專利名稱：一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手治具，特別涉及一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具。
背景技術(shù)：
環(huán)形塑膠件一般為電鍍產(chǎn)品，由注塑機(jī)的五根斜頂頂出，每個(gè)產(chǎn)品五點(diǎn)進(jìn)膠，頂出脫模困難，表面無(wú)吸附點(diǎn)，產(chǎn)品外側(cè)與內(nèi)測(cè)邊緣有棱角，產(chǎn)品表面不可有碰劃傷，此種狀況無(wú)法全自動(dòng)生產(chǎn)，傳動(dòng)的方法都是通過(guò)人工進(jìn)行取件，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)工件無(wú)損，且自動(dòng)化程度高的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，包括基座、取出治具以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述取出治具包括連接于所述基座上的導(dǎo)桿、滑動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)桿外圈的移動(dòng)板以及連接于所述移動(dòng)板并且與所述導(dǎo)桿平行設(shè)置的若干治具桿，所述導(dǎo)桿的自由端加工有臺(tái)階；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接所述移動(dòng)板并且驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述若干治具桿均布于所述導(dǎo)桿的外圈，所述若干治具桿的外側(cè)套設(shè)有環(huán)形彈性件。優(yōu)選的，所述若干治具桿上設(shè)有與所述環(huán)形彈性件相匹配的凹槽。優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿設(shè)有中心通孔，所述中心通孔內(nèi)設(shè)置有用于夾取料頭的料頭夾具機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述料頭夾具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述中心通孔內(nèi)的料頭夾具和連接所述料
頭夾具的第二驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述基座上設(shè)置多個(gè)取出治具，所述多個(gè)取出治具的多個(gè)移動(dòng)板連接在一起形成一個(gè)整體移動(dòng)板；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接所述整體移動(dòng)板。優(yōu)選的，所述多個(gè)取出治具的多個(gè)料頭夾具連接有機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述治具桿的自由端上套設(shè)有橡膠套。優(yōu)選的，所述治具桿上還設(shè)有限位海綿，所述限位海綿設(shè)于所述橡膠套的后端。優(yōu)選的，所述機(jī)械手治具還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。采用本技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，注塑完成的環(huán)形塑膠件可以通過(guò)機(jī)械手直接取出，實(shí)現(xiàn)了環(huán)形塑膠件取料的自動(dòng)化，且對(duì)環(huán)形塑膠件沒(méi)有任何傷害。

[0015]圖1是本實(shí)用新型一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具實(shí)施例4中夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.基座2.取出治具21.導(dǎo)桿22.移動(dòng)板23.治具桿24.治具桿臺(tái)階25.橡皮筋26.中心通孔27.橡膠套28.限位海綿3.第一氣缸41.夾具42.第二氣缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。實(shí)施例1參見(jiàn)圖1，如其中的圖例所示，一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，包括一基座1、一取出治具2以及一第一氣缸3，取出治具2包括連接于基座I上的一導(dǎo)桿21、滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)桿21外圈的一移動(dòng)板22以及連接于移動(dòng)板22并且與導(dǎo)桿21平行設(shè)置的五根治具桿23，導(dǎo)桿21的自由端加工有一治具桿臺(tái)階24 ;第一氣缸3連接移動(dòng)板22并且驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板22沿導(dǎo)桿21滑動(dòng)。上述治具桿23的橫截面為圓形或矩形。下面介紹本實(shí)用新型的工作步驟。一、注塑機(jī)完成環(huán)形塑膠件的成型后，由注塑機(jī)的五根斜頂頂出；二、移動(dòng)板22在第一氣缸3的推動(dòng)下沿導(dǎo)桿21的軸向向其自由端滑動(dòng)；五根治具桿23在移動(dòng)板22的帶動(dòng)下也沿導(dǎo)桿21的軸向向其自由端滑動(dòng)，由于導(dǎo)桿21的自由端加工有一治具桿臺(tái)階24，五根治具桿23的大部分與治具桿臺(tái)階24接觸后，五根治具桿23所形成的環(huán)形支撐件的外徑變?。蝗?、將五根治具桿23插入到注塑機(jī)的五根斜頂?shù)拈g隙間；此時(shí)，第一氣缸3帶動(dòng)移動(dòng)板沿導(dǎo)桿21的軸向向遠(yuǎn)離其自由端的一端滑動(dòng)，五根治具桿23在移動(dòng)板22的帶動(dòng)下也沿導(dǎo)桿21的軸向向遠(yuǎn)離其自由端滑動(dòng)，由于導(dǎo)桿21的自由端加工有一治具桿臺(tái)階24，五根治具桿23的大部分不與治具桿臺(tái)階24接觸后，五根治具桿23所形成的環(huán)形支撐件的外徑變大，撐緊環(huán)形塑膠件；四、機(jī)械手離開(kāi)塑膠機(jī)，并且將環(huán)形塑膠件送至其要存放的地方，此時(shí)重復(fù)上述步驟二，五根治具桿23松開(kāi)環(huán)形塑膠件，即完成了整個(gè)取料過(guò)程。