設(shè)置有用于避免錯(cuò)誤捆長(zhǎng)的部件的農(nóng)用壓捆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)壓捆機(jī)，該農(nóng)業(yè)壓捆機(jī)用于從田地拾取例如干草或秸桿的農(nóng)作物物料或從收割機(jī)接收農(nóng)作物物料，并且將農(nóng)作物物料形成為長(zhǎng)方形捆。本發(fā)明尤其涉及用于控制各個(gè)捆的長(zhǎng)度的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)用正方形或長(zhǎng)方形壓捆機(jī)將農(nóng)作物物料收集到壓捆室中，在該壓捆室中，物料被往復(fù)式柱塞壓縮以形成長(zhǎng)方形的捆。當(dāng)預(yù)定量的農(nóng)作物被收集在壓捆室中并且被柱塞壓縮時(shí)，激活捆扎機(jī)構(gòu)以形成分別捆扎的捆，這些分別捆扎的捆隨后被連續(xù)的柱塞動(dòng)作向前推動(dòng)。捆在壓捆室中的前進(jìn)由捆長(zhǎng)控制部件監(jiān)控，該捆長(zhǎng)控制部件通常包括所謂的“星形輪”，該星形輪安裝在移動(dòng)的捆的上方并且與移動(dòng)的捆接觸，從而由前進(jìn)的捆的移動(dòng)來(lái)致動(dòng)星形輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。星形輪操作性地聯(lián)接到捆扎機(jī)構(gòu)，該捆扎機(jī)構(gòu)在星形輪轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定圈數(shù)后被激活。
[0003]現(xiàn)今的收割機(jī)還配備有捆排出系統(tǒng)。捆排出系統(tǒng)是用于在收割行程末尾將捆從壓捆室排出的機(jī)構(gòu)。由于不再有新的農(nóng)作物物料被成形，捆不再被新壓縮的農(nóng)作物物料向前推動(dòng)，因此需要以另一種方式使捆前進(jìn)。為此，捆排出系統(tǒng)被手動(dòng)激活。捆排出系統(tǒng)可以包括例如在WO-A-9629195和EP-A-2108246中公開的往復(fù)移動(dòng)組件，該往復(fù)移動(dòng)組件設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)的叉頭，在向前推動(dòng)往復(fù)移動(dòng)件時(shí)該叉頭與捆接合以朝壓捆室的出口推動(dòng)這些捆、在向后移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)件時(shí)該叉頭滑動(dòng)經(jīng)過(guò)捆。通過(guò)安裝在壓捆室下方的液壓致動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)組件。
[0004]然而，當(dāng)在壓捆室中沒有足夠的農(nóng)作物物料可用于形成完整長(zhǎng)度的捆時(shí)，在收割行程的末尾通常會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。剩余的農(nóng)作物被壓縮并且在最后一個(gè)完整形成的捆之后形成了部分形成的捆。當(dāng)最后的捆通過(guò)捆排出系統(tǒng)從壓捆室排出時(shí)，部分形成的捆也驅(qū)動(dòng)星形輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。在許多現(xiàn)有系統(tǒng)中，星形輪的部分轉(zhuǎn)動(dòng)被保留并且在下一輪收割行程開始時(shí)被考慮在內(nèi)。這導(dǎo)致在下一輪收割行程中形成的第一個(gè)捆的捆長(zhǎng)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)長(zhǎng)方形捆的農(nóng)用壓捆機(jī)，該農(nóng)用壓捆機(jī)設(shè)置有壓捆室和往復(fù)式柱塞，該往復(fù)式柱塞被構(gòu)造為在壓捆室中前后移動(dòng)，從而壓縮農(nóng)作物物料并且形成長(zhǎng)方形捆。壓捆機(jī)還配備有用于生產(chǎn)基本等長(zhǎng)捆的捆長(zhǎng)控制系統(tǒng)，以及有用于在收割行程末尾將最后的捆從壓捆室排出的捆排出系統(tǒng)。