血液透析器外殼與纖維束組裝裝置與方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種血液透析器外殼與纖維束組裝裝置與方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]在現(xiàn)有的醫(yī)療器械組裝領(lǐng)域中，仍多采用手工組裝，而手工組裝工作效率低、人工成本高、人工作業(yè)易造成二次污染等問題，因此亟待一套自動化設(shè)備，使得血液透析器外殼與纖維束組裝裝置與方法進入了從無至有的自動化組裝領(lǐng)域。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種新的血液透析器外殼與纖維束組裝裝置與方法。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種血液透析器外殼與纖維束組裝裝置，其特征在于，由定位組件7、纖維束整理組件8、纖維束導向塊9、壓緊組件5、電機驅(qū)動直線運動模組1、推柱4、抓取組件3以及直線氣缸2組成，纖維束通過纖維束整理組件8整理固定，并通過纖維束導向塊9固定于透析器外殼6內(nèi)，所述透析器外殼6下部設(shè)有定位組件7，所述透析器外殼6上部對應設(shè)有壓緊組件5，所述透析器外殼6后端直線設(shè)有推柱4，所述推柱4后端直線設(shè)有抓取組件3，所述抓取組件3由電機驅(qū)動直線運動模組1以及直線氣缸2控制連接。
[0005]所述纖維束整理組件8內(nèi)設(shè)有纖維束自動定位機構(gòu)，由夾緊氣缸83、真空吸夾子10、纖維束托接塊82、角度旋轉(zhuǎn)氣缸81組成，沿纖維束工位方向依次側(cè)向設(shè)有第一真空吸夾子、第二真空吸夾子、夾緊氣缸83，纖維束正下方設(shè)有纖維束托接塊82支撐，所述纖維束托接塊82 —端與角度旋轉(zhuǎn)氣缸81連接。
[0006]所述真空吸夾子10由上下對稱設(shè)置的兩半組件夾合而成，并留有相應的纖維束預留孔，于纖維束預留孔的內(nèi)壁上設(shè)有真空吸盤101，所述真空吸盤由位于側(cè)端的手指氣缸102控制連接。真空吸盤真空吸住纖維束的膜、夾子固定纖維束。
[0007]上述血液透析器外殼與纖維束組裝裝置的方法，其特征在于，纖維束通過纖維束整理組件中兩個帶有真空夾子夾緊定位，真空吸住膜使纖維能夠推動而膜不動，外殼通過定位組件上升定位，同時壓緊組件通過氣缸下降壓緊，再通過纖維束導向塊中的導向環(huán)進入外殼內(nèi)腔一端后，保證纖維束、外殼、抓取組件、推柱保證一直線；抓取組件和推柱通過電機驅(qū)動直線運動模組進入到外殼內(nèi)腔，再到纖維束一端，推柱進入纖維束保護膜一端內(nèi)腔一定距離，這時保護膜不動，通過推柱使纖維束往另一端移動一定距離，抓取組件通過夾緊氣缸抓緊保護膜，兩個帶有真空夾子斷真空，纖維束通過電機驅(qū)動直線運動模組移動到外殼內(nèi)腔，抓取組件通過直線氣缸或電缸回縮回到初始位置，保護膜通過直線氣缸或電缸伸出使得取出保護膜更好的掉落到下方，此時完成了外殼與纖維束的組裝。
[0008]所述纖維束自動定位機構(gòu)的自動定位方法，由纖維束托接塊接住上一工位傳送來的纖維束，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位，真空吸夾子夾住纖維束。
[0009]本發(fā)明的血液透析器外殼與纖維束組裝裝置與方法，結(jié)構(gòu)新穎獨特，操作方便，而且性能穩(wěn)定，組裝質(zhì)量較高，為后續(xù)加工工序大大提升了質(zhì)量的保證，為整個行業(yè)彌補了空白。
[【附圖說明】]
[0010]圖1為本發(fā)明血液透析器外殼與纖維束組裝裝置結(jié)構(gòu)圖
