)行電動機驅動處理。是船緣模式時，進入步驟S30，判斷是否使調節(jié)桿101朝著擺動開始位置即階段ST＝0、在預定時間(例如3秒)內進行了兩次特定動作(即3次以上不同方向的擺動操作)。借助該特別的特定動作，即使是船緣模式并且水深數(shù)據(jù)LX為0或0以下時，也能將線軸3朝卷線方向驅動。因此，當判斷為進行了特定動作時，進入步驟S28，執(zhí)行電動機驅動處理。當未進行特定動作時，為了禁止電動機的驅動不執(zhí)行任何處理，進入步驟S23。
當菜單按鈕MB被操作時，從步驟S23進入步驟S31，一邊使顯示在水深顯示部98上的文字和魚游動層位置的項目閃爍，一邊向著每個操作移動，進行項目的選擇。
決定按鈕DB被操作時，從步驟S24進入步驟S32。在步驟S32，判斷決定按鈕DB是否被持續(xù)按位3秒或3秒以上。如果不是長時間按住，進入步驟S33。在步驟S33，決定了被選擇的項目后進入步驟S34。在步驟S34，判斷是否要把決定的項目送信給探魚監(jiān)視器120。需要送信時，進入步驟S35，進行該項目的送信，不需要發(fā)送時，越過步驟S35進入步驟S25。另一方面，判斷為持續(xù)按住時，從步驟S32進入步驟S36。在步驟S36，把現(xiàn)在的水深數(shù)據(jù)LX作為基準線長(該基準線長是線長的基準)置0。這樣，將設定位置的水深數(shù)據(jù)LX作為0，以后的水深用水深數(shù)據(jù)LX以后的線長表示。
速卷按鈕HB被操作時，從步驟S25進入步驟S37。在步驟S37，判斷水深數(shù)據(jù)LX是否小于船緣線長FB。當水深數(shù)據(jù)LX為船緣線長FB或船緣線長FB以上時，進入步驟S38，判斷在后述的電源電壓檢測處理中設定的禁止電動機4驅動的禁止標志FP是否被設定(開啟)。禁止標志FP未設定時，進入步驟S39，將第1占空比D1例如設定為95％，用最高速驅動電動機4。當水深數(shù)據(jù)LX小于船緣線長FB時，為了使速卷按鈕HB的操作無效，進入步驟S26。當進行了記錄按鈕TB的操作和進入卷線學習模式的操作等其它的鍵輸入時，從步驟S26進入步驟S40，進行與操作相應的鍵輸入處理，返回主程序。
圖16中步驟S28的調節(jié)桿101的電動機驅動處理中，階段ST為1階段到4階段時，檢測線軸3的旋轉速度(電動機4的旋轉速度的一例)，以一定的速度控制電動機4，在從5階段到30階段中，為了使作用在釣線上的張力保持一定，控制電動機4的轉矩。電動機驅動處理中，如圖17所示，在步驟41a，判斷上述禁止標志FP是否被設定。禁止標志FP被設定了時，結束該處理后返回鍵輸入處理。禁止標志FP未被設定時，進入步驟S41b。在步驟S41b，判斷調節(jié)桿101擺動角度的階段ST是否為1～4中的任意一個。另外，該判斷是根據(jù)電位計104輸出的信號的電壓進行的。在步驟S42，判斷階段ST是否為5～30段中的任意一個。
當階段ST為1～4段時，從步驟S41進入步驟S43。在步驟S43，取入從線軸傳感器102輸出的速度V。在步驟S44，判斷線軸3的速度V是否小于與階段ST相應的下限速度Vst1。在步驟S45，判斷線軸3的速度V是否超過了與階段ST相應的上限速度Vst2。另外，進行速度控制的階段ST為1～4段時，之所以對每個階段ST設置下限速度Vst1和上限速度Vst2，是為了速度在兩速度Vst1、Vst2之間變動時，占空比不變化，不產(chǎn)生占空比頻繁變動的從電路發(fā)出的刺耳的電子聲(指的是如下的現(xiàn)象相應于電動機的占空比控制從電路發(fā)出的電子聲，通過使該電子聲的頻率變動而產(chǎn)生聲音，該聲音是非常刺耳的聲音(ワウリング))，反饋控制穩(wěn)定。該上限速度Vst2和下限速度Vst1，設定在目標速度Vst的例如±10％以內。
