專利名稱：一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，特別是涉及一種門機(jī)負(fù)載在不斷變化的偏距下不產(chǎn)生誤動作的大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，具體地說是一種糾偏裝置安裝與主梁成一線的大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置。
背景技術(shù)：
大型龍門起重機(jī)(吊重超過600T)兩側(cè)門腿跨距200米左右，每側(cè)門腿由二十多臺驅(qū)動臺車驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)在軌道上運(yùn)行，雖經(jīng)精密調(diào)試，但由于多臺驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)速誤差累計，會產(chǎn)生不同步，歷史上曾有由于剛性腿1與柔性腿2的不同步?jīng)]及時得到糾偏，主結(jié)構(gòu)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，使門機(jī)倒塌的重大事故。所以自動糾偏對起重機(jī)的安全使用至關(guān)重要。見圖1主視圖所示，龍門起重機(jī)一側(cè)為剛性腿1，與主梁4為剛性焊接結(jié)構(gòu)；另一側(cè)為柔性腿2，與主梁4由柔性鉸連接。柔性鉸中的柔性件6可吸收兩側(cè)門腿行走機(jī)構(gòu)3不同步產(chǎn)生的偏距，柔性鉸詳圖見圖2。柔性鉸連接主梁4剛性腿1側(cè)分段和柔性腿2頂部的A字頭分段，當(dāng)由于大車兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)3不同步產(chǎn)生偏差時，由于柔性鉸吸收偏差使上部主梁分段不位移，從而避免由于不同步對主梁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力，保護(hù)了主梁結(jié)構(gòu)，但偏差是有一個極限的，設(shè)計將偏距超過門腿跨距千分之二設(shè)為報警，超過千分之三設(shè)為緊急停車。糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉(zhuǎn)的撥叉7和安裝在主梁底面的撥叉桿5及安裝在撥叉5四角的限位開關(guān)8組成。現(xiàn)有技術(shù)的糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角40°處見圖3，局部放大見圖4。當(dāng)門機(jī)空載時調(diào)整糾偏裝置，當(dāng)歸零時(兩側(cè)門腿不偏移)撥叉桿5位于撥叉槽中心位置，撥叉7與撥叉桿5位置見圖5。當(dāng)門腿左偏時，撥叉桿推動撥叉順時針旋轉(zhuǎn)，偏角向小于40°方向旋轉(zhuǎn)，撥叉桿5 向外轉(zhuǎn)動限位開關(guān)8之一為報警，限位開關(guān)8之二為停車，撥叉7與撥叉桿5位置見圖6。當(dāng)門腿右偏時，撥叉桿轉(zhuǎn)動撥叉7逆時針旋轉(zhuǎn)，偏角向大于40°方向旋轉(zhuǎn)，限位開關(guān)8之三為報警，限位開關(guān)8之四為停車，撥叉7與撥叉桿5位置見圖7。糾偏裝置使用的限位開關(guān)8從觸及至止停行程約2_3mm。圖5、圖6、圖7表示無載荷時以剛性腿1位置為參照物，柔性腿2左、右偏移時，撥叉桿5在撥叉槽中的位置，移動的距離僅3-4mm，對撥叉7與限位開關(guān)8接觸距離變化也很小，當(dāng)兩側(cè)門腿不偏移時，由于門機(jī)負(fù)載的變化，就能使限位開關(guān)8止停，出現(xiàn)誤動作，影響門機(jī)正常使用。另外，門機(jī)在制作時，按照起重機(jī)設(shè)計規(guī)范，主梁起拱度為門機(jī)跨距的 0. 9% -1. 4%。，一般取接近上限值，以跨距200米龍門起重機(jī)為例，起拱為280mm，這是指在額定負(fù)載時的起拱值。空載時取約420-450mm。當(dāng)負(fù)載從零至滿載，門機(jī)主梁起拱度變化引起門腿以軌道為支點(diǎn)向兩外側(cè)偏轉(zhuǎn)一個逆時針夾角。所以當(dāng)糾偏裝置在空載時調(diào)整好，在不同負(fù)載時糾偏裝置又產(chǎn)生了由于門腿旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生的疊加值，經(jīng)常產(chǎn)生誤動作，影響門機(jī)的正常工況。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，特別是提供一種門機(jī)負(fù)載使主梁起拱值不斷變化，使門腿以軌道為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生誤動作的大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，具體地說是一種糾偏限位裝置安裝與主梁成一線的大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置。本實(shí)用新型的一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，所述大型龍門起重機(jī)由主梁及兩側(cè)的剛性腿和柔性腿組成立于軌道上，主梁與剛性腿之間為焊接連接，主梁與柔性腿之間由柔性鉸柔性連接；所述的自動糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉(zhuǎn)的撥叉和安裝在柔性鉸頂面的撥叉桿及安裝在撥叉四角的限位開關(guān)組成，所述的糾偏裝置安裝與主梁成一線，即將糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角90°處，也即撥叉的初始位置與軌道逆時針夾角為90°。這樣負(fù)載變化時，撥叉桿在槽內(nèi)移動，門機(jī)負(fù)載對糾偏裝置(該裝置安裝于與主梁中心線重合位置)不再產(chǎn)生疊加，當(dāng)門機(jī)偏距時產(chǎn)生的位移值恒定，在不斷變化的偏距下不產(chǎn)生誤動作，保證門機(jī)的正常運(yùn)行。