物流分揀系統(tǒng)、所用的物料分揀機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的物料分揀機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，當(dāng)用于場(chǎng)地小的分揀場(chǎng)合時(shí)適用性差的不足，提供一種物流分揀系統(tǒng)、所用的物料分揀機(jī)，本物料分揀機(jī)包括成排固定設(shè)置推送齒的推送器（110），在物料分揀臺(tái)上設(shè)置有容納推送齒往復(fù)移動(dòng)的空間（204），推送器（110）和推送器驅(qū)動(dòng)裝置（120）設(shè)置在物料分揀臺(tái)的下方，推送齒從物料分揀臺(tái)的下方經(jīng)由空間（204）穿到物料分揀臺(tái)的上方，由推送器驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)推送裝置在空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，將物料從分揀臺(tái)上送出，采用本結(jié)構(gòu)的物流分揀系統(tǒng)及所用的物料分揀機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、可適用于多種分揀場(chǎng)所。
【專利說(shuō)明】
物流分揀系統(tǒng)、所用的物料分揀機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及物流分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著消費(fèi)多樣化、流通高速化和商業(yè)網(wǎng)絡(luò)化時(shí)代的到來(lái)，物流在社會(huì)生產(chǎn)中起著十分重要的作用，現(xiàn)代化的物流機(jī)械設(shè)備已成為實(shí)現(xiàn)高效、便捷傳遞物品的重要裝備，成為生產(chǎn)資料和商品實(shí)現(xiàn)流通功能的重要技術(shù)手段。其中自動(dòng)分揀機(jī)是物流設(shè)備最有技術(shù)價(jià)值的一種設(shè)備，其功能和質(zhì)量直接決定整個(gè)物流系統(tǒng)的效率，其經(jīng)濟(jì)性直接決定商品流通的成本。而要使分揀機(jī)能正確、高效的完成分揀功能，其中的推送裝置起著核心作用。因此，隨著物流業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)物流分揀系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高，不僅要求準(zhǔn)確可靠，而且要求快速、經(jīng)濟(jì)，耐用。
[0003]為實(shí)現(xiàn)上述目的，申請(qǐng)?zhí)枮?01510619139.9名稱為“一種物流識(shí)別、檢查、分揀分流系統(tǒng)”的中國(guó)專利申請(qǐng)公開了一種物流分揀系統(tǒng)及分揀方法，該分揀系統(tǒng)，包括一臺(tái)橫向傳送帶與若干條縱向傳送帶，在每一個(gè)橫縱向傳送帶連接部位都有一套氣動(dòng)推桿將包裹送到縱向傳送帶上，且在第一個(gè)分流處設(shè)置有一套條碼掃描系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)會(huì)根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)獲取到的地址信息確定包裹在哪一個(gè)分流口進(jìn)行分流處理。當(dāng)包裹運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)分流口觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)，即進(jìn)行分流處理。采用上述結(jié)構(gòu)的推送裝置，結(jié)構(gòu)繁瑣、占用空間大，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，由其組成的自動(dòng)分揀機(jī)不能適用于空間小，工作現(xiàn)場(chǎng)比較惡劣的小城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)物流分揀點(diǎn)使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的物料分揀機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，當(dāng)用于場(chǎng)地小的分揀場(chǎng)合時(shí)適用性差的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、可適用于多種分揀場(chǎng)所的物料分揀機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種物料分揀機(jī)，包括物料分揀臺(tái)，還包括物料推送裝置，所述物料推送裝置設(shè