本發(fā)明涉及汽車esc中液壓控制單元檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種汽車esc中液壓控制單元低壓檢測方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車esc(electronicstabilitycontrol)，全稱為汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用各種傳感器對車輛的動態(tài)狀況和駕駛員指令進(jìn)行監(jiān)控，評價車輛實(shí)際行駛狀態(tài)與駕駛員意圖的誤差，根據(jù)評價結(jié)果發(fā)出調(diào)整指令，液壓控制單元(hcu，hydrauliccontrolunit)執(zhí)行相關(guān)指令，調(diào)整車輪制動力對車輛由于轉(zhuǎn)向過多或轉(zhuǎn)向不足導(dǎo)致的車輛失控危險工況進(jìn)行自動干預(yù)，對車輛橫擺力矩進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，使車輛按照駕駛員的意圖行駛，改善車輛的轉(zhuǎn)向響應(yīng)性及側(cè)向穩(wěn)定性；使車輛可以安全地避讓障礙物，即使在冰雪路面上也能自由行駛。

由于汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛行駛安全的保障，因此，其執(zhí)行元件液壓控制單元的性能是否合格至關(guān)重要?，F(xiàn)在，對液壓控制單元的性能檢測一般都在產(chǎn)品出廠之前進(jìn)行，通常采用抽檢的方式。由于出廠前檢測是在產(chǎn)品完全裝配好之后進(jìn)行的，如果檢測出性能不合格，可能會報廢或進(jìn)行拆解，浪費(fèi)工時和人力，因而降低了生產(chǎn)效率。并且，這種抽檢的方式不能保證每一件出廠的產(chǎn)品都是合格品，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種汽車esc中液壓控制單元低壓檢測方法、裝置和系統(tǒng)，在液壓控制單元裝配好主要部件后，就對液壓控制單元進(jìn)行檢測，操作簡單，檢測全面。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測方法，應(yīng)用于esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備上，所述檢測設(shè)備安裝在汽車esc總成裝配檢測生產(chǎn)線上，用于在所述液壓控制單元的裝配過程中，對液壓控制單元進(jìn)行低壓性能檢測；所述方法包括：

當(dāng)所述檢測設(shè)備監(jiān)測到液壓控制單元裝載到檢測工裝上后，啟動設(shè)備初始化，使所述檢測設(shè)備的各個傳感器及電磁閥復(fù)位，并使所述檢測工裝的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊所述液壓控制單元；

對所述液壓控制單元進(jìn)行低壓性能檢測，得到檢測結(jié)果；所述低壓性能檢測包括以下性能測試中的一種或多種：增壓閥閉合測試、增壓閥打開測試、減壓閥打開測試、基礎(chǔ)制動泄漏測試、外部泄漏測試；

控制所述夾緊機(jī)構(gòu)釋放所述液壓控制單元；

將所述檢測結(jié)果通過人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，以使工作人員根據(jù)所述檢測結(jié)果確定是否對所述液壓控制單元進(jìn)行后續(xù)裝配。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，對所述液壓控制單元進(jìn)行低壓性能檢測，包括：

依次對所述液壓控制單元中的電磁閥進(jìn)行如下性能測試：增壓閥閉合測試、增壓閥打開測試和減壓閥打開測試。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，對所述液壓控制單元進(jìn)行低壓性能檢測，包括：

依次對所述液壓控制單元的低壓泄漏性能進(jìn)行如下檢測：基礎(chǔ)制動泄漏測試和外部泄漏測試。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，對所述液壓控制單元進(jìn)行低壓性能檢測，得到檢測結(jié)果的步驟，包括：

當(dāng)一項(xiàng)性能測試的檢測結(jié)果為不合格時，停止進(jìn)行后續(xù)的性能測試，將所述低壓性能檢測的檢測結(jié)果確定為不合格。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述增壓閥閉合測試包括：

使增壓閥關(guān)閉；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒通過入油口向液壓控制單元的管路加壓，建立管路壓力；