實(shí)施例2參見(jiàn)圖2，如其中的圖例所示，其余與所述實(shí)施例1相同，不同之處在于，五根治具桿23均布于導(dǎo)桿21的外圈，五根治具桿23的外側(cè)套設(shè)有橡皮筋25。實(shí)施例3其余與所述實(shí)施例2相同，不同之處在于，五根治具桿上設(shè)有與橡皮筋相匹配的凹槽。實(shí)施例4參見(jiàn)圖3和圖4，如其中的圖例所示，其余與所述實(shí)施例3相同，不同之處在于，導(dǎo)桿21設(shè)有中心通孔26，中心通孔26內(nèi)設(shè)置有用于夾取料頭的料頭夾具機(jī)構(gòu)，料頭夾具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于中心通孔26內(nèi)的料頭夾具41和連接料頭夾具41的第二氣缸42。實(shí)施例5參見(jiàn)圖5,如其中的圖例所示,其余與所述實(shí)施例4相同,不同之處在于,基座I上設(shè)置八個(gè)取出治具2，該八個(gè)取出治具2的八個(gè)移動(dòng)板22連接在一起形成一個(gè)整體移動(dòng)板；第一氣缸3連接該整體移動(dòng)板。實(shí)施例6其余與所述實(shí)施例5相同，不同之處在于，該八個(gè)取出治具2的八個(gè)料頭夾具41連接有一機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二氣缸42。實(shí)施例7參見(jiàn)圖6,如其中的圖例所示,其余與所述實(shí)施例6相同,不同之處在于,上述八個(gè)取出治具2的四十根治具桿23的自由端上套設(shè)有橡膠套27。實(shí)施例8參見(jiàn)圖7,如其中的圖例所示,其余與所述實(shí)施例7相同,不同之處在于,上述治具桿23上還設(shè)有用于限位的海綿塊28。實(shí)施例9其余與所述實(shí)施例8相同，不同之處在于，機(jī)械手治具還包括一控制裝置，該控制
裝置連接第一氣缸和第二氣缸。采用本技術(shù)方案的有益效果是:在原有頂出機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)加頂出機(jī)構(gòu)以及彈簧機(jī)構(gòu)，能夠在不需要施加另外的力的情況下實(shí)現(xiàn)完全脫模。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，包括基座、取出治具以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述取出治具包括連接于所述基座上的導(dǎo)桿、滑動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)桿外圈的移動(dòng)板以及連接于所述移動(dòng)板并且與所述導(dǎo)桿平行設(shè)置的若干治具桿，所述導(dǎo)桿的自由端加工有臺(tái)階；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接所述移動(dòng)板并且驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，其特征在于，所述若干治具桿均布于所述導(dǎo)桿的外圈，所述若干治具桿的外側(cè)套設(shè)有環(huán)形彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，其特征在于，所述若干治具桿上設(shè)有與所述環(huán)形彈性件相匹配的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，其特征在于，所述導(dǎo)桿設(shè)有中心通孔，所述中心通孔內(nèi)設(shè)置有用于夾取料頭的料頭夾具機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，其特征在于，所述料頭夾具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述中心通孔內(nèi)的料頭夾具和連接所述料頭夾具的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，其特征在于，所述基座上設(shè)置多個(gè)取出治具，所述多個(gè)取出治具的多個(gè)移動(dòng)板連接在一起形成一個(gè)整體移動(dòng)板；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接所述整體移動(dòng)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，其特征在于，所述多個(gè)取出治具的多個(gè)料頭夾具連接有機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，其特征在于，所述治具桿的自由端上套設(shè)有橡膠套。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，其特征在于，所述治具桿上還設(shè)有限位海綿，所述限位海綿設(shè)于所述橡膠套的后端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，其特征在于，所述機(jī)械手治具還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種環(huán)形塑膠件的機(jī)械手治具，包括基座、取出治具以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述取出治具包括連接于所述基座上的導(dǎo)桿、滑動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)桿外圈的移動(dòng)板以及連接于所述移動(dòng)板并且與所述導(dǎo)桿平行設(shè)置的若干治具桿，所述導(dǎo)桿的自由端加工有臺(tái)階；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接所述移動(dòng)板并且驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)，通過(guò)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，注塑完成的環(huán)形塑膠件可以通過(guò)機(jī)械手直接取出，實(shí)現(xiàn)了環(huán)形塑膠件取料的自動(dòng)化，且對(duì)環(huán)形塑膠件沒(méi)有任何傷害。
文檔編號(hào)B29C45/40GK202922913SQ201220541509
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
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