專利名稱:一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置的制造方法
【專利摘要】一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，包括太陽能充電裝置、車體、噴灑裝置、控制箱、車輪，所述的太陽能充電裝置由太陽能光伏板、支撐柱構(gòu)成，所述的太陽能光伏板通過支撐柱裝置在車體頂面左端，所述的車體頂面右側(cè)裝置控制箱，所述的車體頂面四角各設(shè)置一個紅外傳感器，車體前端和后端各設(shè)置一個噴灑裝置，所述的車體內(nèi)部左右兩端各裝置一個微型水泵，內(nèi)部中間裝置儲液箱，車體底端四角各裝置一個液壓套管，液壓套管內(nèi)部裝置伸縮液壓軸，所述的伸縮液壓軸下端裝置轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置下端連接車輪。本實用新型可以根據(jù)設(shè)定的程序進行自動行走噴藥，可以有效降低農(nóng)業(yè)種植過程中人體的勞動強度，避免了種植人員的健康受到農(nóng)藥的危害。
【專利說明】
一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械制造領(lǐng)域，特別是一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置。【背景技術(shù)】
[0002]作物在生長過程中，易受病菌害蟲的侵襲和雜草的危害，輕者局部遭損失或發(fā)育不良；重者全株甚至大面積的作物被毀壞，使作物產(chǎn)量降低，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)受到損失，農(nóng)田噴藥， 包括有噴施滅草劑和殺蟲劑，已經(jīng)成為了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，不作噴施或者噴施不好，都會對農(nóng)作物的正常生長造成不利的影響。而現(xiàn)實的情況下，農(nóng)田噴藥主要還是靠人工背負(fù)藥箱進行，不僅費時費力，勞動強度大，作業(yè)成本高，尤其是采用這種純?nèi)斯さ膰姙⑿问?，藥液的稀釋度往往達不到要求，噴灑往往不均勻，噴灑的效果差。
[0003]現(xiàn)有的噴藥機具分為背負(fù)式噴霧機和半徑式噴霧機。機背式噴霧機通常以農(nóng)用三輪車或四輪拖拉機作拖動力和水栗的動力，藥液箱置于車斗內(nèi)，存在著不適宜進較高作物地作業(yè)的缺陷;半徑式車背噴霧機，將藥液箱和動力機及水栗置于人力三輪車車斗內(nèi)，存在著工作效率低，作業(yè)幅面小，需要二人以上操作的缺陷。
[0004]目前市場上的噴藥機需要人工在農(nóng)田中操作使用，在烈日炎炎下工作，既消耗體力又耗費精力，而且深受農(nóng)藥危害，因此人工噴灑農(nóng)藥是田間工作最危險，最累的工作，而無法達到農(nóng)業(yè)自動化、機械化?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，可以根據(jù)上位機設(shè)定的程序進行自動行走，自動噴藥，可以有效降低農(nóng)業(yè)種植過程中人體的勞動強度，并且避免了農(nóng)業(yè)種植人員的健康受到農(nóng)藥的危害。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，包括太陽能充電裝置、車體、噴灑裝置、控制箱、車輪，所述的太陽能充電裝置由太陽能光伏板、支撐柱構(gòu)成，所述的太陽能光伏板通過支撐柱裝置在車體頂面左端，所述的車體頂面右側(cè)裝置控制箱，所述的車體頂面四角各設(shè)置一個紅外傳感器，車體前端和后端各設(shè)置一個噴灑裝置，所述的車體內(nèi)部左右兩端各裝置一個微型水栗，內(nèi)部中間裝置儲液箱，車體底端四角各裝置一個液壓套管，液壓套管內(nèi)部裝置伸縮液壓軸，所述的伸縮液壓軸下端裝置轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置下端連接車輪； 所述的控制箱內(nèi)部裝置DSP主控器、電機驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的DSP主控器連接控制電機驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的紅外傳感器連接信息存儲裝置， 所述的信息存儲裝置連接數(shù)據(jù)分析裝置。
[0008]所述的噴灑裝置由供水管、噴淋頭構(gòu)成，所述的供水管連接車體內(nèi)部微型水栗，所述的微型水栗連接儲液箱。
[0009]所述的太陽能充電裝置連接車體內(nèi)部蓄電池組，所述的蓄電池組連接電機驅(qū)動裝置，所述的電機驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)向控制器、車輪，所述的轉(zhuǎn)向控制器連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。
[0010]所述的車體下端裝置供油箱，所述供油箱連接電機驅(qū)動裝置。
[0011]本實用新型的有益效果:一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，可以根據(jù)上位機設(shè)定的程序進行自動行走，自動噴藥，且其裝置太陽能充電裝置，采用太陽能供電，使得其運轉(zhuǎn)節(jié)省能源，也不必?fù)?dān)心由于缺少能源停在農(nóng)田中，其整體結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便、穩(wěn)定性能號、可靠性高，噴灑藥液均勻，可以有效降低農(nóng)業(yè)種植過程中人體的勞動強度，并且避免了農(nóng)業(yè)種植人員的健康受到農(nóng)藥的危害。
[0012]本實用新型通過紅外傳感器獲取的周圍環(huán)境信息，然后傳送至控制器，控制器傳送信號至轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器通過四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實時的調(diào)整車輪轉(zhuǎn)角。【附圖說明】

