本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

繞線機(jī)，是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機(jī)器，使用范圍非常廣泛，常用繞線機(jī)繞制的線多為漆包銅線、紡織線，還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線、電線、電纜等。繞線機(jī)的種類繁多，按其用途分類，可以分為通用型和專用型，通用型是指適合安裝多種框架繞線的繞線機(jī)，專用型是裝有固定的專用繞線夾頭，只能繞制一種線圈的繞線機(jī)。繞線機(jī)除了應(yīng)用于上述領(lǐng)域，還應(yīng)用于智能手機(jī)等設(shè)備的感應(yīng)線圈的繞制，如無線充電感應(yīng)線圈、揚(yáng)聲器線圈、攝像頭感應(yīng)線圈等。隨著現(xiàn)有智能設(shè)備往高集成化，以及超薄化方向發(fā)展，對現(xiàn)有的繞線設(shè)備的精度要求也不斷增加，而現(xiàn)有的很多繞線設(shè)備都無法滿足其精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)，用于提高現(xiàn)有繞線機(jī)的精度要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)，包括機(jī)架、繞線裝置以及兩個以上供線嘴，所述供線嘴并排設(shè)置于供線嘴底板上，所述繞線裝置設(shè)置有兩個以上繞線轉(zhuǎn)軸，所述供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)還包括供線嘴調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述供線嘴調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降支架以及旋轉(zhuǎn)裝置，所述供線嘴底板水平設(shè)置，并且供線嘴底板左右兩端分別通過軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于升降支架上；旋轉(zhuǎn)裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)以及傳動皮帶，第一驅(qū)動電機(jī)固定于所述升降支架上，并通過傳動皮帶與供線嘴底座傳動連接。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有第二驅(qū)動電機(jī)以及沿豎直方向延伸的滑軌；滑軌與機(jī)架滑動連接，所述升降支架固定于所述滑軌并傳動連接于所述第二驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述供線嘴包括圓柱形的固定柱以及供線嘴本體，固定柱的一端固定于供線嘴底板，固定柱上設(shè)置有與固定柱軸線正交的供線嘴本體固定孔。

進(jìn)一步的，所述繞線裝置通過伸縮機(jī)構(gòu)連接于機(jī)架。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案多軸繞線機(jī)包括繞線裝置以及兩個以上供線嘴，所述供線嘴設(shè)置于供線嘴底板上，供線嘴底板兩端分別通過軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于升降支架上，并且供線嘴底板通過傳動皮帶傳動連接于第一驅(qū)動電機(jī)，因此所述供線嘴不僅可升降調(diào)節(jié)高度，并且通過第一驅(qū)動電機(jī)可精確調(diào)整供線嘴的傾斜角度，從而可以特定的角度進(jìn)行繞線，大大提高了繞線機(jī)的繞線精確度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一角度的視圖；

圖3為圖1的正面視圖；

圖4為圖1的側(cè)面視圖；

圖5為供線嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)架

2、繞線裝置

3、角度調(diào)整單元

4、兩軸調(diào)整單元

21、繞線轉(zhuǎn)軸

22、伸縮機(jī)構(gòu)

31、供線嘴

32、供線嘴底板

33、第一驅(qū)動電機(jī)

34、傳動皮帶

35、皮帶輪

36、軸承

41、第二驅(qū)動電機(jī)

42、滑軌

43、固定支架

45、螺桿

46、伸縮機(jī)構(gòu)

311、供線嘴本體

312、固定柱

441、下升降支架

442、上升降支架

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型提供了一種供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)，該多軸繞線機(jī)可應(yīng)用于漆包線繞制，特別是適用于尺寸較小的感應(yīng)線圈繞制。如圖1和圖2所示，為所述供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1與圖2的視角角度略有不同。該供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)包括機(jī)架1、繞線裝置2以及供線裝置，所述供線裝置包括有供線嘴底板32以及兩個以上供線嘴31，所述供線嘴31并排設(shè)置于供線嘴底板32上。所述繞線裝置2與供線嘴相對應(yīng)的設(shè)置有兩個以上繞線轉(zhuǎn)軸，供線裝置用于為繞線裝置提供繞線所需的線材。請參閱圖5，所述供線嘴包括圓柱形的固定柱312以及供線嘴本體311，供線嘴本體為空心管形，供線嘴本體的中部為過線通道，供線嘴本體的末端截面積小于入線端，固定柱312的一端固定于供線嘴底板32，固定柱上設(shè)置有與固定柱軸線正交的供線嘴本體固定孔。供線嘴設(shè)置于繞線軸上方，每個繞線轉(zhuǎn)軸對應(yīng)有一個供線嘴，待繞線的工件固定于繞線轉(zhuǎn)軸上，繞線轉(zhuǎn)軸連接于電機(jī)，線材穿過供線嘴到達(dá)繞線裝置，繞線裝置通過繞線轉(zhuǎn)軸驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，使線材在工件外層以螺旋線排列的繞線機(jī)。