等待第一設(shè)定時長，讀取出油口的輸出壓力值；

將所述出油口的輸出壓力值與預(yù)設(shè)的第一臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述液壓控制單元的增壓閥閉合測試結(jié)果是否合格。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述增壓閥打開測試包括：

使增壓閥打開；

等待第二設(shè)定時長，讀取出油口的輸出壓力值；

將所述出油口的輸出壓力值與預(yù)設(shè)的第二臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述液壓控制單元的增壓閥打開測試結(jié)果是否合格。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述減壓閥打開測試包括：

使增壓閥關(guān)閉；使減壓閥打開；

等待第三設(shè)定時長，讀取出油口的輸出壓力值；

將所述出油口的輸出壓力值與預(yù)設(shè)的第三臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述液壓控制單元的減壓閥打開測試結(jié)果是否合格。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述基礎(chǔ)制動泄漏測試包括：

使增壓閥打開；使減壓閥關(guān)閉；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒通過入油口向液壓控制單元的管路加壓，建立管路壓力；

等待第四設(shè)定時長，完成管路壓力建立；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒繼續(xù)通過入油口向液壓控制單元的管路通入設(shè)定壓力的氣體，保持管路壓力；

等待所述第四設(shè)定時長，讀取所述壓力測試盒保持管路壓力過程中的流量值；

將所述保持管路壓力過程中的流量值與預(yù)設(shè)的第五臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒通過入油口將液壓控制單元的管路壓力卸掉；

等待第五設(shè)定時長，完成管路泄壓；

根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述液壓控制單元的基礎(chǔ)制動泄漏測試結(jié)果是否合格。

所述外部泄漏測試包括：

激勵所述檢測工裝的氣缸，裝入所述液壓控制單元中的蓄能器活塞；

使減壓閥打開；使吸入閥打開；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒通過入油口向液壓控制單元的管路加壓，建立管路壓力；

等待第六設(shè)定時長，完成管路壓力建立；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒繼續(xù)通過入油口向液壓控制單元的管路通入設(shè)定壓力的氣體，保持管路壓力；

等待所述第六設(shè)定時長，讀取所述壓力測試盒保持管路壓力過程中的流量值；

將所述保持管路壓力過程中的流量值與預(yù)設(shè)的第六臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒通過入油口將液壓控制單元的管路壓力卸掉；

等待第七設(shè)定時長，完成管路泄壓；

根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述液壓控制單元的外部泄漏測試結(jié)果是否合格。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測裝置，應(yīng)用于esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備上，所述檢測設(shè)備安裝在汽車esc總成裝配檢測生產(chǎn)線上，用于在所述液壓控制單元的裝配過程中，對液壓控制單元進(jìn)行檢測；所述裝置包括：

初始化模塊，用于當(dāng)所述檢測設(shè)備監(jiān)測到液壓控制單元裝載到檢測工裝上后，啟動設(shè)備初始化，使所述檢測設(shè)備的各個傳感器及電磁閥復(fù)位，并使所述檢測工裝的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊所述液壓控制單元；

低壓性能檢測模塊，用于對所述液壓控制單元進(jìn)行低壓性能檢測，得到檢測結(jié)果；所述低壓性能檢測包括以下性能測試中的一種或多種：增壓閥閉合測試、增壓閥打開測試、減壓閥打開測試、基礎(chǔ)制動泄漏測試、外部泄漏測試；

釋放控制模塊，用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)釋放所述液壓控制單元；

結(jié)果顯示模塊，用于將所述檢測結(jié)果通過人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，以使工作人員根據(jù)所述檢測結(jié)果確定是否對所述液壓控制單元進(jìn)行后續(xù)裝配。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測系統(tǒng)，包括安裝在汽車esc總成裝配檢測生產(chǎn)線上的esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備和待檢測的液壓控制單元，所述檢測設(shè)備設(shè)置有第二方面所記載的液壓控制單元低壓性能檢測裝置，所述液壓控制單元裝載在所述檢測設(shè)備的檢測工裝上。