)置有推送器和推送器驅(qū)動(dòng)裝置，所述推送器的固定件上成排固定設(shè)置有推送齒，在物料分揀臺(tái)上設(shè)置有容納推送齒往復(fù)移動(dòng)的空間(204)，推送器和推送器驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在物料分揀臺(tái)的下方，推送齒從物料分揀臺(tái)的下方經(jīng)由空間穿到物料分揀臺(tái)的上方，由推送器驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)推送裝置在空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，將物料從分揀臺(tái)上送出；
[0007]還包括物料傳送裝置，所述的物料傳送裝置包括傳動(dòng)輥及傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)裝置，物料分揀臺(tái)由物料傳送裝置的傳動(dòng)輥組成，相鄰傳動(dòng)輥的間隙構(gòu)成所述的空間，傳動(dòng)輥的設(shè)置方向與推送器的移動(dòng)方向垂直設(shè)置；
[0008]所述的推送器驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)二和鏈傳動(dòng)裝置組成，固定件的兩端分別連接對(duì)應(yīng)側(cè)的傳動(dòng)鏈，由電機(jī)二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪傳動(dòng)；
[0009]在所述的物料傳送裝置的首端和/或尾端設(shè)置有過(guò)渡輥，過(guò)渡輥間不設(shè)置推送齒；
[0010]一種物流分揀系統(tǒng)，包括物料傳送機(jī)、物料分揀機(jī)、物料分類信息采集裝置和控制系統(tǒng)，由物料傳送機(jī)將物料傳送給物料分揀機(jī)，由物料分揀機(jī)將符合分揀條件的物料分離出物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，采用前述的物料分揀機(jī)，在每個(gè)物料分揀機(jī)上設(shè)置有物料檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有物料傳送到物料分揀臺(tái)上，所述的物料分類信息采集裝置、檢測(cè)裝置、推送器驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)相連；
[0011]所述的檢漏裝置為光電傳感器，設(shè)置在物料傳送裝置的首部。
[0012]采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的物料分揀機(jī)和物流分揀系統(tǒng)，由梳形推送器的推送齒從物料分揀臺(tái)下方穿到物料分揀臺(tái)的上方，且物料推送裝置設(shè)置在物料分揀臺(tái)的下方，因此整個(gè)分揀機(jī)體積小、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，可以適用于大場(chǎng)地或小場(chǎng)地，且分揀物料時(shí)以從物料分揀臺(tái)的底部梳理的方式將物料從物料分揀臺(tái)上推送出傳送裝置，因此不易在分揀過(guò)程中漏揀物料。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型物流分揀推送裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的左視圖不意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型物流分揀裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，在圖中，為了傳動(dòng)鏈不遮擋其它部件，只在過(guò)渡輥部分表達(dá)了比較完整的傳動(dòng)鏈，其余部分只表達(dá)了傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥沒有被傳動(dòng)鏈連接，這只是省略的畫法；
[0016]圖4圖3的左視圖不意圖；
[0017]圖5本實(shí)用新型物流分揀系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)分揀推送裝置用于傳送系統(tǒng)的拐彎裝置時(shí)，用法示意圖。
[0019]圖7是本實(shí)用新型分揀推送裝置物料分揀臺(tái)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021]1-物料分揀機(jī)
[0022]100-推送裝置
[0023]110-推送器111-推送齒112-固定件
[0024]120-推送器驅(qū)動(dòng)裝置121-鏈傳動(dòng)裝置122-電機(jī)二
[0025]200-物料傳送裝置201-傳動(dòng)輥202-傳送鏈203-機(jī)架204-空間205-臺(tái)板206-過(guò)渡輥
[0026]300-檢測(cè)裝置