所述供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)還包括供線嘴調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述供線嘴以及供線嘴底板是設(shè)置于所述供線嘴調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。該供線嘴調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有角度調(diào)整單元3以及兩軸調(diào)整單元，所述角度調(diào)整單元即旋轉(zhuǎn)裝置，用于調(diào)整供線嘴的水平角度。所述兩軸調(diào)整單元用于調(diào)整供線嘴的高度(Z軸位置)和水平縱向位置(Y軸位置)。

如圖1和圖4所示，兩軸調(diào)整單元包括有固定支架43、第二驅(qū)動電機(jī)41、螺桿45、滑軌42、伸縮機(jī)構(gòu)46、以及升降支架，所述升降支架包括有下升降支架441和上升降支架442。兩軸調(diào)整單元通過所述伸縮機(jī)構(gòu)46連接于機(jī)架1，通過伸縮機(jī)構(gòu)可調(diào)整兩軸調(diào)整單元的Y軸位置，伸縮機(jī)構(gòu)優(yōu)選為液壓缸，在其他實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)還可以是由電機(jī)驅(qū)動的伸縮桿。所述固定支架固定于伸縮機(jī)構(gòu)的末端(即活動端)，所述滑軌42的個數(shù)四個，在固定支架43的四角設(shè)置有與滑軌相適配的滑孔，滑軌可滑動的設(shè)置于滑孔內(nèi)，所述上升降支架442位置下升降支架441的上方，上升降支架與下升降支架分別固定于滑軌上，并且上升降支架上設(shè)置有與所述螺桿45相適配的螺紋孔，上升降支架通過所述螺紋孔與螺桿相配合連接于第二驅(qū)動電機(jī)41，由于上升降支架、下升降支架以及滑軌是固聯(lián)的，因此第二驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，則帶動滑軌以及其上的上升降支架和下升降支架在豎直方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了供線嘴高度調(diào)整。

所述角度調(diào)整單元包括第一驅(qū)動電機(jī)33、傳動皮帶34以及皮帶輪35，供線嘴底板的兩端分別設(shè)置有軸承36，并通過軸承36可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于下升降支架441上，其中，供線嘴底板是水平設(shè)置于下升降支架上。在供線嘴底板的一端設(shè)置有皮帶輪35，所述第一驅(qū)動電機(jī)33固定于上升降支架上，第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也設(shè)置有皮帶輪，所述傳動皮帶的兩端分別設(shè)置于兩皮帶輪上，從而實(shí)現(xiàn)供線嘴底板與第一驅(qū)動電機(jī)傳動連接，當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，即可驅(qū)動供線嘴底板繞軸承轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)供線嘴的水平角度調(diào)整。為了保證供線嘴的調(diào)整精度，所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)優(yōu)選為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

在本實(shí)施例中，所述供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)的供線嘴底板兩端分別通過軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于升降支架上，并且供線嘴底板通過傳動皮帶傳動連接于第一驅(qū)動電機(jī)，因此所述供線嘴不僅可升降調(diào)節(jié)高度，并且通過第一驅(qū)動電機(jī)可精確調(diào)整供線嘴的傾斜角度，從而可以特定的角度進(jìn)行繞線，大大提高了繞線機(jī)的繞線精確度。在所述多軸繞線機(jī)中并未對所述繞線裝置的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行改進(jìn)，現(xiàn)有平繞型多軸繞線機(jī)(又叫平繞機(jī))的繞線裝置可應(yīng)用于本實(shí)施例中。

請參閱圖4，所述供線嘴可調(diào)的多軸繞線機(jī)中，所述繞線裝置2與機(jī)架之間設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)22，該伸縮機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，并沿繞線機(jī)前后方向設(shè)置于機(jī)架上(即該伸縮機(jī)構(gòu)為水平縱向設(shè)置)，繞線裝置2設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)22的末端，從而可調(diào)整繞線裝置2的縱向位置。伸縮機(jī)構(gòu)可以液壓缸，也可以是由電機(jī)驅(qū)動的伸縮桿。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。