本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測方法和裝置，應(yīng)用于esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備上，該檢測設(shè)備安裝在esc總成裝配檢測生產(chǎn)線上，用于在esc裝配過程中，對其液壓控制單元進(jìn)行檢測，得到檢測結(jié)果；將檢測結(jié)果通過人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，以使工作人員根據(jù)檢測結(jié)果確定是否對液壓控制單元進(jìn)行后續(xù)裝配。如果檢測結(jié)果為不合格，則不再進(jìn)行后續(xù)的裝配，避免對不合格品繼續(xù)進(jìn)行裝配而浪費(fèi)材料、工時和人力。

同時，由于esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備安裝在esc總成裝配檢測生產(chǎn)線上，在每個esc液壓控制單元的裝配過程中，均會進(jìn)行該低壓性能檢測，降低了因漏檢帶來的安全隱患。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的液壓控制單元低壓檢測方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的汽車esc液壓控制單元及檢測工裝的示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的液壓控制單元低壓檢測方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的液壓控制單元低壓檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖標(biāo)：1-壓力測試盒；2-入油口；3-吸入閥；4-單向閥；5-第一減壓閥；6-第二減壓閥；7-第一增壓閥；8-第一出油口；9-第一出油口壓力傳感器；10-第二出油口壓力傳感器；11-第二出油口；12-第二增壓閥；13-限壓閥。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

針對現(xiàn)有的對液壓控制單元進(jìn)行抽檢存在安全隱患的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測方法、裝置和系統(tǒng)，汽車esc指的是汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要包括hcu(液壓控制單元)和ecu(電子控制單元)。以下首先對本發(fā)明的汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例一

該實(shí)施例提供了一種汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測方法，應(yīng)用于esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備上，esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備安裝在esc總成裝配檢測生產(chǎn)線上，用于在汽車esc裝配過程中，對液壓控制單元進(jìn)行低壓性能檢測。如圖1所示。該方法包括：

步驟s101，當(dāng)esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備監(jiān)測到液壓控制單元裝載到檢測工裝上后，啟動設(shè)備初始化，使所述檢測設(shè)備的各個傳感器及電磁閥復(fù)位，并使檢測工裝的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊液壓控制單元；

步驟s102，對液壓控制單元中進(jìn)行低壓性能檢測，得到檢測結(jié)果；所述低壓性能檢測包括以下性能測試中的一種或多種：增壓閥閉合測試、增壓閥打開測試、減壓閥打開測試、基礎(chǔ)制動泄漏測試、外部泄漏測試；

當(dāng)一項(xiàng)性能測試的檢測結(jié)果為不合格時，停止進(jìn)行后續(xù)的性能測試，將所述低壓性能檢測的檢測結(jié)果確定為不合格；

步驟s103，控制夾緊機(jī)構(gòu)釋放液壓控制單元；

步驟s104，將檢測結(jié)果通過人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，以使工作人員根據(jù)檢測結(jié)果確定是否對液壓控制單元進(jìn)行后續(xù)裝配。

可以理解，上述步驟s103和步驟s104可相互交換。

在生產(chǎn)線上，每個汽車esc總成的裝配過程包括依次進(jìn)行的如下工序：液壓控制單元本體掃碼打標(biāo)上線、單向閥壓裝及性能檢測、本體工藝孔鋼球鉚壓、電磁閥防錯選裝、電磁閥預(yù)壓、電磁閥及傳感器鉚壓、本體涂膠電機(jī)安裝、柱塞泵附件預(yù)裝、柱塞泵壓裝、蓄能器端蓋壓裝、減震螺釘壓裝、安裝ecu、ecu程序燒錄、終檢貼客戶標(biāo)簽、進(jìn)油口和出油口封條粘貼、減震墊安裝、打包入庫。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的液壓控制單元低壓性能檢測方法在完成柱塞泵壓裝工序之后，蓄能器端蓋壓裝工序之前進(jìn)行。每個esc液壓控制單元在裝配過程中都要通過低壓性能檢測環(huán)節(jié)，因此，避免了原來因?yàn)槌闄z而帶來的安全隱患。同時，如果某個液壓控制單元的低壓性能檢測不合格，則不再進(jìn)行后續(xù)的裝配，節(jié)省了材料、工時和人力。

