本實(shí)用新型涉及一種攪拌槳，尤其涉及一種推進(jìn)式減速器攪拌槳。

背景技術(shù)：

減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒引輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速器。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

攪拌槳可以將沉淀于釜底比重較大的物料全部攪起，并懸浮于液體中，攪拌槳直徑一般取釜體直徑1/3左右，攪拌線速為5-15m/s。推進(jìn)式攪拌器一般適用于固、液相催化懸浮反應(yīng)。

現(xiàn)有反應(yīng)釜中的攪拌槳為槳葉或錨式攪拌槳，然而對(duì)于本實(shí)用新型中的固體藥劑和液體藥劑混合攪拌這樣的反應(yīng)來(lái)說(shuō)，由于固體藥劑較重，容易沉積在釜底，不利于攪拌，從而導(dǎo)致反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、耗用功率大、生產(chǎn)成本高、并且影響反應(yīng)效果的缺點(diǎn)，給使用者造成了一定的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此亟需研發(fā)一種具有耙齒且能降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的攪拌槳，從而使反應(yīng)時(shí)間短、耗用功率小、生產(chǎn)成本低、間接減少使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，不影響反應(yīng)效果的推進(jìn)式減速器攪拌槳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有反應(yīng)釜中的攪拌槳為槳葉或錨式攪拌槳，不利于攪拌，反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、耗用功率大、生產(chǎn)成本高、并且影響反應(yīng)效果的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有耙齒且能降低轉(zhuǎn)速，從而使反應(yīng)時(shí)間短、耗用功率小、生產(chǎn)成本低、不影響反應(yīng)效果的推進(jìn)式減速器攪拌槳。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種推進(jìn)式減速器攪拌桿，包括有底板、N型架、滑軌、滑塊、支架、電機(jī)、第一支桿、第一導(dǎo)套、第一齒條、第一齒輪、轉(zhuǎn)軸、反應(yīng)釜、軸承座、第一攪拌槳、第一連桿、第二攪拌槳、楔形塊、接觸輪、第二支桿、第二導(dǎo)套、升降桿、第二齒條、第二齒輪、第一彈簧、7型連桿、壓縮缸、第三導(dǎo)套、進(jìn)水管、推桿、第三齒條、第三支桿、第四支桿、第一皮帶輪、平皮帶、第三齒輪、第二連桿、第四齒輪和第二皮帶輪，底板上設(shè)有N型架，底板頂部中間設(shè)有滑軌，滑軌位于N型架內(nèi)，滑軌上滑動(dòng)式設(shè)有滑塊，N型架內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有支架、電機(jī)和第一支桿，第一支桿底部設(shè)有導(dǎo)套，電機(jī)的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有第一齒輪，第一齒輪的后側(cè)設(shè)有第一齒條，第一齒輪與第一齒條嚙合，第一齒條的右端穿過(guò)第一導(dǎo)套，N型架內(nèi)右側(cè)壁上設(shè)有反應(yīng)釜，反應(yīng)釜底部設(shè)有第二攪拌槳，第二攪拌槳伸入反應(yīng)釜內(nèi)，第二攪拌槳中部與反應(yīng)釜底部鉸接連接，反應(yīng)釜頂部設(shè)有軸承座，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸承座，轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有第一攪拌槳，第一攪拌槳位于反應(yīng)釜內(nèi)，第一齒條左端設(shè)有楔形塊，支架右側(cè)從上至下依次設(shè)有第二支桿、第二齒輪和7型連桿，第二支桿右端設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)設(shè)置有升降桿，升降桿頂部設(shè)有接觸輪，接觸輪與楔形塊接觸，升降桿底端豎直設(shè)有第二齒條，第二齒條與第二齒輪嚙合，第二齒輪前側(cè)設(shè)有第二皮帶輪，7型連桿底端設(shè)有壓縮缸，壓縮缸頂部與齒條底部之間連接有第一彈簧，第一彈簧位于7型連桿右側(cè)，壓縮缸右端與反應(yīng)釜左端之間連接有進(jìn)水管，反應(yīng)釜與壓縮缸之間通過(guò)進(jìn)水管連通，壓縮內(nèi)設(shè)有活塞，活塞與壓縮缸配合，支架底部設(shè)有第三導(dǎo)套，活塞左端設(shè)有推桿，推桿穿過(guò)壓縮缸和第三導(dǎo)套，推桿左端設(shè)有第三齒條，N型架內(nèi)左壁設(shè)有第三支桿和第四支桿，第三支桿位于第四支桿上方，第三支桿右端設(shè)有第四齒輪，第四齒輪前側(cè)設(shè)有第一皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪之間連接有平皮帶，第四齒輪與第三齒條嚙合，第四支桿右端設(shè)有第三齒輪，第三齒輪與第三齒條嚙合，第三齒輪的偏心位置與滑塊之間連接有第二連桿，第二連桿的一端與第三齒輪偏心鉸接連接，第二連桿的另一端與滑塊鉸接連接，滑塊前側(cè)與第二攪拌槳下部之間設(shè)有第一連桿，第一連桿的一端與滑塊鉸接連接，第一連桿另一端與第二攪拌槳下部鉸接連接，第一連桿、第二連桿和滑塊為復(fù)合鉸接連接。