為了避免在下一輪收割行程開始時(shí)出現(xiàn)就捆長(zhǎng)而言的錯(cuò)誤，根據(jù)本發(fā)明的壓捆機(jī)設(shè)置有被構(gòu)造用于檢測(cè)所述捆排出系統(tǒng)的激活的一個(gè)或多個(gè)傳感器，以及用于在所述傳感器檢測(cè)到所述激活時(shí)自動(dòng)重置所述捆長(zhǎng)控制系統(tǒng)的部件。本發(fā)明尤其涉及如隨附權(quán)利要求所述的壓捆機(jī)以及用于操作壓捆機(jī)的方法。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1a和圖1b示出了包括用于測(cè)量捆在壓捆室中進(jìn)程的星形輪的壓捆室、和捆排出系統(tǒng)的簡(jiǎn)化的示意性側(cè)視圖。圖1a示出了正常的操作。圖1b示出了在收割行程的末尾的情況。
[0007]圖2更詳細(xì)地示出了捆排出系統(tǒng)。
[0008]圖3a和圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明的壓捆機(jī)的側(cè)視圖和后視圖，為了清楚起見去除了一些部件。
[0009]圖4示出了用于操縱捆排出系統(tǒng)的手柄的實(shí)例。
【具體實(shí)施方式】
[0010]現(xiàn)在參照附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。具體的說(shuō)明不限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求限定。在本說(shuō)明的上下文中，“收割行程”被定義為收割操作，在該收割操作中，壓捆機(jī)沿一路線被驅(qū)動(dòng)，從而在壓捆室中連續(xù)地接收農(nóng)作物。收割行程可以例如在壓捆機(jī)到達(dá)直線末端時(shí)結(jié)束。在壓捆機(jī)被轉(zhuǎn)向并且放置就位以收割平行于第一路線的第二路線之后，第二輪收割行程開始。
[0011]圖1a示出了以簡(jiǎn)化示意圖形式示出的壓捆室I的橫截面圖。農(nóng)作物物料從預(yù)壓縮室2被進(jìn)給，預(yù)壓縮室本身通過(guò)合適的供給部件(未示出)接收從地面收割的農(nóng)作物。物料通過(guò)入口區(qū)域3進(jìn)給到壓捆室中。在壓捆室內(nèi)，柱塞4被布置為沿壓捆室的縱向方向往復(fù)移動(dòng)。柱塞從左到右的移動(dòng)與預(yù)壓縮的物料通過(guò)入口區(qū)域3向壓捆室中的進(jìn)給相協(xié)調(diào)，使得每批預(yù)壓縮的物料被推入到壓捆室中并且加入到壓縮農(nóng)作物堆5中，該壓縮農(nóng)作物堆形成在壓捆室內(nèi)并且被逐漸地朝壓捆室的出口 6推動(dòng)。壓捆室的壁部略微會(huì)聚，并且通常還配備有致動(dòng)器(未示出)以對(duì)壁部施加外部壓力，以便隨著農(nóng)作物朝出口 6前進(jìn)而壓縮農(nóng)作物。在壓捆室的出口 6后，安裝有送捆斜槽50，該送捆斜槽在圖1中處于收回的不工作位置。當(dāng)送捆斜槽在壓捆室后伸到工作位置時(shí)，送捆斜槽從壓捆室接收捆，并且使捆下降到地面。
[0012]在壓捆室的頂部，安裝有星形輪10，該星形輪是壓捆機(jī)的捆長(zhǎng)控制系統(tǒng)的一部分。該星形輪的轉(zhuǎn)動(dòng)由壓捆室內(nèi)農(nóng)作物物料的向前運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(“向前”意味著:沿朝向出口 6的方向)。星形輪10典型地在其軸線上裝配有一個(gè)或多個(gè)編碼器，以檢測(cè)并測(cè)量星形輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、優(yōu)選地沿兩個(gè)方向(向前的方向和向后的方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)時(shí)，捆扎機(jī)構(gòu)(未示出)被激活，該捆扎機(jī)構(gòu)將預(yù)定長(zhǎng)度的壓縮農(nóng)作物捆在一起以形成各個(gè)單獨(dú)的捆7。捆長(zhǎng)控制系統(tǒng)指的是被構(gòu)造用于進(jìn)行上述分離基本等長(zhǎng)且具有預(yù)定長(zhǎng)度的捆的任務(wù)的全部硬件和軟件組件。