結(jié)合圖2進(jìn)行說明，在具體實(shí)施例中，設(shè)備初始化的過程可以包括：

l01：裝載液壓控制單元到檢測工裝；

l02：啟動esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備，設(shè)備參數(shù)自檢；

l03：所有傳感器檢測歸零；

使第一減壓閥5和第二減壓閥6關(guān)閉；如果液壓控制單元的減壓閥數(shù)量多于兩個，其它減壓閥也需關(guān)閉；

激勵吸入閥3，使吸入閥3關(guān)閉；

讀取與第一出油口8連接的第一出油口壓力傳感器9測得的出油口壓力值，使該出油口壓力值“pt1”<5psi；psi英文全稱為poundspersquareinch。p是磅pound，s是平方square，i是英寸inch。1mpa(兆帕)＝145psi。

讀取與第二出油口10連接的第二出油口壓力傳感器11測得的出油口壓力值，使該出油口壓力值“pt2”<5psi；

電源電壓>11.5vdc,<12.5vdc；11.5vdc表示直流電壓11.5v。

l04：操作員觸發(fā)esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備的撥桿開關(guān)；

l05：esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備的安全門關(guān)閉；

l06：讀位于液壓控制單元上的二維碼，并與追溯系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換；所述追溯系統(tǒng)為記錄液壓控制單元的生產(chǎn)過程的系統(tǒng)，用于通過與每個液壓控制單元唯一對應(yīng)的二維碼記錄該液壓控制單元的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)和性能檢測的檢測結(jié)果；

l07：液壓控制單元上料完成開始測試；

l08：檢測工裝上的夾緊氣缸通電；

l09：夾緊液壓控制單元；

l10：上工裝氣缸電磁閥通電，電磁線圈推進(jìn)；

l11：電磁線圈推進(jìn)到位，覆蓋電磁閥；

l12：液壓控制單元夾裝完成準(zhǔn)備測試。

實(shí)施例二

該實(shí)施例為實(shí)施例一的一種較為優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式。圖3示出了該實(shí)施例所提供的液壓控制單元低壓性能檢測方法的流程圖，如圖3所示，該方法包括如下步驟：

步驟s301，當(dāng)esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備監(jiān)測到液壓控制單元裝載到檢測工裝上后，啟動設(shè)備初始化，使所述檢測設(shè)備的各個傳感器及電磁閥復(fù)位，并使檢測工裝的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊液壓控制單元；

步驟s302，對液壓控制單元中的電磁閥進(jìn)行增壓閥閉合測試，得到檢測結(jié)果；

步驟s303，判斷增壓閥閉合測試的檢測結(jié)果是否合格，如果是，執(zhí)行步驟s304，如果否，執(zhí)行步驟s312；

步驟s304，對液壓控制單元中的電磁閥進(jìn)行增壓閥打開測試，得到檢測結(jié)果；

步驟s305，判斷增壓閥打開測試的檢測結(jié)果是否合格，如果是，執(zhí)行步驟s306，如果否，執(zhí)行步驟s312；

步驟s306，對液壓控制單元中的電磁閥進(jìn)行減壓閥打開測試，得到檢測結(jié)果；

步驟s307，判斷減壓閥打開測試的檢測結(jié)果是否合格，如果是，執(zhí)行步驟s308，如果否，執(zhí)行步驟s312。

其中，步驟s301中，啟動設(shè)備初始化，可以參照上述實(shí)施例一中所記載的方法執(zhí)行。

步驟s302中，對液壓控制單元中的電磁閥進(jìn)行增壓閥閉合測試，可以采用如下步驟：

激勵第一增壓閥7和第二增壓閥12，等待0.1s，以使上述增壓閥完全關(guān)閉；同樣，如果液壓控制單元的增壓閥數(shù)量多于兩個，也需激勵其它的增壓閥均關(guān)閉；

