專利名稱：營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)嫁接裝置，特別是關(guān)于一種在培育優(yōu)良種苗中使用的營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的苗木嫁接裝置，一般都是采用單枝穗木苗與單枝砧木苗進(jìn)行嫁接，而對(duì)于栽培在營(yíng)養(yǎng)缽中的砧木苗，在不脫離營(yíng)養(yǎng)缽的情況下進(jìn)行嫁接，卻沒(méi)有現(xiàn)成的嫁接裝置可用，這是因?yàn)?、營(yíng)養(yǎng)缽的規(guī)格尺寸不是整齊化一的，在整個(gè)嫁接過(guò)程中一直需要用手脫持。2、在切苗和嫁接的過(guò)程中，由于需要一直用手托持營(yíng)養(yǎng)缽，因此必須盡量減少砧木苗的移動(dòng)，以免在多次移動(dòng)中嫁接點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)位，影響嫁接質(zhì)量。3、為避免砧木苗的多次移動(dòng)，需要改變切苗刀盤的位置。4、現(xiàn)有的送夾器由于送夾氣缸活塞運(yùn)動(dòng)的需要，工作臺(tái)前后方向所占空間較大。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種定位準(zhǔn)確，操作方便的營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)，它包括一操作臺(tái)，一安裝在所述操作臺(tái)中后部的送夾器，一設(shè)置在所述送夾器左、右的砧木搬運(yùn)裝置和穗木搬運(yùn)裝置，一設(shè)置在所述操作臺(tái)前部的切苗刀盤，其特征在于所述砧木搬運(yùn)裝置包括兩滑軌，其平行安裝在所述送夾器前部的操作臺(tái)上；一砧木輸送氣缸，其通過(guò)一支架連接在所述兩滑軌之間的操縱臺(tái)上；一Z型板，其連接在所述砧木輸送氣缸的活塞上，所述Z型板底部滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上；一墊塊氣缸，其連接在所述Z型板頂部；一切苗墊塊，其連接在所述墊塊氣缸的活塞上；一夾砧木苗氣爪，其通過(guò)一連接板連接在所述Z型板的中部；一預(yù)夾緊氣缸，其與所述送夾器送夾方向平行通過(guò)一支架連接在所述操作臺(tái)上；一預(yù)夾緊氣爪，其連接在所述預(yù)夾緊氣缸的活塞上，且所述預(yù)夾緊氣爪的伸出位置位于所述夾砧木苗氣爪縮回位置的上方；一定位板，其設(shè)置在所述夾砧木苗氣爪頂部，所述定位板上設(shè)置有一豁口；所述穗木搬運(yùn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其與所述砧木輸送氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述操作臺(tái)上；一穗木輸送氣缸，其通過(guò)支架傾斜向下連接在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端；一切苗支撐桿，其通過(guò)一彈簧和轉(zhuǎn)盤安裝在所述穗木輸送氣缸下方的支架上；一夾穗木苗氣爪，其通過(guò)一伸出板連接在所述穗木輸送氣缸的活塞上；一滾輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述穗木輸送氣缸的活塞上，且壓在所述切苗支撐桿上；所述切苗刀盤安裝位置靠近所述穗木搬運(yùn)裝置一側(cè)，且所述切苗刀盤上切砧木苗的切刀與砧木苗的切點(diǎn)位于兩苗木的嫁接點(diǎn)。
本發(fā)明還可以包括一供苗臺(tái)，其與所述穗木輸送氣缸的取苗位置對(duì)應(yīng)，設(shè)置在所述操作臺(tái)上，所述供苗臺(tái)上具有一供穗木氣爪，在所述供穗木氣爪的頂部安裝一定位板，所述定位板上設(shè)置有一豁口。
為減少操作空間，可以在所述送夾器的底面安裝送夾氣缸，所述送夾氣缸活塞的伸出位置連接送夾推桿，所述送夾氣缸活塞的縮回位置為所述送夾推桿的送夾位置。
