本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種閥門柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在核電領(lǐng)域的輻射、高溫區(qū)域，化工生產(chǎn)中的有毒有害、易燃易爆區(qū)域以及海工的深水、密封區(qū)域中有很多需要手動(dòng)開關(guān)的閥門。如果不能靠近閥門，那怎么手動(dòng)開關(guān)閥門呢？工人需要穿著特制防護(hù)服或做特殊處理才可進(jìn)入這些區(qū)域開關(guān)閥門，這樣情況下手動(dòng)閥門遠(yuǎn)程操作機(jī)構(gòu)有了它的獨(dú)特優(yōu)勢?，F(xiàn)在行業(yè)內(nèi)只有通過加長桿和萬向節(jié)把閥門操作位置引出來，操作距離最多在3～5米，遇到閥門和操作位置件有障礙物的情況就沒法解決了。轉(zhuǎn)彎角限受限，轉(zhuǎn)彎的節(jié)點(diǎn)固定施工困難，遇到大扭矩閥門不可輕松操作，穿過防水墻時(shí)不密封，適用范圍有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于目前存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種閥門柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)，以解決傳動(dòng)距離較短，遇到障礙物無法繞過的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種閥門柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)，所述閥門柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)包括屏蔽型操作臺(tái)、柔性軸和閥門適配器，所述屏蔽型操作臺(tái)通過所述柔性軸與所述閥門適配器相連，所述柔性軸通過柔性軸固定裝置進(jìn)行限位及轉(zhuǎn)向。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述柔性軸固定裝置包括立柱和固定夾，所述柔性軸通過固定夾固定在所述立柱上。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述固定夾包括上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和下夾塊的接觸面間形成適配柔性軸的通孔。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述上夾塊和下夾塊之間通過螺栓進(jìn)行固定，所述下夾塊通過螺栓固定在立柱上。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述屏蔽型操作臺(tái)包括中心軸、固定裝置和手輪，所述手輪與所述中心軸相連，所述中心軸穿過所述固定裝置與所述柔性軸相連。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述固定裝置與所述中心軸之間活動(dòng)密封連接。所述固定裝置可以預(yù)先澆筑或后期開孔等方式安裝固定。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述固定裝置上設(shè)有刻度指示裝置，所述刻度指示裝置與所述中心軸相連。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述柔性軸與所述閥門適配器之間設(shè)有扭矩倍增器。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述屏蔽型操作臺(tái)、柔性軸和閥門適配器之間通過連接套進(jìn)行連接。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述屏蔽型操作臺(tái)、柔性軸、扭矩倍增器和閥門適配器之間通過連接套進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型所述的閥門柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)，包括屏蔽型操作臺(tái)、柔性軸和閥門適配器，所述屏蔽型操作臺(tái)通過所述柔性軸與所述閥門適配器相連，所述柔性軸通過柔性軸固定裝置進(jìn)行限位及轉(zhuǎn)向，通過屏蔽型操作臺(tái)可以有效的屏蔽輻射、防塵、防水，傳動(dòng)過程中柔性軸可以在合理彎曲半徑下任意彎曲，實(shí)現(xiàn)長距離傳輸，傳輸途中可解決銳角轉(zhuǎn)彎問題，通過不同的閥門適配器可以適用不同的閥門。進(jìn)一步的，在柔性軸和閥門適配器間增加扭矩倍增器，開動(dòng)大扭矩閥門時(shí)，可以減小閥門啟閉扭矩；所有的結(jié)構(gòu)部分，通過連接套快速斷開或連接，屏蔽型操作臺(tái)上設(shè)有刻度指示裝置，提供閥門開關(guān)刻度指示，可以很直觀的顯示閥門開關(guān)狀態(tài)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所述的一種閥門柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的屏蔽型操作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3和圖4為本實(shí)用新型所述的柔性軸固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述的連接套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6和圖7為本實(shí)用新型所述的扭矩倍增器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型所述的閥門適配器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，一種閥門柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)，所述閥門柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)包括屏蔽型操作臺(tái)1、柔性軸2和閥門適配器3，所述屏蔽型操作臺(tái)1通過所述柔性軸2與所述閥門適配器3相連，所述柔性軸2通過柔性軸固定裝置4進(jìn)行限位及轉(zhuǎn)向。柔性軸2長度和數(shù)量可選，同一根柔性軸最多可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)三維空間90°轉(zhuǎn)向。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種閥門的遠(yuǎn)程開關(guān)操作，多樣靈活的機(jī)構(gòu)配置適用于各種苛刻的空間環(huán)境。柔性軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以靈活彎曲改變傳遞方向，結(jié)構(gòu)簡單，并且進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，減少了安裝難度。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述柔性軸固定裝置4包括立柱41和固定夾42，所述柔性軸2通過固定夾42固定在所述立柱41上?？捎卸鄠€(gè)柔性軸固定裝置分為不同角度進(jìn)行固定，以實(shí)現(xiàn)柔性軸的轉(zhuǎn)向，更進(jìn)一步，可有轉(zhuǎn)向支撐結(jié)構(gòu)。