門機(jī)由主梁一側(cè)的剛性腿和另一側(cè)的柔性腿形成門架立于軌道上，兩側(cè)各有數(shù)十臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使門機(jī)行走，多驅(qū)動裝置會形成兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)不同步造成對結(jié)構(gòu)由扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生撕扯，設(shè)計有一個偏距的極限值，用糾偏裝置隨時糾正，柔性鉸能吸收這些應(yīng)力變化。同時門機(jī)主梁在承載后有1.4%。X跨距的起拱值，隨著其中負(fù)載的變化，拱度在不斷變化，使門腿以軌道與走輪承載點(diǎn)為圓心兩側(cè)向外轉(zhuǎn)動位移。這兩種情況同時對撥叉產(chǎn)生位移，使糾偏裝置，經(jīng)常發(fā)生誤動作。本實(shí)用新型的一種大型起重機(jī)自動糾偏裝置，門機(jī)負(fù)載在不斷變化對糾偏不產(chǎn)生影響，隨兩側(cè)門腿不同步產(chǎn)生不同步偏距成線性，安全可靠，避免了誤動作，保證門機(jī)安全運(yùn)行。有益效果本實(shí)用新型的一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，門機(jī)負(fù)載對糾偏不再產(chǎn)生疊加，門機(jī)負(fù)載在不斷變化的偏距下不產(chǎn)生誤動作。

圖1是龍門起重機(jī)的主視圖圖2是柔性鉸示意圖圖3是現(xiàn)有技術(shù)的糾偏裝置安裝示意圖圖4是圖3的局部放大示意圖圖5是現(xiàn)有技術(shù)歸零時撥叉與撥叉桿位置示意圖圖6是現(xiàn)有技術(shù)左偏時撥叉與撥叉桿位置示意圖圖7是現(xiàn)有技術(shù)右偏時撥叉與撥叉桿位置示意圖圖8是本實(shí)用新型的一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置安裝示意圖圖9是本實(shí)用新型柔性腿陸側(cè)偏移時撥叉與撥叉桿位置示意圖[0030]圖10是本實(shí)用新型無偏移時撥叉與撥叉桿位置示意圖圖11是本實(shí)用新型柔性腿海側(cè)偏移時撥叉與撥叉桿位置示意圖其中1是剛性腿 2是柔性腿 3是門腿行走機(jī)構(gòu) 4是主梁 5是撥叉桿6是柔性件 7是撥叉 8是限位開關(guān)具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實(shí)用新型的一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，所述大型龍門起重機(jī)由主梁4 及兩側(cè)的剛性腿1和柔性腿2組成立于軌道上，主梁4與剛性腿1之間為焊接連接，主梁4 與柔性腿2之間由柔性鉸柔性連接；所述的自動糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉(zhuǎn)的撥叉7和安裝在柔性鉸頂面的撥叉桿5及安裝在撥叉7四角的限位開關(guān)8組成，如圖8 所示，所述的糾偏裝置安裝與主梁成一線，即將糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角90°處， 也即撥叉的初始位置與軌道逆時針夾角為90°糾偏裝置由原來的位置轉(zhuǎn)換為與主梁4垂直的位置(圖8所示)，以消除主梁4上下偏移對糾偏裝置的影響，此時，糾偏裝置只對剛性腿1與柔性腿2不同步做出反應(yīng)，提高了糾偏裝置的準(zhǔn)確性。圖9、圖10和圖11是本實(shí)用新型的一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置使用時的撥叉桿5與撥叉7的位置。圖9 當(dāng)空載至滿載，門機(jī)柔性腿陸側(cè)偏移時撥叉桿5在撥叉槽的移動軌跡；圖11 當(dāng)空載至滿載，門機(jī)柔性腿海側(cè)偏移時撥叉桿5移動軌跡(與左偏時的軌跡對稱)；圖10:當(dāng)空載至滿載，門機(jī)柔性腿不偏移時撥叉桿5的移動軌跡。由此可說明門腿左右偏距時，每一個位置是恒定成線性的，不受載荷變化的影響。
權(quán)利要求1. 一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，其特征是所述大型龍門起重機(jī)由主梁及兩側(cè)的剛性腿和柔性腿組成立于軌道上，主梁與剛性腿之間為焊接連接，主梁與柔性腿之間由柔性鉸柔性連接；所述的自動糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉(zhuǎn)的撥叉和安裝在柔性鉸頂面的撥叉桿及安裝在撥叉四角的限位開關(guān)組成，所述的糾偏裝置安裝與主梁成一線，即將糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角90°處，也即撥叉的初始位置與軌道逆時針夾角為90°。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，特別是涉及一種門機(jī)負(fù)載在不斷變化的偏距下不產(chǎn)生誤動作的大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，具體地說是一種糾偏裝置安裝與主梁成一線的大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置。本實(shí)用新型的一種大型龍門起重機(jī)自動糾偏裝置，所述大型龍門起重機(jī)由主梁及兩側(cè)的剛性腿和柔性腿組成立于軌道上，主梁與剛性腿之間為焊接連接，主梁與柔性腿之間由柔性鉸柔性連接；所述的自動糾偏裝置，由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉(zhuǎn)的撥叉和安裝在柔性鉸頂面的撥叉桿及安裝在撥叉四角的限位開關(guān)組成，所述的糾偏裝置安裝與主梁成一線，即將糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角90°處，也即撥叉的初始位置與軌道逆時針夾角為90°。
文檔編號B66C15/00GK202164055SQ20112022844
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者俞峰, 張海程, 歐才杰, 王金成 申請人:中船江南重工股份有限公司