[0013]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型內(nèi)部系統(tǒng)連接示意圖；
[0015]圖中，1-太陽能充電裝置;2-車體;3-噴灑裝置;4-控制箱;5-車輪;6-太陽能光伏板;7-支撐柱;8-紅外傳感器;9-微型水栗；10-儲液箱；11-液壓套管；12-伸縮液壓軸；13-轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置;14-供水管；15-噴淋頭;16-供油箱?！揪唧w實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。[0〇17] 實施例1
[0018]如圖所示，一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，包括太陽能充電裝置1、車體2、噴灑裝置3、控制箱4、車輪5,所述的太陽能充電裝置1由太陽能光伏板6、支撐柱7構(gòu)成，所述的太陽能光伏板6通過支撐柱7裝置在車體2頂面左端，所述的車體2頂面右側(cè)裝置控制箱4,所述的車體2頂面四角各設(shè)置一個紅外傳感器8，車體2前端和后端各設(shè)置一個噴灑裝置3，所述的車體2內(nèi)部左右兩端各裝置一個微型水栗9，內(nèi)部中間裝置儲液箱10，車體2底端四角各裝置一個液壓套管11，液壓套管11內(nèi)部裝置伸縮液壓軸12,所述的伸縮液壓軸12下端裝置轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置13,所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置13下端連接車輪5;所述的控制箱4內(nèi)部裝置DSP主控器、 電機驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的DSP主控器連接控制電機驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的紅外傳感器8連接信息存儲裝置，所述的信息存儲裝置連接數(shù)據(jù)分析裝置。
[0019]實施例2
[0020]如圖所示，所述的噴灑裝置3由供水管14、噴淋頭15構(gòu)成，所述的供水管14連接車體2內(nèi)部微型水栗9，所述的微型水栗9連接儲液箱10。[〇〇21] 實施例3
[0022]如圖所示，所述的太陽能充電裝置1連接車體2內(nèi)部蓄電池組，所述的蓄電池組連接電機驅(qū)動裝置，所述的電機驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)向控制器、車輪5，所述的轉(zhuǎn)向控制器連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置13。
[0023]實施例4
[0024]如圖所示，所述的車體2下端裝置供油箱16,所述供油箱16連接電機驅(qū)動裝置。 [〇〇25] 實施例5
[0026] 本實用新型通過紅外傳感器獲取的周圍環(huán)境信息，然后傳送至控制器，控制器傳送信號至轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器通過四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實時的調(diào)整車輪轉(zhuǎn)角。
【主權(quán)項】
1.一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，包括太陽能充電裝置、車體、噴灑裝置、控制箱、車 輪，其特征在于:所述的太陽能充電裝置由太陽能光伏板、支撐柱構(gòu)成，所述的太陽能光伏 板通過支撐柱裝置在車體頂面左端，所述的車體頂面右側(cè)裝置控制箱，所述的車體頂面四 角各設(shè)置一個紅外傳感器，車體前端和后端各設(shè)置一個噴灑裝置，所述的車體內(nèi)部左右兩 端各裝置一個微型水栗，內(nèi)部中間裝置儲液箱，車體底端四角各裝置一個液壓套管，液壓套 管內(nèi)部裝置伸縮液壓軸，所述的伸縮液壓軸下端裝置轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置 下端連接車輪;所述的控制箱內(nèi)部裝置DSP主控器、電機驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝 置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的DSP主控器連接控制電機驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn) 向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的紅外傳感器連接 信息存儲裝置，所述的信息存儲裝置連接數(shù)據(jù)分析裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，其特征在于:所述的噴灑裝置 由供水管、噴淋頭構(gòu)成，所述的供水管連接車體內(nèi)部微型水栗，所述的微型水栗連接儲液 箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，其特征在于:所述的太陽能充 電裝置連接車體內(nèi)部蓄電池組，所述的蓄電池組連接電機驅(qū)動裝置，所述的電機驅(qū)動裝置 連接轉(zhuǎn)向控制器、車輪，所述的轉(zhuǎn)向控制器連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，其特征在于:所述的車體下端 裝置供油箱，所述供油箱連接電機驅(qū)動裝置。
【文檔編號】A01M7/00GK205695216SQ201620369191
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】馮秀霞
【申請人】黑龍江真美廣播通訊器材有限公司