控制壓力測試盒1通過入油口2向液壓控制單元的管路加壓，建立管路壓力；所述管路壓力為100psi；

等待第一設(shè)定時長，可以為1s，以測試在上述管路壓力下，增壓閥的閉合性能，通過第一出油口壓力傳感器9和第二出油口壓力傳感器11分別讀取第一出油口8和第二出油口11的輸出壓力值；

將出油口的輸出壓力值與預(yù)設(shè)的第一臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

根據(jù)比較結(jié)果，判斷液壓控制單元的增壓閥閉合測試結(jié)果是否合格。

表1

例如，如表1所示，可以設(shè)定第一臨界值為25psi，如果第一出油口8的輸出壓力值或第二出油口11的輸出壓力值中的任一個高于第一臨界值25psi，增壓閥閉合測試的檢測結(jié)果即為不合格。如果第一出油口8的輸出壓力值和第二出油口11的輸出壓力值均低于第一臨界值25psi，增壓閥閉合測試的檢測結(jié)果為合格。將檢測結(jié)果發(fā)送至人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，所述檢測結(jié)果包括故障代碼和故障信息。如果增壓閥閉合測試的檢測結(jié)果為不合格，則不再進(jìn)行后續(xù)的檢測，控制夾緊機(jī)構(gòu)釋放液壓控制單元，同時，發(fā)出報警信號，觸發(fā)報警模塊報警。

工作人員關(guān)注到報警信號，根據(jù)人機(jī)交互界面上顯示的檢測結(jié)果，可以得知，該液壓控制單元的故障原因，便于將該液壓控制單元?dú)w入不合格品類，進(jìn)行后續(xù)處理。

步驟s304中，對液壓控制單元中的電磁閥進(jìn)行增壓閥打開測試，具體包括：

停止激勵第一增壓閥7和第二增壓閥12，使第一增壓閥7和第二增壓閥12打開；

等待第二設(shè)定時長，同樣可以為1s，以測試在上述管路壓力下，增壓閥的打開性能，讀取第一出油口8和第二出油口11的輸出壓力值；

將出油口的輸出壓力值與預(yù)設(shè)的第二臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

根據(jù)比較結(jié)果，判斷液壓控制單元的增壓閥打開測試結(jié)果是否合格。

表2

例如，如表2所示，可以設(shè)定第二臨界值為81psi，如果第一出油口8的輸出壓力值或第二出油口11的輸出壓力值中的任一個低于第二臨界值81psi，增壓閥打開測試的檢測結(jié)果即為不合格。如果第一出油口8的輸出壓力值和第二出油口11的輸出壓力值均高于第二臨界值81psi，增壓閥打開測試的檢測結(jié)果為合格。將檢測結(jié)果發(fā)送至人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，所述檢測結(jié)果包括故障代碼和故障信息。如果增壓閥打開測試的檢測結(jié)果為不合格，則不再進(jìn)行后續(xù)的檢測，控制夾緊機(jī)構(gòu)釋放液壓控制單元，同時，發(fā)出報警信號，觸發(fā)報警模塊報警。

步驟s306中，對液壓控制單元中的電磁閥進(jìn)行減壓閥打開測試，具體包括：

激勵第一增壓閥7和第二增壓閥12，等待第0.1s，以使上述增壓閥完全關(guān)閉；

激勵第一減壓閥5和第二減壓閥6，等待0.1s，以使上述減壓閥完全打開；

等待第三設(shè)定時長，可以為1.5s，以測試在上述管路壓力下，減壓閥的打開性能，讀取第一出油口8和第二出油口11的輸出壓力值；

將出油口的輸出壓力值與預(yù)設(shè)的第三臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述液壓控制單元的減壓閥打開測試結(jié)果是否合格。

