1.一種新型的ERW鋼管內(nèi)毛刺在線清除裝置，包括滑軌、小車、刮刀、紅外線測(cè)距儀和Wi-Fi發(fā)射接收裝置等，其特征在于，所述滑軌通過(guò)螺釘與磁棒連接，所述小車有兩輛，并且均與所述滑軌接觸，所述靠近內(nèi)毛刺的小車上安裝了升降臺(tái)與所述Wi-Fi接收裝置，所述刮刀安裝在刀架上，所述刀架與所述升降臺(tái)通過(guò)螺釘固定，所述離內(nèi)毛刺較遠(yuǎn)的小車上安裝了所述紅外線測(cè)距儀與所述Wi-Fi發(fā)射裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的ERW鋼管內(nèi)毛刺在線清除裝置，其特征在于：所述刮刀通過(guò)緊定螺釘固定在刀架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的ERW鋼管內(nèi)毛刺在線清除裝置，其特征在于：所述磁棒與管坯同心放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的ERW鋼管內(nèi)毛刺在線清除裝置，其特征在于：所述Wi-Fi發(fā)射裝置把信號(hào)發(fā)送到云空間，所述Wi-Fi接收裝置接收手機(jī)信號(hào)。