在速度V小于下限速度Vst1時，從步驟S44進入步驟S46，讀入現(xiàn)在的第1占空比D1。該第1占空比D1，在設定被每次變更時存儲在存儲部107內。另外，對每個階段ST設定最大值DUst和最小值DLst。最初對各階段ST設定時，例如設定為中間的第1占空比D1＝((DUst+DLst)/2)。在步驟S47，判斷現(xiàn)在的第1占空比D1是否超過了設定階段的最大值DUst。超過了時，進入步驟S48，將最大值DUst設定為第1占空比D1。不超過時，從步驟S47進入步驟S49，將第1占空比D1增加預定的量DI(例如1％)，進入步驟S45。另外，最高階段(ST＝4)的最大值DUst設定為85％或85％以下。因此，調節(jié)桿101調節(jié)操作的上限的占空比是85％。
速度V超過了上限速度Vst2時，從步驟S45進入步驟S50，讀入現(xiàn)在的第1占空比D1。該第1占空比D1也與步驟S46相同。在步驟S51，判斷現(xiàn)在的第1占空比D1是否小于被設定階段的最小值DLst。小于時，進入步驟S52，把最小值DLst設定為第1占空比D1。不小于時，從步驟S51進入步驟S53，將第1占空比D1減去預定的量DI(例如1％)，進入步驟S42。
階段ST為5～30段時，從步驟S42進入步驟S54。在步驟S54，把第1占空比D1設定為與階段ST相應的占空比Dst。這樣，階段ST為5～30段時，控制成流過電動機4的電流每個階段地增大，電動機4的轉矩被控制。與各階段ST相應的占空比Dst，是對各階段ST作為基準的線卷繞直徑(例如卷線身部直徑)的值，線卷繞直徑增大時，占空比Dst與線卷繞直徑成正比地階段地漸漸增大。這樣，與線卷繞直徑相應地轉矩增大，隨著線卷繞直徑的增大，轉矩增大，釣線的張力基本保持為一定。另外，速度恒定控制的最高階段(ST＝4)的最大值DUst和轉矩控制的最高階段的(ST＝30)的最大占空比，設定在85％或85％以下。因此，調節(jié)桿101調節(jié)操作上限的占空比是85％。
圖15中步驟S14的各動作模式處理，如圖18所示，在步驟S61，判斷線軸3的旋轉方向是否是出線方向。該判斷是根據(jù)線軸傳感器102的任何一個霍耳元件是否先發(fā)出了脈沖來判斷的。當判斷為線軸3的旋轉方向是出線方向時，從步驟S61進入步驟S62。在步驟S62，每當從線軸傳感器102輸出的脈沖計數(shù)值減少時，讀出基于該計數(shù)值的、表示存儲在卷線器控制部100內的水深和計數(shù)值關系的數(shù)據(jù)，算出水深數(shù)據(jù)LX。該水深數(shù)據(jù)LX，在步驟S5的顯示處理中用大的7段文字顯示在水深顯示部98的中央部分。在步驟S63，進行該水深數(shù)據(jù)LX的發(fā)送要求。
在步驟S64，判斷是否是送線模式。在步驟S65，判斷是否是釣鉤組件停止在魚游動層的模式。在步驟S66，判斷是否是其它的模式。在不是其它的模式時，結束各動作模式處理，返回主程序。
是送線模式時，從步驟S64進入步驟S67。在步驟S67，判斷水深LX是否超過了6m。在送線模式中，不是從一開始就使電動機正轉，而是等待釣線拉出到了可判斷為釣線已切實被拉出的水深。當水深數(shù)據(jù)LX超過了6m時，進入步驟S68，使電動機4正轉。這樣，如上所述，行星齒輪機構40與線軸3的摩擦減小，線軸3以更高的速度朝出線方向旋轉。當水深數(shù)據(jù)LX為6m或6m以下時，越過步驟S68。