[0027]4-物料傳送機(jī)
[0028]5-上物料機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述:
[0030]如圖1-4所示，箭頭方向?yàn)槲锪系倪\(yùn)行方向。本實(shí)用新型的物流分揀系統(tǒng)包括物料傳送機(jī)4和物料分揀機(jī)I，由物料傳送機(jī)將物料傳送給物料分揀機(jī)，由物料分揀機(jī)將符合分揀條件的物料分揀出去。
[0031]如圖1和2所示，優(yōu)選的物料分揀機(jī)采用如下結(jié)構(gòu)，其包括推送裝置100和物料傳送裝置200，推送裝置100包括推送器110和推送器驅(qū)動(dòng)裝置120，推送器110由固定件112和推送齒111組成，推送齒111最好為多個(gè)且并排固定設(shè)置在固定件112上，由推送器推驅(qū)動(dòng)裝置120驅(qū)動(dòng)推送器110往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)推送齒將物料從物料傳送裝置200推出，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的分揀，與物料分揀機(jī)的推送齒的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，物料傳送裝置200包括物料分揀臺(tái)和物料傳遞裝置，在物料分揀臺(tái)上設(shè)置有供推送齒往復(fù)移動(dòng)的空間。如圖7所示，本物料分揀臺(tái)可以是臺(tái)板205，在臺(tái)板上設(shè)置有供推送齒往復(fù)移動(dòng)的條形的齒槽204作為供推送齒往復(fù)移動(dòng)的空間，臺(tái)板206可以是整體的，齒槽設(shè)置在臺(tái)板上，也可以是分體的，相鄰兩塊臺(tái)板206的間隙構(gòu)成推送齒往復(fù)移動(dòng)的空間。優(yōu)選的物料分揀臺(tái)為由多個(gè)平行設(shè)置的傳動(dòng)輥201組成的傳輸工作臺(tái)，由傳動(dòng)輥201間的間隙作為供推送齒往復(fù)移動(dòng)的空間，各傳動(dòng)輥通過(guò)傳送鏈202連接并通過(guò)電機(jī)122驅(qū)動(dòng)，電機(jī)122優(yōu)選為伺服電機(jī)。各傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架203上。物料分揀機(jī)位于物料分揀臺(tái)的下方，推送齒從物料分揀臺(tái)的下方經(jīng)由物料分揀臺(tái)上設(shè)置的空間伸出到物料分揀臺(tái)上方，在推送器驅(qū)動(dòng)裝置的推動(dòng)下推送器帶動(dòng)推送齒在推送齒空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。推送器驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸運(yùn)動(dòng)裝置，也可以是絲桿往復(fù)傳動(dòng)裝置，總之能帶動(dòng)推送器往復(fù)移動(dòng)即可。本實(shí)用新型中優(yōu)選推送器驅(qū)動(dòng)裝置由鏈傳動(dòng)裝置和伺服電機(jī)二122組成，在電機(jī)二的帶動(dòng)下，鏈傳動(dòng)裝置循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推送器往復(fù)移動(dòng)。采用鏈傳動(dòng)裝置傳動(dòng)推送器具有如下優(yōu)點(diǎn)，其一，鏈傳動(dòng)裝置傳動(dòng)精確且造價(jià)低，其二，當(dāng)推送器進(jìn)行回程時(shí)，推送器的推送齒111齒尖朝下，循環(huán)到物料分揀臺(tái)的下方，不會(huì)阻擋其它物料的傳送時(shí)間，可以提高物料傳送的效率。在鏈條上還可增設(shè)推送器，比如可設(shè)置兩個(gè)推送器110，兩個(gè)推送器均勻設(shè)置在鏈條上。這樣可以提高推送的效率減少占用空間。電機(jī)二優(yōu)選伺服電機(jī)，或電機(jī)二通過(guò)電磁離合器與鏈傳動(dòng)裝置連接。
[0032]下面，結(jié)合本實(shí)用新型的構(gòu)思，列出幾個(gè)比較典型的物料分揀機(jī)實(shí)施例，供理解本實(shí)用新型的物料分揀機(jī)的設(shè)計(jì)思想。
[0033]實(shí)施例1