表3

例如，如表3所示，可以設(shè)定第三臨界值為50psi，如果第一出油口8的輸出壓力值或第二出油口11的輸出壓力值中的任一個高于第三臨界值50psi，減壓閥打開測試的檢測結(jié)果即為不合格。如果第一出油口8的輸出壓力值和第二出油口11的輸出壓力值均低于第三臨界值50psi，減壓閥打開測試的檢測結(jié)果為合格。將檢測結(jié)果發(fā)送至人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，所述檢測結(jié)果包括故障代碼和故障信息。如果增壓閥打開測試的檢測結(jié)果為不合格，則不再進(jìn)行后續(xù)的檢測，控制夾緊機(jī)構(gòu)釋放液壓控制單元，同時，發(fā)出報警信號，觸發(fā)報警模塊報警。

在另一較為優(yōu)選的實(shí)施例中，該方法在完成減壓閥打開測試，且檢測結(jié)果為合格之后，還包括以下步驟：

步驟s308，對液壓控制單元進(jìn)行基礎(chǔ)制動泄漏測試，得到檢測結(jié)果；

步驟s309，判斷基礎(chǔ)制動泄漏測試的檢測結(jié)果是否合格，如果是，執(zhí)行步驟s310，如果否，執(zhí)行步驟s312；

步驟s310，對液壓控制單元中進(jìn)行外部泄漏測試，得到檢測結(jié)果；

步驟s311，判斷外部泄漏測試的檢測結(jié)果是否合格，如果是，執(zhí)行步驟s312，如果否，執(zhí)行步驟s312；

步驟s312，將測試結(jié)果通過人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，控制夾緊機(jī)構(gòu)釋放液壓控制單元。

其中，步驟s308中，對液壓控制單元進(jìn)行基礎(chǔ)制動泄漏測試，具體包括：

停止激勵增壓閥，等待0.1s，使增壓閥打開；

停止激勵減壓閥，等待0.1s，使減壓閥關(guān)閉；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒通過入油口向液壓控制單元的管路加壓，建立管路壓力；可以是100psi；

等待第四設(shè)定時長，可以為1s～3s，完成管路壓力建立；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒繼續(xù)通過入油口向液壓控制單元的管路通入設(shè)定壓力的氣體，保持管路壓力為100psi；

等待所述第四設(shè)定時長，讀取壓力測試盒保持管路壓力過程中的流量值；

將所述保持管路壓力過程中的流量值與預(yù)設(shè)的第五臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒通過入油口將液壓控制單元的管路壓力卸掉；

等待第五設(shè)定時長，可以是0.1s，完成管路泄壓；

根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述液壓控制單元的基礎(chǔ)制動泄漏測試結(jié)果是否合格。

表4

例如，如表4所示，第五臨界值包括最高速率和最低速率，最高速率可以為400sccm，最低速率可以為0sccm。其中，sccm(standardcubiccentimeterperminute)表示標(biāo)準(zhǔn)毫升/每分鐘。如果讀取的壓力測試盒在保持管路壓力過程中的流量值均在最高速率和最低速率限定的速率范圍內(nèi)，則液壓控制單元的基礎(chǔ)制動泄漏測試結(jié)果為合格，不出現(xiàn)“測試失敗信號”。如果在保持管路壓力過程中的任一時刻，讀取的所述流量值小于最低速率或大于最高速率，即會出現(xiàn)“測試失敗信號”，液壓控制單元的基礎(chǔ)制動泄漏測試結(jié)果為不合格?；A(chǔ)制動泄漏測試的測試結(jié)果和故障代碼對應(yīng)關(guān)系，如表5所示。

表5

步驟s310中，對液壓控制單元中的電磁閥進(jìn)行外部泄漏測試，具體包括：

激勵所述檢測工裝的氣缸，裝入所述液壓控制單元中的蓄能器活塞；

激勵減壓閥，等待0.1s，使減壓閥打開；

激勵吸入閥，等待0.1s，使吸入閥打開；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒通過入油口向液壓控制單元的管路加壓，建立管路壓力；可以是100psi；