當判斷為釣鉤組件停止在魚游動層的模式時，從步驟S65進入步驟S69。在步驟S69，判斷得到的水深數(shù)據(jù)LX是否與魚游動層位置M一致、即判斷釣鉤組件是否到達了魚游動層。魚游動層位置，除了憑借上述預定時間以上的停止進行自動設定外，也可以在釣鉤組件到達魚游動層時，按下記錄按鈕TB而設定。當釣鉤組件到達魚游動層位置時，從步驟S69進入步驟S70。在步驟S70，為了報知釣鉤組件在魚游動層，使蜂鳴器106鳴響。在步驟S71，使電動機4逆轉預定時間。這時，如圖21所示，使占空比從第2占空比D2漸漸上升到第3占空比D3，使加在電動機4上的電壓漸漸上升。這樣，對機構安裝軸75不容易作用因沖擊產(chǎn)生的過大的轉矩，安裝在電動機4的輸出軸30上的機構安裝軸75不容易空轉。借助該電動機4的逆轉，用上述的動作，第1離合器回復機構11通過離合器切換機構8將離合器機構7回復到離合器連接狀態(tài)。這樣，線軸3的出線方向的旋轉停止。當水深數(shù)據(jù)LX未到達魚游動層位置M時，越過步驟S70、S71。判斷為其它模式時，從步驟S66進入步驟S72，執(zhí)行被設定的其它模式處理。
當判斷為線軸3的旋轉是卷線方向時，從步驟S61進入步驟S73。在步驟S73，每當線軸傳感器102的計數(shù)值增加時，讀出存儲在卷線器控制部100內的數(shù)據(jù)，算出水深數(shù)據(jù)LX。該水深在步驟S5的顯示處理中顯示。在步驟S74，與步驟S63同樣地輸出發(fā)送要求。在步驟S75，判斷自動引誘模式是否被設定。該自動引誘模式可以設定在電動卷線器1或探魚監(jiān)視器120上。設定該自動引誘模式時，可以進一步設定自動引誘模式的進行引誘動作的范圍及引誘幅度、和電動機4開動、停止間隔的引誘方式。
設定引誘幅度時，如圖22所示，在探魚監(jiān)視器120側，引誘幅度SA如陰影線所示那樣顯示在與水深相應的位置。另外，在探魚監(jiān)視器120上，還顯示從魚群探知機140輸出的魚游動層位置TL、水深數(shù)據(jù)LX的釣鉤組件位置FL、海底BL等的信息。另外，在探魚監(jiān)視器120側的菜單畫面上，如圖23所示，也進行包含自動引誘的設定AS、引誘幅度SA的電動卷線器1側的各種設定。也可以通過引誘按鈕134的操作，從任意位置進行引誘動作。
在步驟S76，判斷船緣模式是否被設定。在步驟S77，判斷水深數(shù)據(jù)LX是否為負值。
當判斷為自動引誘模式已設定了時，從步驟S75進入步驟S78。在步驟S78，執(zhí)行圖19所示的自動引誘處理。該自動引誘處理，是用從魚游動層位置M設定的引誘方式，在設定的范圍內進行電動機4開動、停止的引誘動作。具體地說，在圖19所示的步驟S90，判斷水深數(shù)據(jù)LX是否從魚游動層位置M超過了引誘幅度SA而被卷取。釣鉤組件處在引誘幅度SA中時，進入步驟S91。在步驟S91，判斷設定引誘次數(shù)的變數(shù)N是否為0。該變數(shù)N為0時，開始進行引誘。變數(shù)N為0時，進入步驟S92，將變數(shù)N置1。變數(shù)N不為0時，跳過該處理。在步驟S93，判斷水深數(shù)據(jù)LX憑借引誘動作是否達到了關閉電動機4的位置(LX＝M-N×L)。這里，變數(shù)N是根據(jù)引誘方式而變化的值。當釣鉤組件到達了引誘位置時，進入步驟S94，使電動機4停止預定時間。在步驟S95，為了把釣鉤組件配置在下一個引誘位置而使變數(shù)N增加1。當釣鉤組件過了引誘幅度時，進入步驟S96，將變數(shù)N清0，返回各模式動作處理。另外，在該實施形態(tài)中，在自動引誘時，根據(jù)引誘次數(shù)，以同一間隔、同一停止時間使線軸3朝卷線方向旋轉。但是，引誘方式并不限定于此，也可以是不等間隔、可變停止時間。