[0011]圖2為纖維束固定結(jié)構(gòu)圖以及組裝時的導向結(jié)構(gòu)圖
[0012]圖3為真空吸夾子結(jié)構(gòu)圖
[0013]圖4為真空吸夾子夾緊纖維束立體圖
[0014]圖中標記說明
[0015]1電機驅(qū)動直線運動模組，2直線氣缸，3抓取組件，4推柱，5壓緊組件，6透析器外殼，7定位組件，8纖維束整理組件，9纖維束導向塊，10真空吸夾子，81角度旋轉(zhuǎn)氣缸，82纖維束托接塊，83夾緊氣缸，101真空吸盤，102手指氣缸。
[【具體實施方式】]
[0016]現(xiàn)結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述，相信對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是清楚的。
[0017]如圖1所示，一種血液透析器外殼與纖維束組裝裝置，其特征在于，由定位組件7、纖維束整理組件8、纖維束導向塊9、壓緊組件5、電機驅(qū)動直線運動模組1、推柱4、抓取組件3以及直線氣缸2組成，纖維束通過纖維束整理組件8整理固定，并通過纖維束導向塊9固定于透析器外殼6內(nèi)，所述透析器外殼6下部設(shè)有定位組件7，所述透析器外殼6上部對應設(shè)有壓緊組件5，所述透析器外殼6后端直線設(shè)有推柱4，所述推柱4后端直線設(shè)有抓取組件3，所述抓取組件3由電機驅(qū)動直線運動模組1以及直線氣缸2控制連接。
[0018]所述纖維束整理組件8內(nèi)設(shè)有纖維束自動定位機構(gòu)，由夾緊氣缸83、真空吸夾子10、纖維束托接塊82、角度旋轉(zhuǎn)氣缸81組成，沿纖維束工位方向依次側(cè)向設(shè)有第一真空吸夾子、第二真空吸夾子、夾緊氣缸83，纖維束正下方設(shè)有纖維束托接塊82支撐，所述纖維束托接塊82 —端與角度旋轉(zhuǎn)氣缸81連接。
[0019]所述真空吸夾子10由上下對稱設(shè)置的兩半組件夾合而成，并留有相應的纖維束預留孔，于纖維束預留孔的內(nèi)壁上設(shè)有真空吸盤101，所述真空吸盤由位于側(cè)端的手指氣缸102控制連接。
[0020]上述血液透析器外殼與纖維束組裝裝置的方法，其特征在于，纖維束通過纖維束整理組件中兩個帶有真空夾子夾緊定位，真空吸住膜使纖維能夠推動而膜不動，外殼通過定位組件上升定位，同時壓緊組件通過氣缸下降壓緊，再通過纖維束導向塊中的導向環(huán)進入外殼內(nèi)腔一端后，保證纖維束、外殼、抓取組件、推柱保證一直線；抓取組件和推柱通過電機驅(qū)動直線運動模組進入到外殼內(nèi)腔，再到纖維束一端，推柱進入纖維束保護膜一端內(nèi)腔一定距離，這時保護膜不動，通過推柱使纖維束往另一端移動一定距離，抓取組件通過夾緊氣缸抓緊保護膜，兩個帶有真空夾子斷真空，纖維束通過電機驅(qū)動直線運動模組移動到外殼內(nèi)腔，抓取組件通過直線氣缸或電缸回縮回到初始位置，保護膜通過直線氣缸或電缸伸出使得取出保護膜更好的掉落到下方，此時完成了外殼與纖維束的組裝。
[0021]所述纖維束自動定位裝置的自動定位方法，纖維束托接塊接住上一工位傳送來的纖維束，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位，帶真空吸的夾子夾住纖維束。
【主權(quán)項】