在所述夾砧木苗氣爪和供穗木氣爪附近，分別設(shè)置一啟動(dòng)所述預(yù)夾緊氣爪和供穗木氣爪的傳感器。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明考慮到既要擴(kuò)大各種營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接的使用范圍又能適應(yīng)營(yíng)養(yǎng)缽規(guī)格尺寸不統(tǒng)一的問(wèn)題，采用用手托持營(yíng)養(yǎng)缽的方式，使砧木搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。2、本發(fā)明由于設(shè)置了預(yù)夾緊氣缸和預(yù)夾緊氣爪，并在預(yù)夾緊氣爪處設(shè)置具有豁口的定位板，因此用手托持營(yíng)養(yǎng)缽定位時(shí)，可以先左右定位，再上下定位，然后再啟動(dòng)夾砧木苗氣爪夾住砧木苗，不但操作非常方便，而且定位準(zhǔn)確。3、本發(fā)明由于將砧木苗一次送苗到嫁接點(diǎn)，并將切苗刀盤向右側(cè)移動(dòng)，使其改變?cè)信c送夾器相對(duì)的位置，因此在切苗完成后，砧木苗不動(dòng)，只有穗木搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將穗木苗移送到嫁接點(diǎn)，從而有效地避免了手托持砧木苗的多次移動(dòng)。4、本發(fā)明由于將穗木輸送氣缸斜向安裝，因此穗木苗切苗時(shí)切點(diǎn)位置高于嫁接點(diǎn)的位置，其不但可以使刀盤徑向尺寸減小，而且在穗木苗進(jìn)入嫁接位置時(shí)，可以通過(guò)滾輪推開用以支撐切苗的支撐桿，避免了各部件在操作中的相互干擾。5、本發(fā)明由于將氣缸反向安裝在送夾器底面的前部，因此在送夾時(shí)氣缸活塞向回縮，送夾完成后活塞向后伸出，有效地縮短了操作臺(tái)前后方向的工作空間，使本發(fā)明不但體積小，而且外形整齊美觀。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，操作方便，它可以廣泛用于各種營(yíng)養(yǎng)缽苗的嫁接中。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2是圖1的俯視示意3是本發(fā)明送夾器中送夾氣缸結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明待操作狀態(tài)示意5是本發(fā)明嫁接狀態(tài)示意圖
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括一操作臺(tái)1，在操作臺(tái)1的中后部設(shè)置一送夾器2，與其相對(duì)并向右錯(cuò)開一定距離是切苗刀盤3，在操作臺(tái)的左部是砧木搬運(yùn)裝置4，在操作臺(tái)的右部是穗木搬運(yùn)裝置6。
如圖1、圖2所示，砧木搬運(yùn)裝置4包括在操作臺(tái)1上設(shè)置的位于送夾器2前部的兩橫向滑軌41，在兩滑軌41之間設(shè)置一固定在操作臺(tái)1上的支架42，在支架42上安裝一砧木輸送氣缸43。砧木輸送氣缸43的活塞上連接一Z型板44，Z型板44底部滑動(dòng)地設(shè)置在兩滑軌41上，Z型板44的頂部連接一墊塊氣缸45，墊塊氣缸45的活塞上連接一凸伸的切苗墊塊46，Z型板44的中部通過(guò)一連接板47連接一夾砧木苗氣爪48。一預(yù)夾緊氣缸49，其與送夾器2的送夾方向平行通過(guò)一支架50支撐在操作臺(tái)1上，預(yù)夾緊氣缸49的活塞上連接一預(yù)夾緊氣爪51，預(yù)夾緊氣爪51的伸出位置位于夾砧木苗氣爪48縮回位置的上方。在預(yù)夾緊氣爪51的頂部設(shè)置一定位板52，定位板52上具有一個(gè)豁口53，用以確定砧木苗的夾苗位置，在夾砧木苗氣爪48的頂部也設(shè)置一具有豁口54的定位板55，在豁口54附近的定位板55上設(shè)置一傳感器56，一旦砧木苗放入，便可以觸動(dòng)傳感器56啟動(dòng)預(yù)夾緊氣爪51閉合夾苗。
穗木搬運(yùn)裝置6包括一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)61，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)61的輸出軸上連接一支架62，在支架62上向下傾斜安裝一穗木輸送氣缸63，穗木輸送氣缸63的活塞上通過(guò)一伸出板64連接一夾穗木苗氣爪65。在連接穗木輸送氣缸63的支架62上，通過(guò)一彈簧66和一轉(zhuǎn)盤67連接一穗木切苗支撐桿68，在穗木苗輸送氣缸63的活塞端部還安裝了一滾輪69，滾輪69壓在穗木切苗支撐桿68上。操作臺(tái)1的右后部設(shè)置一穗木供苗臺(tái)70，穗木供苗臺(tái)70包括通過(guò)支架支撐的一供穗木氣爪71，在供穗木氣爪71的頂部設(shè)置一定位板72，定位板72上具有一豁口73，用以確定穗木苗的夾苗位置。在定位板72的豁口73附件安裝一傳感器74，一旦穗木苗放入，就觸動(dòng)傳感器，使供穗木氣爪71閉合夾苗。在穗木搬運(yùn)裝置6中也可以不設(shè)置供苗臺(tái)70，由人工直接為夾穗木苗氣爪65供苗，但是不如設(shè)置供苗臺(tái)70操作方便。