當判斷為船緣模式已設定了時，從步驟S76進入步驟S79。在步驟S79，判斷水深是否與船緣停止位置一致。未卷取到船緣停止位置時，進入步驟S77。如果到達了船緣停止位置，則從步驟S79進入步驟S80。在步驟S80，為了報知釣鉤組件位于船緣，使蜂鳴器106鳴響。在步驟S81，關閉電動機4。這樣，魚被釣起時，魚被配置在容易取入的位置。該釣鉤組件停止在船緣的位置，如前所述，例如在水深為6m或6m以下、線軸3停止預定時間或預定時間以上時被設定。如果水深小于0，從步驟S77進入步驟S82。在步驟S82，為了報知釣鉤組件的過度卷取，鳴響蜂鳴器106。在步驟S83，使電動機4停止，返回主程序。
在圖15步驟S15的電源電壓檢測處理中，在圖20的步驟S100，取入電源電壓PV。在步驟S101，判斷例如電動機4是否被流過電動機4的電流驅動旋轉。電動機4未旋轉時，進入步驟S102。在步驟S102，判斷電源電壓PV是否超過了容許最高電壓Vh2(例如18伏)。電源電壓PV超過了容許最高電壓Vh2時，從步驟S102進入步驟S103。在步驟S103中，判斷計測超過容許最高電壓Vh2的時間的定時器T1是否已設定。在船釣中，多個電動卷線器1使用共同的電源時，借助該定時器T1可以排除瞬間的突入電壓而造成的電壓上升。定時器T1還未設定時，進入步驟S104，設定定時器T1。該定時器T1的值，例如最好在0.1秒到1秒的范圍。在該范圍內時，即使電壓持續(xù)上升也不容易損壞電氣機器。如果定時器T1已經(jīng)設定了時，越過步驟S104。在步驟S105，判斷定時器T1是否超時、即電源電壓PV在時間T1內是否持續(xù)地超過了容許最高電壓Vh2。電源電壓PV在時間T1內持續(xù)地超過了容許最高電壓Vh2時，進入步驟S106，例如把Err1的文字顯示在水深顯示部98的水深顯示部分98a上，該Err1的文字代替水深顯示。在步驟S107，然后，當電源電壓降到容許最高電壓Vh2以下之前，使調節(jié)桿101和速卷按鈕HB對電動機4的操作無效，設定(開啟)禁止電動機4驅動的禁止標志FP。在步驟S108，將定時器T1置0，進入步驟S111。
當電源電壓PV為容許最高電壓Vh2或Vh2以下時，從步驟S102進入步驟S109。在步驟S109，判斷禁止標志FP是否已被設定。這樣，判斷是否因電壓超過而成為禁止狀態(tài)。禁止標志SP已被設定時，進入步驟S110，將禁止標志FP清除(關閉)，進入步驟S111。即，在電動機驅動禁止狀態(tài)，當電源電壓PV成為了容許最高電壓Vh2或Vh2以下時，電動機驅動禁止被解除。
在步驟S111，判斷電源電壓PV是否降低到了小于容許最低電壓(例如9伏)Vm，電源電壓PV為容許最低電壓或其以上時，返回主程序。電源電壓PV降低到了小于容許最低電壓Vm時，從步驟S111進入步驟S112。在步驟S112，判斷計測小于容許最低電壓Vm的時間的定時器T2是否已設定。該定時器T2可以排除因負荷增加引起的瞬間的電壓降低。定時器T2還未設定時，進入步驟S113，設定定時器T2。該定時器T2的值最好在0.1秒到1秒的范圍。在該范圍內時，可以切實地排除瞬間的電壓降低。如果定時器T2已被設定時，跳過步驟S113。在步驟S114，判斷定時器T2是否已超時、即電源電壓PV是否在時間T2持續(xù)地小于容許最低電壓Vm。電源電壓PV在時間T2持續(xù)地小于容許最低電壓Vm時，進入步驟S115，使水深顯示部98的電源圖形98c閃滅。在步驟S116，將定時器T2置0，返回主程序。
