星形輪安裝設(shè)備、彈簧軸安裝設(shè)備、安裝星形輪和彈簧軸的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及零部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種星形輪安裝設(shè)備、彈簧軸安裝設(shè)備、安裝星形輪和彈簧軸的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]星形輪和彈簧軸目前采用人工裝配，要兩個(gè)人裝一個(gè)產(chǎn)品超過(guò)I分鐘，耗時(shí)長(zhǎng);并且人工裝配無(wú)法檢測(cè)是否安裝到位，造成產(chǎn)品不合格率高。因此需要一種裝配效率高、可自動(dòng)檢測(cè)裝配是否到位的星形輪和、或彈簧軸安裝方法及其對(duì)應(yīng)的安裝設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種星形輪安裝設(shè)備、彈簧軸安裝設(shè)備、安裝星形輪和彈簧軸的設(shè)備，通過(guò)將星形輪和彈簧軸分別自動(dòng)安裝到對(duì)應(yīng)的星形輪容納腔和彈簧軸容納腔，以提高彈簧輪和/或星形輪的裝配效率，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]星形輪安裝設(shè)備，包括:
[0006]星形輪輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一振動(dòng)盤(pán)、星形輪輸送管道和第一擋塊，所述星形輪輸送管道的一端與所述第一振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，所述星形輪輸送管道的另一端與所述第一擋塊之間留有大于星形輪的直徑的間隙；
[0007]安裝基體，其具有若干容納星形輪的星形輪容納腔室；
[0008]第一安裝基體輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一動(dòng)力單元、第一傳動(dòng)單元、用于固定所述安裝基體的第一安裝基座和用于檢測(cè)所述第一安裝基座位置的第一位置檢測(cè)單元，所述第一安裝基座的位置通過(guò)所述第一動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)單元位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置；以及
[0009]第一控制器，所述第一動(dòng)力單元和所述第一位置檢測(cè)單元均與所述第一控制器通信連接。
[0010]進(jìn)一步的，該星形輪安裝設(shè)備還包括將位于第一裝配位置的星形輪向后擠壓的第一擠壓機(jī)構(gòu)和將該星形輪壓入開(kāi)口朝向第一裝配位置的星形輪容納腔室的第二擠壓機(jī)構(gòu)，其中:
[0011]所述第一擠壓機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力單元、第二傳動(dòng)單元和用于檢測(cè)第一擋塊的位置的第二位置檢測(cè)單元，所述第二動(dòng)力單元通過(guò)所述第二傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一擋塊沿前后方向移動(dòng)，所述第二動(dòng)力單元和所述第二位置檢測(cè)單元均與所述第一控制器通信連接；
[0012]所述第二擠壓機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力單元和與所述第三動(dòng)力單元傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)單元，所述第三動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出端固定連接有星形輪推動(dòng)端，所述星形輪推動(dòng)端的形狀與星形輪的邊緣吻合，所述第二擠壓機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述星形輪推動(dòng)端的位置的第三位置檢測(cè)單元，所述第三動(dòng)力單元通過(guò)所述第三傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述星形輪推動(dòng)端沿靠近遠(yuǎn)離相應(yīng)的星形輪容納腔室的入口的方向移動(dòng)，所述第三動(dòng)力單元和所述第三位置檢測(cè)單元均與所述第一控制器通信連接。
[0013]彈簧軸安裝設(shè)備，包括:
[0014]彈簧軸輸送機(jī)構(gòu)，其包括第二振動(dòng)盤(pán)、彈簧軸輸送管道和第二擋塊，所述彈簧軸輸送管道的一端與所述第二振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，所述彈簧軸輸送管道的另一端與所述第二擋塊之間留有大于彈簧軸的自由長(zhǎng)度的間隙；
[0015]安裝基體，其具有若干容納彈簧軸的彈簧軸容納腔室；
[0016]第二安裝基體輸送機(jī)構(gòu)，其包括第四動(dòng)力單元、第四傳動(dòng)單元、用于固定所述安裝基體的第二安裝基座和用于檢測(cè)所述第二安裝基座位置的第四位置檢測(cè)單元，所述第二安裝基座的位置通過(guò)所述第四動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第四傳動(dòng)單元位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置；
[0017]第二控制器，所述第四動(dòng)力單元和所述第四位置檢測(cè)單元均與所述第二控制器通信連接。