切苗刀盤3的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，只是安裝位置與現(xiàn)有技術(shù)不同，現(xiàn)有技術(shù)是切苗刀盤3與送夾器2正對(duì)著安裝，而本發(fā)明由于砧木苗是由砧木輸送氣缸43一步送到送夾器2的出夾位置，也就是嫁接位置，因此切苗刀盤3必須向右移，與送夾器2偏離一定距離安裝，使切苗刀盤3上切砧木苗的切刀31與砧木苗的切點(diǎn)位于兩苗木的嫁接點(diǎn)。
如圖2、圖3所示，為了減少送夾器2在操作臺(tái)1前后方向的操作空間，本發(fā)明將送夾器2的送夾氣缸21安裝在送夾器2底面，且將送夾氣缸21安裝在送夾器2底面前部，使送夾氣缸21的活塞在伸出位置連接送夾推桿22，這樣送夾氣缸21啟動(dòng)送夾時(shí)，活塞縮回，帶動(dòng)送夾推桿22向前移動(dòng)送夾子23，送夾完成后，活塞再推出將送夾推桿22送回原來(lái)位置。
上述各部件的操作順序，除已經(jīng)提到的傳感器56、74外，還可以通過(guò)其它設(shè)置的按鍵開關(guān)或傳感器和控制電路控制完成，關(guān)于傳感器的設(shè)置和控制電路的設(shè)置與現(xiàn)有技術(shù)類似，只要根據(jù)需要進(jìn)行安裝，根據(jù)時(shí)間和動(dòng)作順序進(jìn)行調(diào)節(jié)即可，而非本發(fā)明獨(dú)創(chuàng)，故在此不再贅述。
本發(fā)明操作時(shí)，如圖4所示，首先啟動(dòng)預(yù)夾緊氣缸49，其活塞帶動(dòng)預(yù)夾緊氣爪51向前移動(dòng)至夾砧木苗氣爪48頂部，用手持營(yíng)養(yǎng)缽苗的營(yíng)養(yǎng)缽，將砧木苗送到定位板52、55的豁口53、54處，觸動(dòng)傳感器56啟動(dòng)預(yù)夾緊氣爪51閉合，此時(shí)的預(yù)夾緊氣爪51的閉合是有一定余量的，其對(duì)砧木苗似夾似不夾，人手可以上下微調(diào)營(yíng)養(yǎng)缽，使砧木苗位于合適的高度。啟動(dòng)夾砧木苗氣爪48閉合夾住砧木苗，隨后預(yù)夾緊氣爪51張開，預(yù)夾緊氣缸49活塞帶動(dòng)預(yù)夾緊氣爪51縮回。砧木輸送氣缸43啟動(dòng)，其活塞推動(dòng)Z型板44沿滑軌41向右移動(dòng)至嫁接位置，同時(shí)連接在Z型板44上的墊塊氣缸45啟動(dòng)，通過(guò)活塞將切苗墊塊46推至切砧木苗的位置。與此同時(shí)，操作臺(tái)1的另一側(cè)，穗木搬運(yùn)裝置6也開始動(dòng)作，首先將穗木苗送到供苗臺(tái)70的定位板72的豁口73處，觸動(dòng)傳感器74啟動(dòng)供穗木氣爪71夾住穗木苗。穗木輸送氣缸63啟動(dòng)，其活塞帶動(dòng)夾穗木苗氣爪64伸向供苗臺(tái)70并夾住穗木苗，供穗木氣爪71松開，穗木輸送氣缸63活塞縮回，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)61啟動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使穗木輸送氣缸63面對(duì)砧木輸送氣缸43，穗木苗和切苗支撐桿68位于切苗位置。切苗刀盤3順時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)切刀31、32分別向上切掉砧木苗的一片葉子，向下切掉穗木苗的根部。然后穗木輸送氣缸63啟動(dòng)，其活塞帶動(dòng)夾穗木苗氣爪64向斜下方移動(dòng)至嫁接位置，同時(shí)通過(guò)滾輪69將切苗支撐桿68向下推，使其移開嫁接位置(如圖5所示)。接著送夾器2的送夾氣缸21開始工作送夾，通過(guò)送夾推桿22推出夾子23夾住嫁接的砧木和穗木后，送夾推桿22縮回，夾子便掛在兩苗木的嫁接處。然后砧木輸送氣缸43和穗木輸送氣缸63活塞分別縮回，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)61啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)回原位(如圖4所示)。
上述整個(gè)操作過(guò)程中，至少需要兩個(gè)人共同操作，一個(gè)人供穗木苗，一個(gè)人一直手持營(yíng)養(yǎng)缽隨砧木苗移動(dòng)，直至最后得到嫁接好的兩苗木，一個(gè)工作周期完成。
權(quán)利要求