如上所述，該電動卷線器1中，由于只在借助電動機4的逆轉使連動機構89動作而回復到離合器連接狀態(tài)時，由推壓機構88推壓連動機構89，使推壓機構88離開，所以，不必常使電動機4與連動機構89連動。因此，手動操作離合器切換機構8，把離合器機構7從離合器斷開狀態(tài)切換到離合器連接狀態(tài)時，電動機4不旋轉，可以容易地用手動進行回復操作。
另外，電動機4正轉時，由于爪控制機構84使擺動爪82擺動到躲開爪棘輪81的位置，所以，電動機4的正轉時，防止逆轉用的擺動爪82不振動，可實現(xiàn)靜音化。
另外，由于在推壓機構88的推壓部件91與輸出軸30之間夾裝了滾柱式單向超越離合器90，使輸出軸30的正轉不傳遞給推壓部件91，所以，在是送線模式時，即使推壓部件91接觸連動機構89也不推壓，可以更加順利地實施送線模式。
另外，借助電動機4的逆轉使離合器回復操作時，由于使加在電動機4上的電壓從第1電壓V1漸漸上升到第2電壓V2，所以，從旋轉起動時到切換動作開始時，不形成沖擊的轉矩荷載，不對固定在電動機4的輸出軸30上的機構安裝軸75作用過大的力，可以防止機構安裝軸75的空轉。
另外，在接通了電源時，檢測電源電壓，電源電壓高時，根據(jù)檢測出的電源電壓修正第1、第2、第3占空比D1、D2、D3。因此，各占空比的值比修正前小，即使電源電壓上升，也可以將正轉時的電動機4的各設定段的旋轉狀態(tài)和逆轉時的旋轉狀態(tài)盡可能地保持為一定。而且，由于在電源接通后立即檢測電源電壓，所以，通過把檢測出的電源電壓與預定電壓比較，能盡快地發(fā)現(xiàn)連接了不同種類的電源。
另外，借助特別操作，即使船緣模式已被設定，也能從基準線長朝著卷線方向驅動電動機4。因此，可以防止因誤操作引起竿梢的破損，可以使線軸3從基準線長朝著卷線方向旋轉。上述的特別操作，是使調節(jié)桿101在預定時間內朝著擺動開始位置的特定操作(即3次以上不同方向的擺動操作)，也就是不容易誤動作的操作。
另外，由于判斷電動機4不旋轉時的、因電源電壓引起的電源電壓的異常，所以，在使用中不會因電源異常而導致電動機4停轉。而且，在電動機4不旋轉時，由于經(jīng)常進行對電源電壓的判斷，所以，在使用中可以防止因電源電壓的異常而導致機器損壞。
另外，在N階段之中、最初的M段(例如4段)前的低階段中，由于控制電動機的速度，使電動機的速度在每個階段增加地成為設定的目標速度，所以，在低階段，電動機速度被控制為與各段相應的目標速度。另外，在高階段(例如從5段到30段)，控制電動機的轉矩。因此，在低階段中，即使負荷增大，電動機的旋轉也不容易停止，同時，即使負荷減小，電動機也不容易高速旋轉。因此，在低階段，電動機的旋轉穩(wěn)定。
〔其它實施形態(tài)〕(a)上述實施形態(tài)中，是與電動機的旋轉無關地進行電源電壓降低的判斷，但是，也可以在電動機旋轉時或電動機不旋轉時進行。
(b)上述實施形態(tài)中，是用水深顯示部分98a的文字顯示進行電源電壓上升的異常通知，但是，通知的方法不限定于文字顯示，也可以使整體畫面閃爍或開、關蜂嗚器。另外，也可以使蜂嗚器的開、關時間變化。
(c)上述實施形態(tài)中，是在接通電源時為了修正占空比而檢測電源電壓，但是，也可以在電源接通后進行電源電壓的檢測，修正占空比。
(d)上述實施形態(tài)中，是將電動機4配置在線軸3內，但是，也可以本發(fā)明適用于將電動機4配置在線軸3外的電動卷線器。