[0018]進(jìn)一步的，彈簧軸安裝設(shè)備還包括彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)，所述彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)包括第五動(dòng)力單元、第五傳動(dòng)單元和彈簧軸壓塊，所述第五傳動(dòng)單元的動(dòng)力輸入端與所述第五動(dòng)力單元傳動(dòng)連接，所述第五傳動(dòng)單元的動(dòng)力輸出端與所述彈簧軸壓塊固定連接，在所述第五動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下所述彈簧軸壓塊沿靠近遠(yuǎn)離所述彈簧軸容納腔室的開(kāi)口可滑動(dòng)地設(shè)置，所述彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)彈簧軸壓塊的滑動(dòng)位置的第五位置檢測(cè)單元，所述第五動(dòng)力單元和所述第五位置檢測(cè)單元均與所述第二控制器通信連接。
[0019]進(jìn)一步的，該彈簧軸安裝設(shè)備還包括彈簧軸導(dǎo)流容器和柔性管道，所述彈簧軸導(dǎo)流容器具有朝向所述彈簧軸輸送管道的末端與所述第二擋塊之間的間隙的開(kāi)口，所述彈簧軸導(dǎo)流容器的底部設(shè)有通孔，所述通孔的直徑大于彈簧軸的直徑并且小于彈簧軸自然狀態(tài)的長(zhǎng)度，所述彈簧軸導(dǎo)流容器的底部的高度沿遠(yuǎn)離所述通孔的方向逐漸增大；
[0020]所述柔性管道的一端通過(guò)所述通孔與所述彈簧軸導(dǎo)流容器連接，所述柔性管道的另一端延伸至靠近所述彈簧軸容納腔的開(kāi)口處。
[0021 ]進(jìn)一步的，所述彈簧軸壓塊在所述柔性管道內(nèi)可滑動(dòng)地設(shè)置，并且所述彈簧軸壓塊的滑動(dòng)方向與所述彈簧軸容納腔室的軸向所成的夾角為銳角。
[0022]安裝星形輪和彈簧軸的設(shè)備，包括:
[0023]星形輪輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一振動(dòng)盤(pán)、星形輪輸送管道和第一擋塊，所述星形輪輸送管道的一端與所述第一振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，所述星形輪輸送管道的另一端與所述第一擋塊之間留有大于星形輪的直徑的間隙；
[0024]安裝基體，其具有若干容納星形輪的星形輪容納腔室和若干容納彈簧軸的彈簧軸容納腔室；
[0025]第一安裝基體輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一動(dòng)力單元、第一傳動(dòng)單元、用于固定所述安裝基體的第一安裝基座和用于檢測(cè)所述第一安裝基座位置的第一位置檢測(cè)單元，所述第一安裝基座的位置通過(guò)所述第一動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)單元位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置；
[0026]第一控制器，所述第一動(dòng)力單元和所述第一位置檢測(cè)單元均與所述第一控制器通信連接；
[0027]彈簧軸輸送機(jī)構(gòu)，其包括第二振動(dòng)盤(pán)、彈簧軸輸送管道和第二擋塊，所述彈簧軸輸送管道的一端與所述第二振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，所述彈簧軸輸送管道的另一端與所述第二擋塊之間留有大于彈簧軸的自由長(zhǎng)度的間隙；
[0028]第二安裝基體輸送機(jī)構(gòu)，其包括第五動(dòng)力單元、第五傳動(dòng)單元、用于固定所述安裝基體的第二安裝基座和用于檢測(cè)所述第二安裝基座位置的第四位置檢測(cè)單元，所述第二安裝基座的位置通過(guò)所述第五動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第五傳動(dòng)單元位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置；以及
[0029]第二控制器，所述第五動(dòng)力單元和所述第四位置檢測(cè)單元均與所述第二控制器通信連接，所述第二控制器與所述第一控制器通信連接。
[0030]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0031 ]實(shí)現(xiàn)星形輪和、或彈簧軸的自動(dòng)安裝，避免人力操作，提高了作業(yè)效率；自動(dòng)裝配、裝配精度高，并且不依賴(lài)工人的技術(shù)熟練程度，操作誤差低，良品率高，從而降低了不良品出現(xiàn)的概率，降低了成本;安裝后的星形輪和、或彈簧軸動(dòng)作自如，通過(guò)設(shè)置包括第一位置檢測(cè)單元、第二位置檢測(cè)單元、第三位置檢測(cè)單元和第四位置檢測(cè)單元等位置檢測(cè)單元使星形輪和、或彈簧軸的安裝到合適的位置;設(shè)置將位于第一裝配位置的星形輪向后擠壓的第一擠壓機(jī)構(gòu)和將該星形輪壓入開(kāi)口朝向第一裝配位置的星形輪容納腔室的第二擠壓機(jī)構(gòu)，用以提高作業(yè)效率，防止星形輪壓入相應(yīng)的星形輪容納腔室時(shí)蹦出，提高本實(shí)用新型運(yùn)行的穩(wěn)定性;設(shè)置柔性管道，便于彈簧軸縱向通過(guò)，避免卡住，以利于本實(shí)用新型的穩(wěn)定運(yùn)行;設(shè)置彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)，提高本實(shí)用新型的作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型所述的星形輪安裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本實(shí)用新型所述的星形輪安裝設(shè)備的主視圖；
[0034]圖3是圖2沿A-A截面的剖視圖；
[0035]圖4是本實(shí)用新型所述的星形輪安裝設(shè)備的俯視圖；
[0036]圖5是圖4沿B-B截面的剖視圖；
[0037]圖6是本實(shí)用新型所述的星形輪安裝設(shè)備的右視圖；
[0038]圖7是本實(shí)用新型所述的彈簧軸安裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8是本實(shí)用新型所述的彈簧軸安裝設(shè)備的正視圖；
[0040]圖9是本實(shí)用新型所述的彈簧軸安裝設(shè)備的俯視圖；
[0041 ]圖10是圖9沿A-A截面的剖視圖；