其中，所述固定夾42包括上夾塊421和下夾塊422，所述上夾塊421和下夾塊422的接觸面間形成適配柔性軸的通孔。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述上夾塊421和下夾塊422之間通過螺栓進(jìn)行固定，所述下夾塊422通過螺栓固定在立柱41上。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述屏蔽型操作臺(tái)1包括中心軸11、固定裝置12和手輪13，所述手輪13與所述中心軸11相連，所述中心軸11穿過所述固定裝置12與所述柔性軸2相連。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述固定裝置12與所述中心軸11之間活動(dòng)密封連接。所述固定裝置12可以預(yù)先澆筑或后期開孔等方式安裝固定。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述固定裝置12上設(shè)有刻度指示裝置14，所述刻度指示裝置14與所述中心軸11相連。

在實(shí)際應(yīng)用中，針對(duì)扭矩較大閥門，為了減少閥門輸出扭矩，可在所述柔性軸2與所述閥門適配器3之間設(shè)有扭矩倍增器4。此扭矩倍增器減速比為4:1。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述屏蔽型操作臺(tái)1、柔性軸2和閥門適配器3之間通過連接套5進(jìn)行連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述屏蔽型操作臺(tái)1、柔性軸2、扭矩倍增器4和閥門適配器3之間通過連接套5進(jìn)行連接。所有的柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)都是模塊化設(shè)計(jì)，通過連接套快速斷開或連接，減少了安裝難度，可選用的模塊非常多，可以實(shí)現(xiàn)長距離傳輸，傳輸途中可解決銳角轉(zhuǎn)彎問題，對(duì)于傳輸途中大跨度無附著區(qū)域可選用柔性軸傳輸，可通過扭矩倍增器把大扭矩閥門操作力度減小。

本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型所述的閥門柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)，包括屏蔽型操作臺(tái)、柔性軸和閥門適配器，所述屏蔽型操作臺(tái)通過所述柔性軸與所述閥門適配器相連，所述柔性軸通過柔性軸固定裝置進(jìn)行限位及轉(zhuǎn)向，通過屏蔽型操作臺(tái)可以有效的屏蔽輻射、防塵、防水，傳動(dòng)過程中柔性軸可以在合理彎曲半徑下任意彎曲，實(shí)現(xiàn)長距離傳輸，傳輸途中可解決銳角轉(zhuǎn)彎問題，通過不同的閥門適配器可以適用不同的閥門。進(jìn)一步的，在柔性軸和閥門適配器間增加扭矩倍增器，開動(dòng)大扭矩閥門時(shí)，可以減小閥門啟閉扭矩；所有的結(jié)構(gòu)部分，通過連接套快速斷開或連接，屏蔽型操作臺(tái)上設(shè)有刻度指示裝置，提供閥門開關(guān)刻度指示，可以很直觀的顯示閥門開關(guān)狀態(tài)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。