[0034]如圖1-4所示，推送器驅(qū)動(dòng)裝置120由電機(jī)二 122和鏈傳動(dòng)裝置121組成，推送器的固定件112的兩端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的傳動(dòng)鏈連接，物料傳送裝置200為傳動(dòng)輥輸送裝置，由傳動(dòng)輥輸送裝置兼做物料分揀臺(tái)和物料傳遞裝置，推送器驅(qū)動(dòng)裝置和推送器均位于傳動(dòng)輥201的下方，推送齒從相鄰的兩傳動(dòng)輥間由傳動(dòng)輥的下方伸出到傳動(dòng)輥的上方，鏈傳動(dòng)裝置與傳動(dòng)輥的傳送方向垂直設(shè)置。采用本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)的分揀裝置，多條并列設(shè)置的傳動(dòng)輥兼做物料分揀臺(tái)和物料傳遞裝置，且推送器驅(qū)動(dòng)裝置和推送器均位于傳動(dòng)輥的下方因此占用空間特別小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，推送齒從傳動(dòng)輥的下方從傳動(dòng)輥的間隙間伸出到傳動(dòng)輥的上方，且設(shè)置多個(gè)推送齒，因此可以適應(yīng)多種大小尺寸的物料，推送齒以梳理的方式從物料分揀臺(tái)上經(jīng)過(guò)，不會(huì)漏推物料。
[0035]實(shí)施例2
[0036]推送器驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，推送器的固定件112與氣缸的活塞桿固定連接，物料傳送裝置為臺(tái)板207，在平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)并排設(shè)置的長(zhǎng)條形的齒槽，推送器的推送齒從齒槽內(nèi)伸出到臺(tái)板的上方，由機(jī)械手將物料傳遞到臺(tái)板上。
[0037]實(shí)施例3
[0038]推送器驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)裝置推送器的固定件112與氣缸的活塞桿固定連接，采用實(shí)施例1的物料傳送裝置。其它同實(shí)施例1。
[0039]本實(shí)用新型的物料分揀系統(tǒng)中至少包含一個(gè)物料傳送機(jī)4和一個(gè)物料分揀機(jī)I。當(dāng)然，物料分揀機(jī)和物料傳送機(jī)的個(gè)數(shù)和排列方式需要據(jù)實(shí)際的工作需要而設(shè)定，通常情況下至少設(shè)置兩個(gè)物料分揀機(jī)和三個(gè)物料傳送機(jī)，才初步提現(xiàn)出本實(shí)用新型物流分揀系統(tǒng)的優(yōu)越性，本實(shí)用新型的物流分揀系統(tǒng)在場(chǎng)地小的使用環(huán)境下，更能體現(xiàn)出其優(yōu)勢(shì)，可以按需要配置不同數(shù)量的物料傳送機(jī)和物料分揀機(jī)。下面以設(shè)置三臺(tái)物料分揀機(jī)為例對(duì)本實(shí)用新型的物流分揀系統(tǒng)及物流分揀方法作出詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]本實(shí)施例中，每?jī)膳_(tái)物料傳送機(jī)4間設(shè)置一物料分揀機(jī)I，每個(gè)物料分揀機(jī)對(duì)應(yīng)的位置為一分揀物料的出口，因此，本實(shí)施例中設(shè)置三個(gè)物料出口，物料傳送機(jī)可以是為皮帶機(jī)，也可以是輥?zhàn)觽鲃?dòng)機(jī)，還可以是鏈傳輸機(jī)，物料傳送機(jī)的傳輸臺(tái)與物料分揀機(jī)的物料分揀工作臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置，物料從傳輸臺(tái)上傳送到物料分揀臺(tái)上，在每個(gè)物料分揀機(jī)的前方設(shè)置有物料檢測(cè)裝置，檢測(cè)物料的到達(dá)情況，物料檢測(cè)裝置及物料分揀機(jī)的推送器驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)二均連接控制系統(tǒng)，在進(jìn)行物料分揀作業(yè)時(shí)，由控制系統(tǒng)對(duì)分揀機(jī)的分揀作業(yè)進(jìn)行控制，使對(duì)應(yīng)信息的物料被對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)分揀，控制系統(tǒng)包括物料信息采集裝置、檢測(cè)每臺(tái)分揀機(jī)的物料分揀臺(tái)上是否有物料到達(dá)的物料檢測(cè)裝置和控制器，由物料信息采集裝置將采集到的分類信息傳遞給控制器中，由物料檢測(cè)裝置將物料的位置信息傳遞給控制器，由控制器對(duì)采集到的分類信息和位置信息進(jìn)行分析計(jì)算，發(fā)出工作信號(hào)到相應(yīng)的分揀機(jī)推送器驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)二，由相應(yīng)的推送器驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其推送器工作，將符合分類信息的物料從該出口分揀出去。現(xiàn)以物流中按郵件地址進(jìn)行信息分類、對(duì)郵件進(jìn)行分揀為例進(jìn)行說(shuō)明。其詳細(xì)工作過(guò)程如下:
[0041]在控制器中設(shè)置有分揀區(qū)號(hào)計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)計(jì)存器，每個(gè)分揀機(jī)對(duì)應(yīng)一分揀區(qū)號(hào)計(jì)數(shù)器，也就是每個(gè)地址對(duì)應(yīng)一分揀區(qū)號(hào)計(jì)數(shù)器，每個(gè)分揀區(qū)號(hào)計(jì)數(shù)器與數(shù)據(jù)計(jì)存器信號(hào)連通，當(dāng)采集到某一地址信息時(shí)，對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)計(jì)數(shù)器加1，同時(shí)向數(shù)據(jù)計(jì)存器內(nèi)存入一數(shù)值，其它的分揀機(jī)分別計(jì)入一數(shù)值進(jìn)入數(shù)據(jù)計(jì)存器內(nèi)，與此同時(shí)，數(shù)據(jù)計(jì)存器計(jì)算出該分揀區(qū)的物料檢測(cè)裝置感應(yīng)到的任一物料的次數(shù)值，將該數(shù)值存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，每個(gè)出口的物料檢測(cè)裝置檢測(cè)到有任一物料通過(guò)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的區(qū)號(hào)計(jì)數(shù)器加I，當(dāng)郵件到達(dá)某個(gè)分揀區(qū)時(shí)，控制器對(duì)該分揀區(qū)的物料檢測(cè)裝置感應(yīng)到的物料次數(shù)與數(shù)據(jù)計(jì)存器中存儲(chǔ)的數(shù)值進(jìn)行比較，如果有相等或相符的數(shù)據(jù)，則相對(duì)應(yīng)的分揀推送裝置動(dòng)作，將物料推出，完成相應(yīng)物料的分揀。
[0042]在進(jìn)行物料傳送時(shí)，物料需在傳送裝置上拉開一定的距離，方便物料檢測(cè)裝置檢測(cè)。
[0043]物料檢測(cè)裝置優(yōu)選光電傳感器，對(duì)物料到達(dá)信息檢測(cè)比較精確。
[0044]還可以每個(gè)分揀機(jī)的尾端設(shè)置物料檢測(cè)裝置，對(duì)每個(gè)分揀機(jī)分揀的物料數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0045]下面以對(duì)快遞按郵件地址進(jìn)行分揀為例對(duì)工作過(guò)程作出說(shuō)明，便于理解本實(shí)用新型。比如需將郵件分送到北京、天津和濟(jì)南。
[0046]物料分類信息采集裝置可以是掃描機(jī)，也可以是輸入按鈕，還可以通過(guò)其它方式進(jìn)行物料分類信息采集。
[0047]通過(guò)按鈕對(duì)郵件進(jìn)行分揀時(shí)，每個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)于一個(gè)郵件地址，比如分別對(duì)應(yīng)于北京、天津和濟(jì)南，操作人員據(jù)郵件地址信息，按下相應(yīng)的按鈕，同時(shí)將郵件放置于物料傳送機(jī)4上進(jìn)行傳送，此時(shí)，對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)號(hào)計(jì)數(shù)器加1，比如，郵件地址為北京，操作人員按下相應(yīng)的按鈕，將郵件放置在物料傳送機(jī)4上，此時(shí)，對(duì)應(yīng)于北京的計(jì)數(shù)器加I，同時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)存器存入數(shù)值1，其它的分揀機(jī)分別計(jì)入數(shù)值O進(jìn)入數(shù)據(jù)計(jì)存器內(nèi)，與此同時(shí)，數(shù)據(jù)計(jì)存器計(jì)算出經(jīng)過(guò)北京分揀區(qū)的物料的次數(shù)，將該數(shù)值存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，天津、濟(jì)南出口的物料檢測(cè)裝置檢測(cè)到有任一物料通過(guò)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的天津區(qū)號(hào)計(jì)數(shù)器和濟(jì)南區(qū)號(hào)計(jì)數(shù)器分別加I，當(dāng)郵件到達(dá)北京分揀區(qū)時(shí)，控制器對(duì)北京分揀區(qū)的物料檢測(cè)裝置感應(yīng)到的物料次數(shù)與數(shù)據(jù)計(jì)存器中存儲(chǔ)的數(shù)值進(jìn)行比較，如果有相等或相符的數(shù)據(jù)，則相對(duì)應(yīng)的北京出口處的分揀推送裝置的推送器動(dòng)作，將物料推出到北京出口，完成相應(yīng)物料的分揀，沒有相等或相符的數(shù)據(jù)，則郵件繼續(xù)傳送，直到到達(dá)哪天津或濟(jì)南分揀區(qū)時(shí)，天津或濟(jì)南分揀區(qū)物料檢測(cè)裝置感應(yīng)到的物料次數(shù)與數(shù)據(jù)計(jì)存器中存儲(chǔ)的數(shù)值有相符或相等的數(shù)據(jù)時(shí)，郵件便從該出口推送出物料傳送機(jī)，問題件，從物料傳送機(jī)的尾端下線。