優(yōu)選地，還包括有第二彈簧和鋼珠，第一攪拌槳左右兩端連接有第二彈簧，第二彈簧的另一端設(shè)有鋼珠。

優(yōu)選地，N型架的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：初始時(shí)，壓縮缸內(nèi)放有適量的液體藥劑原料，反應(yīng)釜內(nèi)放有適量的固體原料，當(dāng)要使壓縮缸內(nèi)的液體藥劑與反應(yīng)釜內(nèi)的固體藥劑反應(yīng)時(shí)，操作人員首先啟動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒條向右移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一齒條向右移動(dòng)帶動(dòng)楔形塊向右移動(dòng)，從而使接觸輪在楔形塊斜面上向左移動(dòng)，使得升降桿向上運(yùn)動(dòng)，升降桿向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒條向上運(yùn)動(dòng)，第一彈簧被拉伸，第二齒條向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)平皮帶帶動(dòng)第一皮帶輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三齒條向右移動(dòng)，第三齒條向右移動(dòng)從而帶動(dòng)推桿推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，活塞向右移動(dòng)使壓縮缸內(nèi)的液體藥劑推入反應(yīng)釜內(nèi)，第一攪拌槳就能對(duì)活塞推入的液體藥劑與反應(yīng)釜內(nèi)的固體藥劑進(jìn)行攪拌；與此同時(shí)，第三齒條向右移動(dòng)帶動(dòng)第三齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第二連桿帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，因?yàn)榛瑝K與第二攪拌槳之間鉸接連接有第一連桿，所以滑塊左右移動(dòng)通過(guò)第一連桿帶動(dòng)第二攪拌槳左右擺動(dòng)，如此反復(fù)操作，第一攪拌槳和第二攪棒槳如此配合對(duì)反應(yīng)釜內(nèi)的藥劑進(jìn)行攪拌，使得反應(yīng)釜內(nèi)的液體藥劑和固體藥劑混合的更均勻。當(dāng)壓縮缸內(nèi)的液體原料全部推入反應(yīng)釜內(nèi)后，關(guān)閉電機(jī)，使得第一攪拌槳和第二攪拌槳不再進(jìn)行攪拌動(dòng)作，此時(shí)，反應(yīng)釜內(nèi)的固體藥劑與液體藥劑已全部混合完畢，操作人員將其取出即可。

因?yàn)檫€包括有第二彈簧和鋼珠，第一攪拌槳左右兩端連接有第二彈簧，第二彈簧的另一端設(shè)有鋼珠，第一攪拌槳在攪拌的同時(shí)，在第二彈簧和鋼珠的配合下，能夠使兩種不同的藥劑充分?jǐn)嚢杈鶆颉?/p>

因?yàn)镹型架的材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼具有不生銹的特點(diǎn)，從而使N型架經(jīng)久耐用。

