本實(shí)用新型涉及一種串簧機(jī)的輔助裝置，具體講是一種用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置。

背景技術(shù)：

串簧機(jī)在工作時(shí)，需要通過中間輸送機(jī)構(gòu)，將從彈簧機(jī)生產(chǎn)出來的彈簧輸送到機(jī)械手臂下方，然后再通過機(jī)械手臂將中間輸送機(jī)構(gòu)上的彈簧抓起并送到串簧機(jī)上。目前，現(xiàn)有的中間輸送機(jī)構(gòu)采用普通的單條封閉式傳動(dòng)的輸送帶，彈簧擺放在輸送帶的輸送面上進(jìn)行輸送。由于傳輸?shù)膹椈梢罄m(xù)的機(jī)械手臂進(jìn)行配合，所以要對(duì)彈簧在輸送帶上的位置進(jìn)行精確定位。而現(xiàn)有技術(shù)由于采用常規(guī)的單條輸送帶進(jìn)行輸送，雖然能夠達(dá)到輸送彈簧的目的，但是由于輸送過程中沒有穩(wěn)定的支撐點(diǎn)，彈簧輸送過程中容易產(chǎn)生晃動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)精確定位，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂抓取彈簧時(shí)產(chǎn)生偏差，影響后續(xù)進(jìn)程。此外，現(xiàn)有的中間輸送機(jī)構(gòu)均是固定的，當(dāng)彈簧在輸送帶上排列好后，由整排的機(jī)械手臂下降，分別抓取相應(yīng)的彈簧并送到串簧機(jī)上。在這個(gè)過程中，需要整排機(jī)械手臂下降，才能夠抓起輸送帶上的彈簧，只要任意一個(gè)機(jī)械手臂在下降的過程中產(chǎn)生偏差，就會(huì)導(dǎo)致彈簧抓取失敗，影響整個(gè)進(jìn)程。然而，想要控制一整排機(jī)械手臂穩(wěn)定的下降并抓取到彈簧，確是不容易的，在實(shí)際加工過程中，某一機(jī)械手臂因下降產(chǎn)生偏差而導(dǎo)致抓取彈簧失敗的概率特別高。

為了解決上述問題，本案由此而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種可確保機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧的用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上前后設(shè)置有固定的初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)和可上下升降的主體輸送機(jī)構(gòu)；所述初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)包括固定架，固定架上端面的兩側(cè)分別設(shè)置有封閉傳動(dòng)的輸送帶一，兩個(gè)輸送帶一的輸送面相對(duì)設(shè)置且間距小于彈簧的高度；所述主體輸送機(jī)構(gòu)包括升降托架，升降托架上端面的兩側(cè)分別設(shè)置有封閉傳動(dòng)的輸送帶二，兩個(gè)輸送帶二的輸送面相對(duì)設(shè)置且間距與兩個(gè)輸送帶一之間的間距相等；兩個(gè)輸送帶一之間的通道與兩個(gè)輸送帶二之間的通道相互連接形成一個(gè)完整的彈簧輸送通道；所述升降托架包括位于彈簧輸送通道下方的承托軌道；所述機(jī)架上位于升降托架的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降托架上下升降的頂升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括兩組同向設(shè)置的頂升組件、一個(gè)電機(jī)以及一根齒條；所述頂升組件包括導(dǎo)軌、滑塊、支座、拐臂一、拐臂二，導(dǎo)軌沿著承托軌道的長度方向布置，滑塊滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌上，支座位于導(dǎo)軌的前側(cè)，拐臂一的一端與承托軌道的底部鉸接，另一端與滑塊鉸接，拐臂二的一端與支座鉸接，另一端與拐臂一的中間部位鉸接；所述齒條的兩端分別與兩個(gè)頂升組件的滑塊固定連接，電機(jī)位于兩個(gè)頂升組件之間，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，齒輪嚙合在齒條上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置，通過兩條輸送帶雙向夾持輸送，可大大提高彈簧在輸送過程中的穩(wěn)定性，確保彈簧在輸送帶上精確定位，從而保證機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧；此外，主體輸送機(jī)構(gòu)可整體升降，如此設(shè)計(jì)，抓取彈簧時(shí)，通過主體輸送機(jī)構(gòu)的上升來取代現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手臂的下降，可大大提高抓取彈簧的穩(wěn)定性，從而進(jìn)一步保證機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型另一角度的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中所示：1、機(jī)架 2、固定架 3、輸送帶一 4、升降托架 41、承托軌道 5、輸送帶二 6、彈簧輸送通道 7、頂升機(jī)構(gòu) 71、電機(jī) 72、齒條 73、導(dǎo)軌 74、滑塊 75、支座 76、拐臂一 77、拐臂二 78、齒輪 8、滑動(dòng)架 9、L形勾板 10、導(dǎo)向片 11、氣缸 12、導(dǎo)向板 13、支承板 14、軌道 15、滑動(dòng)板 16、變速電機(jī) 17、滾筒。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