權利要求
1.電動卷線器的電動機控制裝置，該電動卷線器用電動機驅動可自由旋轉地安裝在卷線器主體上的線軸，其特征在于，該電動卷線器的電動機控制裝置包括電源電壓檢測機構、電動機旋轉檢測機構、第1判斷機構、第1通知機構、和電動機控制機構；述電源電壓檢測機構，用于檢測供給到上述電動機的電源電壓；上述電動機旋轉檢測機構，用于檢測上述電動機是否旋轉；上述第1判斷機構，在電動機不旋轉時，判斷由上述電源電壓檢測機構檢測出的電源電壓是否超過了第1電壓；上述第1通知機構，當上述第1判斷機構判斷為上述電源電壓超過了上述第1電壓時，通知上述電源電壓超過的信息；上述電動機控制機構，控制上述電動機的旋轉狀態(tài)，同時，在上述第1通知機構通知了上述超過的信息后，禁止上電動機的驅動，直到上述電源電壓下降到上述第1電壓或上述第1電壓以下為止。
2.如權利要求1所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，上述第1判斷機構，當上述電源電壓檢測機構的檢測結果是超過了上述第1電壓、并且其狀態(tài)持續(xù)了第1預定時間以上時，判斷為上述電源電壓超過了上述第1電壓。
3.如權利要求1或2所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，還具有第2判斷機構和第2通知機構；上述第2判斷機構，判斷上述電源電壓檢測機構的檢測結果是否為低于上述第1電壓的第2電壓以下、并且其狀態(tài)是否持續(xù)了第2預定時間或第2預定時間以上；上述第2通知機構，當上述第2判斷機構判斷為是低于上述第1電壓的第2電壓或第2電壓以下、并且其狀態(tài)持續(xù)了第2預定時間或第2預定時間以上時，通知該電源電壓低下的信息。
4.如權利要求1至3中任一項所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，還具有旋轉狀態(tài)操作機構，該旋轉狀態(tài)操作機構用于把電動機的旋轉操作為N(N2或2以上的整數(shù))階段的旋轉狀態(tài)；上述電動機控制機構，用于控制上述電動機，使其成為上述被操作的旋轉狀態(tài)。
5.如權利要求1至4中任一項所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，上述電動卷線器，具有可顯示各種水深的水深顯示部；上述第1通知機構，通過把表示其旨意的文字顯示在上述水深顯示部上，來通知上述電源電壓超過的信息。
6.如權利要求3至5中任一項所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，上述電動卷線器，具有可顯示各種水深和電源圖形的水深顯示部，該電源圖形表示電源電壓的狀態(tài)；上述第2通知機構，通過顯示上述電源圖形來通知上述電源電壓低下的信息。
7.如權利要求1至6中任一項所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，還具有用調制了脈沖寬度的電力驅動上述電動機的電動機驅動機構；上述電動機控制機構，根據(jù)與被上述旋轉狀態(tài)操作機構操作設定的旋轉狀態(tài)相應的第1占空比，控制上述電動機驅動機構，同時，當上述檢測出的電源電壓超過了第3電壓時，根據(jù)上述電源電壓修正上述第1占空比。
8.如權利要求7所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，上述電動機控制機構，用剛剛接通電源時檢測出的電源電壓進行與上述第3電壓的比較。
