一種水閥裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種水閥裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水閥是由多個零件構(gòu)成的管道部件，水閥的各種零件有很多是通過螺紋連接在一起的。比如:水閥的蓋子和閥體。在水閥生產(chǎn)的過程當(dāng)中，各零件的擰緊通常由人工來完成，這樣的做法不僅費時費力，而且其擰緊的程度往往達不到設(shè)計要求;或者各個產(chǎn)品的擰緊程度不一，造成同一批產(chǎn)品差異過大，影響產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些用于擰緊的裝置，這些裝置在其他領(lǐng)域得到了一定的推廣和應(yīng)用，實現(xiàn)了某些產(chǎn)品生產(chǎn)的部分自動化。目前這類裝置的主要是:工作人員將需要連接的一個零件定位安放在產(chǎn)生扭力的擰頭上，將另一零件固定在擰頭下方。然后擰頭將一個零件旋入另一個零件中完成裝配。
[0003]這就要求工作人員的肢體需要在擰頭下方對零件進行操作，這就帶來了大大的安全隱患。雖然也有部分的擰頭裝在可移動的機械臂上，實現(xiàn)機械臂自動取零件，但這也是建立在零件是金屬件或零件具有盲孔的基礎(chǔ)上。金屬件可通過磁力吸附保證其不掉落，而具有盲孔的零件往往通過氣壓吸附保證其不掉落。而現(xiàn)在的水閥零件很多采用高強度塑料制成，這就造成了其局限性。目前，急需一種專門針對水閥的裝配裝置，尤其是塑料類水閥的裝配裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種高效的水閥裝配裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種水閥裝配裝置，包括輸送機構(gòu)和擰緊機構(gòu);所述輸送機構(gòu)包括由第一步進電機帶動的傳送帶，所述傳送帶的輸送面上均勻設(shè)置有多個第一夾具;所述擰緊機構(gòu)包括位于傳送帶兩側(cè)的豎向滑桿，所述豎向滑桿上設(shè)置有豎向滑塊，所述豎向滑塊通過油缸驅(qū)動;所述豎向滑塊上固定有橫向支架，所述橫向支架上設(shè)置有擰緊組件，所述擰緊組件包括第二步進電機，所述第二步進電機動力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸一端連接，所述第一轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置有擰頭，所述擰頭位于傳送帶上方;所述油缸、第一步進電機、第二步進電機分別與控制器連接。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送機構(gòu)還包括與傳送帶的輸送面平行的輸送盤，所述輸送盤一半位于傳送帶上方;輸送盤沿徑向設(shè)置有多組第二夾具，所述第二夾具呈與第一夾具相互配合的通孔狀;所述輸送盤中心與第二轉(zhuǎn)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸由第三步進電機驅(qū)動，所述第二夾具可旋轉(zhuǎn)至擰頭和第一夾具之間。
[0007]優(yōu)選的，所述擰緊機構(gòu)處設(shè)置有探測器，所述探測器位于傳送帶兩側(cè)，探測器與控制器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述豎向滑桿、豎向滑塊在傳送帶兩側(cè)分別設(shè)置一組，橫向支架位于兩豎向滑塊之間。
[0009]優(yōu)選的，所述橫向支架為U型，且U型的朝向與傳送帶輸送方向一致。
[0010]本實用新型的有益效果集中體現(xiàn)在，能夠快速的將水閥的蓋子、主體等零件擰緊。具體說來工作人員將水閥零件的螺紋擰一圈略微固定，然后就可以將其安放在第一夾具中。輸送機構(gòu)將待擰緊的零件輸送到擰緊機構(gòu)下方，擰緊機構(gòu)由油缸帶動下壓，并由第二步進電機帶動將零件擰緊，省時省力，同時本裝置通過第二步進電機能夠更好的預(yù)設(shè)定擰緊的程度，避免了人為操作造成的誤差。輸送盤的設(shè)定進一步提高了本裝置的自動化水平，工作人員只需要將水閥的零件分別安放在第一夾具和第二夾具中，本裝置將自動完成后續(xù)的擰緊。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為圖1的右視圖；
[0013]圖3為圖1的俯視圖；
[0014]圖4為本實用新型的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0015]結(jié)合圖1-4所示的一種水閥裝配裝置，包括輸送機構(gòu)和擰緊機構(gòu);所述輸送機構(gòu)包括由第一步進電機I帶動的傳送帶2，所述傳送帶2的輸送面上均勻設(shè)置有多個第一夾具3。所述擰緊機構(gòu)包括位于傳送帶2側(cè)面的豎向滑桿4，所述豎向滑桿4上設(shè)置有豎向滑塊5，所述豎向滑塊5通過油缸6驅(qū)動。所述豎向滑塊5上固定有橫向支架7，所述橫向支架7上設(shè)置有擰緊組件，所述擰緊組件包括第二步進電機8，所述第二步進電機8動力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸9一端連接，所述第一轉(zhuǎn)軸9另一端設(shè)置有擰頭10，所述擰頭10位于傳送帶2上方。所述油缸6、第一步進電機1、第二步進電機8分別與控制器連接。
[0016]在本裝置的使用過程當(dāng)中，工作人員首先將待擰緊的水閥本體和水閥蓋子擰一圈達到略微的固定的目的，然后將其安放在傳送帶2上的第一夾具3內(nèi)，油缸6帶動擰緊組件下壓，第二步進電機8帶動擰頭10旋轉(zhuǎn)，將水閥的蓋子和本體擰緊。由于傳送帶2上設(shè)置了多個第一夾具3，因此蓋子人員無需在擰頭10下方的空間進行操作，只需要在傳送帶2的輸送前端裝料即可。這就大大的降低了安全隱患。和現(xiàn)有的用手工擰緊的方式相比，本裝置無疑大大的提高了生產(chǎn)效率，也降低了人工操作帶來的誤差。使用步進電機調(diào)整擰緊的圈數(shù)，使產(chǎn)品的擰緊程度更加一致。