因?yàn)殡姍C(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠更好的控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更平穩(wěn)。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了一種具有耙齒且能降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的攪拌槳，從而使反應(yīng)時(shí)間短、耗用功率小、生產(chǎn)成本低、間接減少使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-N型架，3-滑軌，4-滑塊，5-支架，6-電機(jī)，7-第一支桿，8-第一導(dǎo)套，9-第一齒條，10-第一齒輪，11-轉(zhuǎn)軸，12-反應(yīng)釜，13-軸承座，14-第一攪拌槳，15-第一連桿，16-第二攪拌槳，17-楔形塊，18-接觸輪，19-第二支桿，20-第二導(dǎo)套，21-升降桿，22-第二齒條，23-第二齒輪，24-第一彈簧，25-7型連桿，26-壓縮缸，27-第三導(dǎo)套，28-進(jìn)水管，29-推桿，30-第三齒條，31-第三支桿，32-第四支桿，33-第一皮帶輪，34-平皮帶，35-第三齒輪，36-第二連桿，37-第四齒輪，38-第二皮帶輪，39-第二彈簧，40-鋼珠。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種推進(jìn)式減速器攪拌桿，如圖1-2所示，包括有底板1、N型架2、滑軌3、滑塊4、支架5、電機(jī)6、第一支桿7、第一導(dǎo)套8、第一齒條9、第一齒輪10、轉(zhuǎn)軸11、反應(yīng)釜12、軸承座13、第一攪拌槳14、第一連桿15、第二攪拌槳16、楔形塊17、接觸輪18、第二支桿19、第二導(dǎo)套20、升降桿21、第二齒條22、第二齒輪23、第一彈簧24、7型連桿25、壓縮缸26、第三導(dǎo)套27、進(jìn)水管28、推桿29、第三齒條30、第三支桿31、第四支桿32、第一皮帶輪33、平皮帶34、第三齒輪35、第二連桿36、第四齒輪37和第二皮帶輪38，底板1上設(shè)有N型架2，底板1頂部中間設(shè)有滑軌3，滑軌3位于N型架2內(nèi)，滑軌3上滑動(dòng)式設(shè)有滑塊4，N型架2內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有支架5、電機(jī)6和第一支桿7，第一支桿7底部設(shè)有導(dǎo)套，電機(jī)6的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11上連接有第一齒輪10，第一齒輪10的后側(cè)設(shè)有第一齒條9，第一齒輪10與第一齒條9嚙合，第一齒條9的右端穿過(guò)第一導(dǎo)套8，N型架2內(nèi)右側(cè)壁上設(shè)有反應(yīng)釜12，反應(yīng)釜12底部設(shè)有第二攪拌槳16，第二攪拌槳16伸入反應(yīng)釜12內(nèi)，第二攪拌槳16中部與反應(yīng)釜12底部鉸接連接，反應(yīng)釜12頂部設(shè)有軸承座13，轉(zhuǎn)軸11穿過(guò)軸承座13，轉(zhuǎn)軸11底部設(shè)有第一攪拌槳14，第一攪拌槳14位于反應(yīng)釜12內(nèi)，第一齒條9左端設(shè)有楔形塊17，支架5右側(cè)從上至下依次設(shè)有第二支桿19、第二齒輪23和7型連桿25，第二支桿19右端設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)設(shè)置有升降桿21，升降桿21頂部設(shè)有接觸輪18，接觸輪18與楔形塊17接觸，升降桿21底端豎直設(shè)有第二齒條22，第二齒條22與第二齒輪23嚙合，第二齒輪23前側(cè)設(shè)有第二皮帶輪38，7型連桿25底端設(shè)有壓縮缸26，壓縮缸26頂部與齒條底部之間連接有第一彈簧24，第一彈簧24位于7型連桿25右側(cè)，壓縮缸26右端與反應(yīng)釜12左端之間連接有進(jìn)水管28，反應(yīng)釜12與壓縮缸26之間通過(guò)進(jìn)水管28連通，壓縮內(nèi)設(shè)有活塞，活塞與壓縮缸26配合，支架5底部設(shè)有第三導(dǎo)套27，活塞左端設(shè)有推桿29，推桿29穿過(guò)壓縮缸26和第三導(dǎo)套27，推桿29左端設(shè)有第三齒條30，N型架2內(nèi)左壁設(shè)有第三支桿31和第四支桿32，第三支桿31位于第四支桿32上方，第三支桿31右端設(shè)有第四齒輪37，第四齒輪37前側(cè)設(shè)有第一皮帶輪33，第二皮帶輪38與第一皮帶輪33之間連接有平皮帶34，第四齒輪37與第三齒條30嚙合，第四支桿32右端設(shè)有第三齒輪35，第三齒輪35與第三齒條30嚙合，第三齒輪35的偏心位置與滑塊4之間連接有第二連桿36，第二連桿36的一端與第三齒輪35偏心鉸接連接，第二連桿36的另一端與滑塊4鉸接連接，滑塊4前側(cè)與第二攪拌槳16下部之間設(shè)有第一連桿15，第一連桿15的一端與滑塊4鉸接連接，第一連桿15另一端與第二攪拌槳16下部鉸接連接，第一連桿15、第二連桿36和滑塊4為復(fù)合鉸接連接。