1.一種血液透析器外殼與纖維束組裝裝置，其特征在于，由定位組件(7)、纖維束整理組件(8)、纖維束導向塊(9)、壓緊組件(5)、電機驅(qū)動直線運動模組(1)、推柱(4)、抓取組件(3)以及直線氣缸(2)組成，纖維束通過纖維束整理組件(8)整理固定，并通過纖維束導向塊(9)固定于透析器外殼￠)內(nèi)，所述透析器外殼(6)下部設(shè)有定位組件(7)，所述透析器外殼(6)上部對應設(shè)有壓緊組件(5)，所述透析器外殼(6)后端直線設(shè)有推柱(4)，所述推柱(4)后端直線設(shè)有抓取組件(3)，所述抓取組件(3)由電機驅(qū)動直線運動模組(1)以及直線氣缸(2)控制連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種血液透析器外殼與纖維束組裝裝置，其特征在于，所述纖維束整理組件(8)內(nèi)設(shè)有纖維束自動定位機構(gòu)，由夾緊氣缸(83)、真空吸夾子(10)、纖維束托接塊(82)、角度旋轉(zhuǎn)氣缸(81)組成，沿纖維束工位方向依次側(cè)向設(shè)有第一真空吸夾子、第二真空吸夾子、夾緊氣缸(83)，纖維束正下方設(shè)有纖維束托接塊(82)支撐，所述纖維束托接塊(82) —端與角度旋轉(zhuǎn)氣缸(81)連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種血液透析器外殼與纖維束組裝裝置，其特征在于，所述真空吸夾子(10)由上下對稱設(shè)置的兩半組件夾合而成，并留有相應的纖維束預留孔，于纖維束預留孔的內(nèi)壁上設(shè)有真空吸盤(101)，所述真空吸盤由位于側(cè)端的手指氣缸(102)控制連接。4.一種如權(quán)利要求1所述血液透析器外殼與纖維束組裝裝置的方法，其特征在于，纖維束通過纖維束整理組件中兩個帶有真空夾子夾緊定位，真空吸住膜使纖維能夠推動而膜不動，外殼通過定位組件上升定位，同時壓緊組件通過氣缸下降壓緊，再通過纖維束導向塊中的導向環(huán)進入外殼內(nèi)腔一端后，保證纖維束、外殼、抓取組件、推柱保證一直線；抓取組件和推柱通過電機驅(qū)動直線運動模組進入到外殼內(nèi)腔，再到纖維束一端，推柱進入纖維束保護膜一端內(nèi)腔一定距離，這時保護膜不動，通過推柱使纖維束往另一端移動一定距離，抓取組件通過夾緊氣缸抓緊保護膜，兩個帶有真空夾子斷真空，纖維束通過電機驅(qū)動直線運動模組移動到外殼內(nèi)腔，抓取組件通過直線氣缸或電缸回縮回到初始位置，保護膜通過直線氣缸或電缸伸出使得取出保護膜更好的掉落到下方，此時完成了外殼與纖維束的組裝。5.如權(quán)利要求3所述血液透析器外殼與纖維束組裝裝置的方法，其特征在于，所述纖維束自動定位機構(gòu)的自動定位方法，由纖維束托接塊接住上一工位傳送來的纖維束，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位，真空吸夾子夾住纖維束。
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種血液透析器外殼與纖維束組裝裝置與方法，該裝置由定位組件、纖維束整理組件、纖維束導向塊、壓緊組件、電機驅(qū)動直線運動模組、推柱、抓取組件以及直線氣缸組成，纖維束通過纖維束整理組件整理固定，并通過纖維束導向塊固定于透析器外殼內(nèi)，所述透析器外殼下部設(shè)有定位組件，所述透析器外殼上部對應設(shè)有壓緊組件，所述透析器外殼后端直線設(shè)有推柱，所述推柱后端直線設(shè)有抓取組件，所述抓取組件由電機驅(qū)動直線運動模組以及直線氣缸控制連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎獨特，操作方便，而且性能穩(wěn)定，組裝質(zhì)量較高，為后續(xù)加工工序大大提升了質(zhì)量的保證，為整個行業(yè)彌補了空白。
【IPC分類】B25B27/14, B25B11/02
【公開號】CN105313073
【申請?zhí)枴緾N201510688591
【發(fā)明人】朱會芳
【申請人】南昌信耀機械設(shè)備制造有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月21日