1.一種營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)，它包括一操作臺(tái)，一安裝在所述操作臺(tái)中后部的送夾器，一設(shè)置在所述送夾器左、右的砧木搬運(yùn)裝置和穗木搬運(yùn)裝置，一設(shè)置在所述操作臺(tái)前部的切苗刀盤，其特征在于所述砧木搬運(yùn)裝置包括兩滑軌，其平行安裝在所述送夾器前部的操作臺(tái)上；一砧木輸送氣缸，其通過(guò)一支架連接在所述兩滑軌之間的操作臺(tái)上；一Z型板，其連接在所述砧木輸送氣缸的活塞上，所述Z型板底部滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上；一墊塊氣缸，其連接在所述Z型板頂部；一切苗墊塊，其連接在所述墊塊氣缸的活塞上；一夾砧木苗氣爪，其通過(guò)一連接板連接在所述Z型板的中部；一預(yù)夾緊氣缸，其與所述送夾器送夾方向平行通過(guò)一支架連接在所述操作臺(tái)上；一預(yù)夾緊氣爪，其連接在所述預(yù)夾緊氣缸的活塞上，且所述預(yù)夾緊氣爪的伸出位置位于所述夾砧木苗氣爪縮回位置的上方；一定位板，其設(shè)置在所述夾砧木苗氣爪頂部，所述定位板上設(shè)置有一豁口；所述穗木搬運(yùn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其與所述砧木輸送氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述操作臺(tái)上；一穗木輸送氣缸，其通過(guò)支架傾斜向下連接在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端；一切苗支撐桿，其通過(guò)一彈簧和轉(zhuǎn)盤安裝在所述穗木輸送氣缸下方的支架上；一夾穗木苗氣爪，其通過(guò)一伸出板連接在所述穗木輸送氣缸的活塞上；一滾輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述穗木輸送氣缸的活塞上，且壓在所述切苗支撐桿上；所述切苗刀盤安裝位置靠近所述穗木搬運(yùn)裝置一側(cè)，且所述切苗刀盤上切砧木苗的切刀與砧木苗的切點(diǎn)位于兩苗木的嫁接點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)，其特征在于它還包括一供苗臺(tái)，其與所述穗木輸送氣缸的取苗位置對(duì)應(yīng)，設(shè)置在所述操作臺(tái)上，所述供苗臺(tái)上具有一供穗木氣爪，在所述供穗木氣爪的頂部安裝一定位板，所述定位板上設(shè)置有一豁口。
3.如權(quán)利要求1和2所述的營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)，其特征在于所述送夾器的底面安裝送夾氣缸，所述送夾氣缸活塞的伸出位置連接送夾推桿，所述送夾氣缸活塞的縮回位置為所述送夾推桿的送夾位置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)，其特征在于在所述夾砧木苗氣爪和供穗木氣爪附近，分別設(shè)置一啟動(dòng)所述預(yù)夾緊氣爪和供穗木氣爪的傳感器。
5.如權(quán)利要求3所述的營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)，其特征在于在所述夾砧木苗氣爪和供穗木氣爪附近，分別設(shè)置一啟動(dòng)所述預(yù)夾緊氣缸氣爪和供穗木氣爪的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)，它包括一操作臺(tái)，一送夾器，一砧木搬運(yùn)裝置和穗木搬運(yùn)裝置，一切苗刀盤，其特征在于所述砧木搬運(yùn)裝置包括一砧木輸送氣缸，一墊塊氣缸，其連接在Z型板頂部；一切苗墊塊，其連接在墊塊氣缸的活塞上；一夾砧木苗氣爪，其連接在Z型板的中部；一預(yù)夾緊氣缸帶動(dòng)一預(yù)夾緊氣爪；所述穗木搬運(yùn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接一穗木輸送氣缸，一切苗支撐桿，其通過(guò)一彈簧和轉(zhuǎn)盤安裝在穗木輸送氣缸下方的支架上；一夾穗木苗氣爪，其連接在穗木輸送氣缸的活塞上；一滾輪，其連接在穗木輸送氣缸的活塞上，且壓在切苗支撐桿上；所述切苗刀盤上的切砧木苗切刀與砧木苗的切點(diǎn)位于兩苗木的嫁接點(diǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，操作方便，它可以廣泛用于各種營(yíng)養(yǎng)缽苗的嫁接中。
文檔編號(hào)A01G9/10GK1602663SQ200410090690
公開日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2004年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月12日
發(fā)明者張鐵中 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)