9.如權利要求7或8所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，上述電動機控制機構，將第3電壓除以上述檢測出的電源電壓所得的值，乘以上述第1占空比，來修正上述第1占空比。
10.如權利要求7至9中任一項所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，還具有檢測上述線軸的旋轉速度的旋轉速度檢測機構；上述電動機控制機構，對上述電動機驅動機構進行速度控制，在上述N段的旋轉狀態(tài)之中的、最初的M(MN/2或N/2以下的整數(shù))段之前的第1旋轉狀態(tài)中，使得由上述旋轉速度檢測機構檢測出的速度在上述每個M階段階段地增加，在后續(xù)的從(M+1)段到N段的第2旋轉狀態(tài)中，對上述電動機驅動機構進行轉矩控制，使得作用于卷繞在上述線軸上的釣線上的張力階段地增大。
11.如權利要求7至10中任一項所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，與被上述旋轉狀態(tài)設定機構設定的最大階段相應的上述第1占空比為85％或85％以下。
12.如權利要求7至11中任一項所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，上述旋轉狀態(tài)操作機構，具有可擺動自如地安裝在上述線軸主體上的桿部件、和檢測上述桿部件的擺動位置的擺動位置檢測機構；上述電動機控制機構，將上述擺動位置檢測機構的檢測結果劃分為上述N階段，進行上述速度控制和/或轉矩控制。
13.如權利要求7至12中任一項所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，上述電動卷線器備有離合器機構和離合器回復機構；上述離合器機構配置在上述線軸與旋轉操作上述線軸的手柄之間，將上述線軸和上述手柄連接·斷開；上述離合器回復機構，借助電動機的逆轉，將離合器機構從斷開狀態(tài)回復到連接狀態(tài)；上述電動機控制機構，用于控制上述電動機驅動機構，在上述電動機正轉時修正上述第1占空比，并且，在上述電動機逆轉時，使占空比從第2占空比漸漸增大到比上述第2占空比大且上述離合器回復機構可動作的第3占空比。
14.如權利要求13所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，上述電動機控制機構，當上述檢測出的電源電壓超過了上述第3電壓時，根據(jù)上述電源電壓修正上述第2及第3占空比。
15.如權利要求14所述的電動卷線器的電動機控制裝置，其特征在于，上述電動機控制機構，把上述第3電壓除以上述檢測出的電源電壓所得的值，乘以上述第2及第3占空比來修正上述第2及第3占空比。
全文摘要
本發(fā)明是在與外部電源連接著的電動卷線器的電動機控制裝置中，不使電動機停止，可防止因使用中電源電壓的異常引起機器的損傷。卷線器控制部，在電動機不旋轉時，判斷由電源電壓傳感器檢測出的電源電壓是否超過了電壓Vh2，當判斷為電源電壓超過了第1電壓時，通知該電源電壓已超過的旨意，把該超過旨意顯示在水深顯示部上后，直到電源電壓下降到第1電壓或第1電壓以下為止，禁止電動機的驅動。
文檔編號A01K89/012GK1636450SQ20041009120
公開日2005年7月13日 申請日期2004年11月17日 優(yōu)先權日2003年12月22日
發(fā)明者栗山博明 申請人:株式會社島野