捆長(zhǎng)控制系統(tǒng)可以包括電子電路和存儲(chǔ)部件以及電路連接和電連接，所述電子電路和存儲(chǔ)部件用于從一個(gè)或多個(gè)編碼器獲取信號(hào)并且用于處理這些信號(hào)、計(jì)算并儲(chǔ)存所測(cè)量的星形輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電路連接和電連接用于產(chǎn)生控制信號(hào)并將控制信號(hào)發(fā)送到捆扎機(jī)構(gòu)。圖1b示出了在收割行程的末尾的情況。從預(yù)壓縮室2供給的最后的農(nóng)作物被進(jìn)給到壓捆室中并且被壓縮以形成長(zhǎng)度小于捆7的預(yù)定長(zhǎng)度的捆8?，F(xiàn)在，將使捆排出系統(tǒng)開始工作，以從壓捆室移除最后的捆7以及所述較短的捆8。
[0013]捆排出系統(tǒng)也以簡(jiǎn)化的形式示出于圖1a和圖1b中。圖2示出了實(shí)際的捆排出系統(tǒng)的三維視圖。捆排出系統(tǒng)包括液壓致動(dòng)器20，該液壓致動(dòng)器安裝在壓捆室的下方并且被布置用于致動(dòng)布置在豎直側(cè)板22之間的橫梁21的移動(dòng)。相互平行的條桿23被固定到側(cè)板22。條桿23平行于捆的移動(dòng)方向，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)的叉頭24被附接到條桿，叉頭具有指向壓捆室出口 6的尖端。叉頭可以沿條桿23的整個(gè)長(zhǎng)度存在(如圖1a/圖1b)，或者僅在條桿23的一部分上存在(如圖2)。條桿23在壓捆室底部的縱向?qū)к?未不出)中被引導(dǎo)，優(yōu)選地在壓捆室底板上的凹槽中移動(dòng)。當(dāng)橫梁21被致動(dòng)器20向前推動(dòng)時(shí)，叉頭24被向上推動(dòng)以便夾緊捆并使捆朝傳送裝置的出口 6移動(dòng)。當(dāng)橫梁21被致動(dòng)器向后拉回時(shí)，叉頭24滑動(dòng)經(jīng)過(guò)壓捆室中的捆。以這種方式，致動(dòng)器20的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的捆7和較短的捆8朝出口移動(dòng)。捆排出系統(tǒng)典型地能夠通過(guò)手動(dòng)控制的手柄(未示出)操作。如上所述，現(xiàn)有系統(tǒng)存在這樣的問(wèn)題:較短的捆8在被捆排出系統(tǒng)移除的過(guò)程中造成星形輪10的部分轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致在下一輪收割行程中最先形成的捆的長(zhǎng)度出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，提供了被構(gòu)造用于檢測(cè)捆排出系統(tǒng)的激活的檢測(cè)部件。這些檢測(cè)部件可以以一個(gè)或多個(gè)傳感器的形式被提供，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被布置用于檢測(cè)捆排出系統(tǒng)的移動(dòng)。在圖1所示的實(shí)施例中，傳感器30被放置在相對(duì)于壓捆室固定的結(jié)構(gòu)(未示出)上，所述傳感器面對(duì)側(cè)板22，并且被構(gòu)造用于檢測(cè)該側(cè)板相對(duì)于壓捆室的移動(dòng)。圖3a和圖3b示出了長(zhǎng)方形壓捆機(jī)的側(cè)視圖和后視圖，圖3b的后視圖示出了傳感器30的可能安裝位置。壓捆機(jī)設(shè)置有用于將農(nóng)作物從預(yù)壓縮室2裝載到壓捆室I中的裝填機(jī)構(gòu)31。捆排出系統(tǒng)是可見的，該捆排出系統(tǒng)包括安裝在條桿23上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的叉頭24、致動(dòng)器20和側(cè)板22。在后視圖中，可以看到條桿23被布置在壓捆室底板的凹槽中。橫梁21也是可見的。在后視圖中，示出傳感器30安裝在壓捆機(jī)底盤的梁32中的一個(gè)上，捆排出系統(tǒng)相對(duì)于梁32可移動(dòng)地布置。這僅是傳感器的可能安裝位置的一個(gè)實(shí)例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地找到其他合適的位置。
[0015]傳感器30可以是任何