[0048]采用本實(shí)用新型方法分揀物料，可避免漏揀物料，且分揀物料非常可靠。采用本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行分揀時(shí)，可以依據(jù)分類信息進(jìn)行多種物料的分揀，分揀動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。
[0049]通過(guò)掃描機(jī)進(jìn)行分類信息采集時(shí)，工作過(guò)程相同。
[0050]為了提高傳送物料的平穩(wěn)性和效率，在物料分揀機(jī)的物料傳送裝置200的前方和后方均設(shè)置有過(guò)渡輥206，過(guò)渡輥間不設(shè)置推送齒。只是對(duì)物料的運(yùn)行進(jìn)行緩沖。
[0051]本實(shí)用新型的物料物料分揀機(jī)I也可用于物料傳送作業(yè)線的轉(zhuǎn)彎設(shè)備使用，如圖6所示，想要對(duì)物料傳送方向發(fā)生改變時(shí)，前方物料傳送機(jī)4的傳送方向與物料分揀機(jī)I的推送方向垂直設(shè)置，后方物料傳送機(jī)4的傳送方向與物料分揀機(jī)I的傳送方向相同，因此，將生產(chǎn)線進(jìn)行轉(zhuǎn)彎設(shè)置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料分揀機(jī)，包括物料分揀臺(tái)，其特征在于，還包括物料推送裝置(100)，所述物料推送裝置設(shè)置有推送器(110)和推送器驅(qū)動(dòng)裝置(120)，所述推送器(110)的固定件(112)上成排固定設(shè)置有推送齒，在物料分揀臺(tái)上設(shè)置有容納推送齒往復(fù)移動(dòng)的空間(204)，推送器(110)和推送器驅(qū)動(dòng)裝置(120)設(shè)置在物料分揀臺(tái)的下方，推送齒從物料分揀臺(tái)的下方經(jīng)由空間(204)穿到物料分揀臺(tái)的上方，由推送器驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)推送裝置在空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，將物料從分揀臺(tái)上送出。2.如權(quán)利要求1所述的一種物料分揀機(jī)，其特征在于，還包括物料傳送裝置(200)，所述的物料傳送裝置(200)包括傳動(dòng)輥及傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)裝置，物料分揀臺(tái)由物料傳送裝置(200)的傳動(dòng)輥組成，相鄰傳動(dòng)輥的間隙構(gòu)成所述的空間(204)，傳動(dòng)輥的設(shè)置方向與推送器的移動(dòng)方向垂直設(shè)置。3.如權(quán)利要求1或2所述的物料分揀機(jī)，其特征在于，所述的推送器驅(qū)動(dòng)裝置(120)由電機(jī)二(122)和鏈傳動(dòng)裝置組成，固定件的兩端分別連接對(duì)應(yīng)側(cè)的傳動(dòng)鏈，由電機(jī)二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪傳動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的物料分揀機(jī)，其特征在于，在所述的物料傳送裝置的首端和/或尾端設(shè)置有過(guò)渡輥(206 )，過(guò)渡輥間不設(shè)置推送齒。5.—種物流分揀系統(tǒng)，包括物料傳送機(jī)(4)、物料分揀機(jī)(I)、物料分類信息采集裝置和控制系統(tǒng)，由物料傳送機(jī)將物料傳送給物料分揀機(jī)，由物料分揀機(jī)將符合分揀條件的物料分離出物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，采用權(quán)利要求1-4各項(xiàng)之一所述的物料分揀機(jī)，在每個(gè)物料分揀機(jī)上設(shè)置有物料檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有物料傳送到物料分揀臺(tái)上，所述的物料分類信息采集裝置、檢測(cè)裝置、推送器驅(qū)動(dòng)裝置(120)與控制系統(tǒng)相連。6.如權(quán)利要求5所述的一種物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢測(cè)裝置為光電傳感器，設(shè)置在物料傳送裝置的首部。
【文檔編號(hào)】B07C3/10GK205701479SQ201620487600
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】劉江彥, 李廣勇, 楊士冬, 張瑞, 伊立新
【申請(qǐng)人】秦皇島開發(fā)區(qū)華耀機(jī)電開發(fā)有限公司