還包括有第二彈簧39和鋼珠40，第一攪拌槳14左右兩端連接有第二彈簧39，第二彈簧39的另一端設(shè)有鋼珠40。

N型架2的材質(zhì)為不銹鋼。

電機(jī)6為伺服電機(jī)6。

工作原理：初始時(shí)，壓縮缸26內(nèi)放有適量的液體藥劑原料，反應(yīng)釜12內(nèi)放有適量的固體原料，當(dāng)要使壓縮缸26內(nèi)的液體藥劑與反應(yīng)釜12內(nèi)的固體藥劑反應(yīng)時(shí)，操作人員首先啟動(dòng)電機(jī)6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒條9向右移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪10隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一齒條9向右移動(dòng)帶動(dòng)楔形塊17向右移動(dòng)，從而使接觸輪18在楔形塊17斜面上向左移動(dòng)，使得升降桿21向上運(yùn)動(dòng)，升降桿21向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒條22向上運(yùn)動(dòng)，第一彈簧24被拉伸，第二齒條22向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪23逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪23逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)平皮帶34帶動(dòng)第一皮帶輪33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪37隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪37逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三齒條30向右移動(dòng)，第三齒條30向右移動(dòng)從而帶動(dòng)推桿29推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，活塞向右移動(dòng)使壓縮缸26內(nèi)的液體藥劑推入反應(yīng)釜12內(nèi)，第一攪拌槳14就能對(duì)活塞推入的液體藥劑與反應(yīng)釜12內(nèi)的固體藥劑進(jìn)行攪拌；與此同時(shí)，第三齒條30向右移動(dòng)帶動(dòng)第三齒輪35逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪35逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第二連桿36帶動(dòng)滑塊4左右移動(dòng)，因?yàn)榛瑝K4與第二攪拌槳16之間鉸接連接有第一連桿15，所以滑塊4左右移動(dòng)通過(guò)第一連桿15帶動(dòng)第二攪拌槳16左右擺動(dòng)，如此反復(fù)操作，第一攪拌槳14和第二攪棒槳如此配合對(duì)反應(yīng)釜12內(nèi)的藥劑進(jìn)行攪拌，使得反應(yīng)釜12內(nèi)的液體藥劑和固體藥劑混合的更均勻。當(dāng)壓縮缸26內(nèi)的液體原料全部推入反應(yīng)釜12內(nèi)后，關(guān)閉電機(jī)6，使得第一攪拌槳14和第二攪拌槳16不再進(jìn)行攪拌動(dòng)作，此時(shí)，反應(yīng)釜12內(nèi)的固體藥劑與液體藥劑已全部混合完畢，操作人員將其取出即可。

因?yàn)檫€包括有第二彈簧39和鋼珠40，第一攪拌槳14左右兩端連接有第二彈簧39，第二彈簧39的另一端設(shè)有鋼珠40，第一攪拌槳14在攪拌的同時(shí)，在第二彈簧39和鋼珠40的配合下，能夠使兩種不同的藥劑充分?jǐn)嚢杈鶆颉?/p>

因?yàn)镹型架2的材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼具有不生銹的特點(diǎn)，從而使N型架2經(jīng)久耐用。

因?yàn)殡姍C(jī)6為伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6能夠更好的控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更平穩(wěn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。