如圖1和圖2所示：一種用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上前后設(shè)置有固定的初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)和可上下升降的主體輸送機(jī)構(gòu)。初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)包括固定架2，固定架2上端面的兩側(cè)分別設(shè)置有封閉傳動(dòng)的輸送帶一3。兩個(gè)輸送帶一3的輸送面相對(duì)設(shè)置且間距小于彈簧的高度，以正好能夠夾持住彈簧為宜。主體輸送機(jī)構(gòu)包括升降托架4，升降托架4上端面的兩側(cè)分別設(shè)置有封閉傳動(dòng)的輸送帶二5。兩個(gè)輸送帶二5的輸送面相對(duì)設(shè)置且間距與兩個(gè)輸送帶一3之間的間距相等。輸送帶一3和輸送帶二5均通過位于兩端的滾筒17驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)，滾筒17則通過位于初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)底部的變速電機(jī)16驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)輸送帶一3之間的通道與兩個(gè)輸送帶二5之間的通道相互連接形成一個(gè)完整的彈簧輸送通道6。升降托架4包括位于彈簧輸送通道6下方的承托軌道41，承托軌道41對(duì)彈簧具有一定的支撐作用，可大大減輕輸送帶對(duì)彈簧夾持所需力度的要求。機(jī)架1上位于升降托架4的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降托架4上下升降的頂升機(jī)構(gòu)7。

頂升機(jī)構(gòu)7包括兩組同向設(shè)置的頂升組件、一個(gè)電機(jī)71以及一根齒條72。頂升組件包括導(dǎo)軌73、滑塊74、支座75、拐臂一76、拐臂二77。導(dǎo)軌73沿著承托軌道41的長度方向布置，滑塊74滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌73上。支座75位于導(dǎo)軌73的前側(cè)。拐臂一76的一端與承托軌道41的底部鉸接，另一端與滑塊74鉸接。拐臂二77的一端與支座75鉸接，另一端與拐臂一76的中間部位鉸接。齒條72的兩端分別與兩個(gè)頂升組件的滑塊74固定連接。電機(jī)71位于兩個(gè)頂升組件之間，電機(jī)71的輸出軸上設(shè)置有齒輪78，齒輪78嚙合在齒條72上。如此設(shè)計(jì)，電機(jī)71啟動(dòng)，通過齒輪78驅(qū)動(dòng)齒條72向一側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)滑塊74沿著導(dǎo)軌73同向滑動(dòng)，滑塊74滑動(dòng)頂著拐臂一76向上伸展，拐臂一76向上伸展可對(duì)承托軌道41施加一個(gè)向上的托力，在兩個(gè)拐臂一76同時(shí)作用下即可頂著整個(gè)初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)向上升起；同理，電機(jī)71啟動(dòng)（旋向相反），初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)整體下降。具體實(shí)施時(shí)，還需要在機(jī)架1上位于初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置支承板13，支承板13的內(nèi)側(cè)縱向設(shè)置有軌道14，軌道14上滑動(dòng)配合有滑動(dòng)板15，初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)分別固定在兩個(gè)滑動(dòng)板15上。當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)7托著初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)升降時(shí)，滑動(dòng)板15上沿著軌道14上下滑動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，可確保初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)沿著軌道14平穩(wěn)的升降。

初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)彈簧入口處的上端設(shè)置有可前后平動(dòng)的滑動(dòng)架8。滑動(dòng)架8的前端設(shè)置有兩個(gè)L形勾板9，兩個(gè)L形勾板9分別靠近兩個(gè)輸送帶一3的輸送面。初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架8前后平動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用電機(jī)、往復(fù)式油缸等，只要能驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架8前后平動(dòng)即可。初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)彈簧入口處位于其中一個(gè)L形勾板9的下方活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向片10。導(dǎo)向片10的下端與位于初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)下方的氣缸11相連。導(dǎo)向片10可在氣缸11的作用下作與相應(yīng)輸送帶一3的輸送面貼合、脫離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，當(dāng)彈簧機(jī)加工好彈簧送至初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)彈簧入口處時(shí)，L形勾板9向前平動(dòng)，勾住彈簧后再往后平動(dòng)，與此同時(shí)導(dǎo)向片10與輸送帶一3的輸送面處于脫離狀態(tài)，當(dāng)L形勾板9將彈簧勾至導(dǎo)向片10處時(shí)，導(dǎo)向片10在氣缸11的驅(qū)動(dòng)下立即與輸送帶一3的輸送面貼合，如此即能夠起到很好的導(dǎo)向作用，使得彈簧在彈簧輸送通道6內(nèi)安放到位，以便于后續(xù)機(jī)械手臂抓取。綜合，通過L形勾板9與導(dǎo)向片10的配合，可確保彈簧順利的進(jìn)入初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，而且效率高，彈簧安放到位。

此外，為了彈簧能夠更加順利的進(jìn)入初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，在初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)彈簧入口處設(shè)置有兩塊向外擴(kuò)開的導(dǎo)向板12。為了輸送帶一3和輸送帶二5能夠平穩(wěn)的傳送，在輸送帶一3和輸送帶二5的傳動(dòng)路徑上內(nèi)外交錯(cuò)設(shè)置有若干導(dǎo)向滾柱。

本實(shí)用新型用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置，通過兩條輸送帶雙向夾持輸送，可大大提高彈簧在輸送過程中的穩(wěn)定性，確保彈簧在輸送帶上精確定位，從而保證機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧。此外，主體輸送機(jī)構(gòu)可整體升降，抓取彈簧時(shí)，通過頂升機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)主體輸送機(jī)構(gòu)整體上升，夾持于兩個(gè)輸送帶二5之間的彈簧也一并上升至機(jī)械手臂的機(jī)械爪處，如此，機(jī)械手臂不需要下降即可以抓取到彈簧，可大大提高抓取彈簧的穩(wěn)定性，從而進(jìn)一步保證機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧。當(dāng)一排彈簧抓取完成后，再控制主體輸送機(jī)構(gòu)下降，與初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)連成一體，用于輸送下一排待抓取的彈簧。

以上所述依據(jù)實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其保護(hù)的范圍。