等待第六設(shè)定時長，可以為1s～4s，完成管路壓力建立；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒繼續(xù)通過入油口向液壓控制單元的管路通入設(shè)定壓力的氣體，保持管路壓力為100psi；

等待所述第六設(shè)定時長，讀取壓力測試盒保持管路壓力過程中的流量值；

將所述保持管路壓力過程中的流量值與預(yù)設(shè)的第五臨界值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

控制所述檢測設(shè)備中的壓力測試盒通過入油口將液壓控制單元的管路壓力卸掉；

等待第七設(shè)定時長，可以是0.1s，完成管路泄壓；

根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述液壓控制單元的外部泄漏測試結(jié)果是否合格。

表6

例如，如表6所示，第六臨界值也包括最高速率和最低速率。第六臨界值的最高速率低于第五臨界值的最高速率。第六臨界值的最高速率可以為12.0sccm，最低速率可以為0sccm。如果讀取的壓力測試盒在保持管路壓力過程中的流量值均在最高速率和最低速率限定的速率范圍內(nèi)，則液壓控制單元的外部泄漏測試結(jié)果為合格，不出現(xiàn)“測試失敗信號”。如果在保持管路壓力過程中的任一時刻，讀取的所述流量值小于最低速率或大于最高速率，即會出現(xiàn)“測試失敗信號”，液壓控制單元的外部泄漏測試結(jié)果為不合格。外部泄漏測試的測試結(jié)果和故障代碼對應(yīng)關(guān)系，如表7所示。

表7

如果液壓控制單元通過了上述所有的性能測試，且測試結(jié)果為合格，則在人機(jī)交互界面上顯示測試結(jié)果，同時，控制夾緊機(jī)構(gòu)釋放液壓控制單元，以使工作人員能夠取走液壓控制單元，繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的裝配工序。

控制夾緊機(jī)構(gòu)釋放液壓控制單元，包括：

停止激勵減壓閥和吸入閥，等待0.1s；

使所述夾緊機(jī)構(gòu)釋放所述液壓控制單元。

需要說明的是，上述各方法實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似的部分未重復(fù)描述，可以互相參見。

實(shí)施例三

與上述汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測方法相對應(yīng)的，該實(shí)施例提供了一種汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測裝置，應(yīng)用于esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備上，esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備安裝在汽車esc總成裝配檢測生產(chǎn)線上，用于在汽車esc裝配過程中，對液壓控制單元進(jìn)行低壓性能檢測。如圖4所示，該裝置包括：

初始化模塊401，用于當(dāng)所述檢測設(shè)備監(jiān)測到液壓控制單元裝載到檢測工裝上后，啟動設(shè)備初始化，使所述檢測設(shè)備的各個傳感器及電磁閥復(fù)位，并使所述檢測工裝的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊所述液壓控制單元；

低壓性能檢測模塊402，用于對所述液壓控制單元進(jìn)行低壓性能檢測，得到檢測結(jié)果；所述低壓性能檢測包括以下性能測試中的一種或多種：增壓閥閉合測試、增壓閥打開測試、減壓閥打開測試、基礎(chǔ)制動泄漏測試、外部泄漏測試；

釋放控制模塊403，用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)釋放所述液壓控制單元；

結(jié)果顯示模塊404，用于將所述檢測結(jié)果通過人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，以使工作人員根據(jù)所述檢測結(jié)果確定是否對所述液壓控制單元進(jìn)行后續(xù)裝配。

實(shí)施例四

該實(shí)施例提供了一種汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測系統(tǒng)，包括安裝在汽車esc總成裝配檢測生產(chǎn)線上的esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備和待檢測的液壓控制單元，esc液壓控制單元低壓性能檢測設(shè)備包括上述實(shí)施例三所記載的液壓控制單元低壓性能檢測裝置，所述液壓控制單元裝載在所述檢測設(shè)備的檢測工裝上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車esc中液壓控制單元低壓性能檢測方法、裝置和系統(tǒng)具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

需要說明的是，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露系統(tǒng)和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。