1.一種轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括：
下固定平臺(tái)(1)、上固定平臺(tái)(2)、車(chē)輪參數(shù)調(diào)整模塊(3)和車(chē)輪模擬器(4)，其中，
所述車(chē)輪參數(shù)調(diào)整模塊(3)具有：
下臂固定部(31)，滑動(dòng)地設(shè)置在所述下固定平臺(tái)(1)上；
下臂(32)，一端與所述下臂固定部(31)連接，另一端連接所述車(chē)輪模擬器(4)；
上臂固定部(34)，滑動(dòng)地設(shè)置在所述上固定平臺(tái)(2)上；
上臂(35)，一端與所述上臂固定部(34)連接，另一端連接所述下臂(32)；
所述下臂(32)和所述上臂(35)的長(zhǎng)度可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，
所述下臂(32)由多個(gè)下臂段組成，每個(gè)所述下臂段之間通過(guò)連接環(huán)(5)連接；
所述連接環(huán)(5)為框型結(jié)構(gòu)，在所述連接環(huán)(5)上形成有連接孔，所述下臂段的一端伸入所述連接孔內(nèi)并固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，
所述上臂(35)由多個(gè)上臂段組成，每個(gè)所述上臂段之間通過(guò)所述連接環(huán)(5)連接；
所述連接環(huán)(5)為框型結(jié)構(gòu)，在所述連接環(huán)(5)上形成有連接孔，所述上臂段的一端伸入所述連接孔內(nèi)并固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，
所述下臂固定部(31)上具有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述下臂(32)可滑動(dòng)的與所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，并在豎向方向內(nèi)滑動(dòng)；
所述上臂固定部(34)上具有安裝孔(341)，供所述上臂(35)的一端伸入并固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，
所述車(chē)輪模擬器(4)具有轉(zhuǎn)向節(jié)(41)，所述下臂(32)通過(guò)銷(xiāo)軸與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(41)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，
所述下臂(32)與所述車(chē)輪模擬器(4)連接的一端具有弧形槽結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括：
車(chē)輪調(diào)節(jié)模塊，所述車(chē)輪調(diào)節(jié)模塊具有：
底座(61)，滑動(dòng)地設(shè)置在所述下固定平臺(tái)(1)上；
拉桿(62)，滑動(dòng)地設(shè)置在所述底座(61)上，所述拉桿(62)連接所述車(chē)輪模擬器(4)；
轉(zhuǎn)向器(63)，設(shè)置在所述拉桿(62)上；其中，
以所述底座(61)相對(duì)于所述下固定平臺(tái)(1)的滑動(dòng)方向?yàn)榈谝环较颍运隼瓧U(62)相對(duì)于所述底座(61)的滑動(dòng)方向?yàn)榈诙较?，所述第一方向和所述第二方向之間的夾角在0度到180度之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，還包括：
負(fù)載模擬板(7)，具有支撐面，所述支撐面支撐于所述車(chē)輪模擬器(4)下，并且所述支撐面上具有粗糙涂層。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，
在所述負(fù)載模擬板(7)底部設(shè)置有千斤頂(9)和測(cè)力傳感器(8)。