[0017]為了進一步提高自動化水平，所述輸送機構(gòu)還包括與傳送帶2的輸送面平行的輸送盤11，所述輸送盤11 一半位于傳送帶2上方。輸送盤11沿徑向設(shè)置有多組第二夾具12，所述第二夾具12呈與第一夾具3相互配合的通孔狀;所述輸送盤11中心與第二轉(zhuǎn)軸13連接，第二轉(zhuǎn)軸13由第三步進電機14驅(qū)動，所述第二夾具12可旋轉(zhuǎn)至擰頭10和第一夾具3之間。采用這樣的設(shè)置后，工作人員可以分別把水閥本體和水閥蓋子安放在第一夾具3和第二夾具12上，這樣一來就更加的省時省力。擰頭10下壓的過程中，帶動水閥蓋子一起到達第一夾具3處再實現(xiàn)擰緊。也就是說在這種情況下，第二夾具12通常是采用通孔的設(shè)計，而且在通孔內(nèi)一般還有一定的摩擦力，使水閥蓋子不至于掉落。或者是在通孔的下部設(shè)置有可收縮和伸出的沉重部位，這樣水閥蓋子也不會掉落。第二夾具12通常還有限位的功能，普遍的做法是通過形狀進行限位。
[0018]為了提高本裝置的可靠性，還可以在所述擰緊機構(gòu)處設(shè)置有探測器15，所述探測器15位于傳送帶2兩側(cè)，探測器15與控制器連接。探測器15可以及時捕捉到該處的信息，并反饋給控制器，由控制器整體控制本裝置的運行。如圖1-3中所示，所述豎向滑桿4、豎向滑塊5在傳送帶2兩側(cè)分別設(shè)置一組，橫向支架7位于兩豎向滑塊5之間。這樣一來本裝置就更加的穩(wěn)定，當(dāng)然也可以在輸送組件上設(shè)置多組擰緊組件，以進一步提高本裝置的效率，設(shè)置方法參考以上方案，此處未做圖示。為了使輸送盤11和豎向滑桿4互不干擾，所述橫向支架為U型，且U型的朝向與傳送帶輸送方向一致。
【主權(quán)項】
1.一種水閥裝配裝置，其特征在于:包括輸送機構(gòu)和擰緊機構(gòu);所述輸送機構(gòu)包括由第一步進電機(I)帶動的傳送帶(2)，所述傳送帶(2)的輸送面上均勻設(shè)置有多個第一夾具(3);所述擰緊機構(gòu)包括位于傳送帶(2)兩側(cè)的豎向滑桿(4)，所述豎向滑桿(4)上設(shè)置有豎向滑塊(5)，所述豎向滑塊(5)通過油缸(6)驅(qū)動;所述豎向滑塊(5)上固定有橫向支架(7)，所述橫向支架(7)上設(shè)置有擰緊組件，所述擰緊組件包括第二步進電機(8)，所述第二步進電機(8)動力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸(9) 一端連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(9)另一端設(shè)置有擰頭(10)，所述擰頭(10)位于傳送帶(2)上方;所述油缸(6)、第一步進電機(1)、第二步進電機(8)分別與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水閥裝配裝置，其特征在于:所述輸送機構(gòu)還包括與傳送帶(2)的輸送面平行的輸送盤(11)，所述輸送盤(11) 一半位于傳送帶(2)上方;輸送盤(11)沿徑向設(shè)置有多組第二夾具(12)，所述第二夾具(12)呈與第一夾具(3)相互配合的通孔狀;所述輸送盤(11)中心與第二轉(zhuǎn)軸(13)連接，第二轉(zhuǎn)軸(13)由第三步進電機(14)驅(qū)動，所述第二夾具(12)可旋轉(zhuǎn)至擰頭(10)和第一夾具(3)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水閥裝配裝置，其特征在于:所述擰緊機構(gòu)處設(shè)置有探測器(15)，所述探測器(15)位于傳送帶(2)側(cè)面，探測器(15)與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的水閥裝配裝置，其特征在于:所述豎向滑桿(4)、豎向滑塊(5)在傳送帶(2)兩側(cè)分別設(shè)置一組，橫向支架(7)位于兩豎向滑塊(5)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水閥裝配裝置，其特征在于:所述橫向支架(7)為U型，且U型的朝向與傳送帶(2)輸送方向一致。
【專利摘要】本實用新型涉及裝配設(shè)備領(lǐng)域。目的在于提供一種高效的水閥裝配裝置。本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種水閥裝配裝置，包括輸送機構(gòu)和擰緊機構(gòu)；輸送機構(gòu)包括由第一步進電機帶動的傳送帶，傳送帶的輸送面上均勻設(shè)置有多個第一夾具；擰緊機構(gòu)包括位于傳送帶側(cè)面的豎向滑桿，豎向滑桿上設(shè)置有豎向滑塊，豎向滑塊通過油缸驅(qū)動；豎向滑塊上固定有橫向支架，橫向支架上設(shè)置有擰緊組件，擰緊組件包括第二步進電機，第二步進電機動力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸一端連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置有擰頭，擰頭位于傳送帶上方；油缸、第一步進電機、第二步進電機分別與控制器連接。本裝置能夠快速的將水閥的蓋子、主體等零件擰緊。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN205218475
【申請?zhí)枴緾N201521050267
【發(fā)明人】徐三友
【申請人】黃山市屯溪工程塑料廠
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月14日