本申請涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶運(yùn)行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開不進(jìn)來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶運(yùn)行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方。

為達(dá)到上述目的，本申請采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶運(yùn)行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機(jī)，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上連接有掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101組合而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301組合而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302上連接大車驅(qū)動(dòng)裝置8和被動(dòng)車輪組18；所述端梁1兩端設(shè)有水平輪裝置6；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運(yùn)行小車3上；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置40通過聯(lián)軸器48與吊桿軸42上端連接；所述吊桿軸下端通過平鍵和防松螺母與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件中的懸臂梁51一端固定連接緩沖器511，懸臂端連接位置可調(diào)的車擋裝置70；所述懸臂梁51上連接電動(dòng)葫蘆10；所述懸臂梁處于所述兩條主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架橫向側(cè)面兩邊都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接安全勾，小車架縱向側(cè)面兩邊設(shè)有緩沖器313；前述兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車輪組322、右主動(dòng)車輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車輪組322連接，所述左主動(dòng)車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與浮動(dòng)軸326連接，所述浮動(dòng)軸另一端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器與右主動(dòng)車輪組323連接；上述的左主動(dòng)車輪組322與右主動(dòng)車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運(yùn)行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接在減速機(jī)支座401上，所述減速機(jī)支座固定在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。

其中，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別設(shè)置在軌道601踏面的兩側(cè)，間隙配合；所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個(gè)所述輪軸分別通過止動(dòng)片67和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69。

其中，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上設(shè)有安裝孔3311，所述t形勾座上設(shè)有橫向長孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾頭3321，l形勾身上還設(shè)有垂直方向長孔3322；所述的l形勾身通過螺栓333與所述t形勾座連接；所述l形勾身上的勾頭3321與主梁上的側(cè)軌道22下方間隙連接。

其中，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱制作；所述右固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7021；所述夾槽上方開設(shè)螺紋孔7022；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7023；所述右固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7024；兩個(gè)所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。

其中，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8，包括車輪81、車軸82、減速電機(jī)83，所述車輪為雙輪緣，車輪一側(cè)螺栓連接齒輪811；所述車輪內(nèi)部兩側(cè)分別連接軸承84，兩個(gè)軸承外圈用擋圈85固定在車輪上；兩個(gè)所述軸承內(nèi)圈連接在車軸82上，所述車軸一端連接套筒86，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302的兩個(gè)側(cè)壁孔上，并用擋板87固定；所述減速電機(jī)83連接在平衡端梁102或平衡地梁302的側(cè)壁上，所述減速電機(jī)的輸出軸與上述齒輪811外嚙合連接。

其中，所述被動(dòng)車輪組18包括車輪181、車軸182，所述車輪為雙輪緣；所述車輪內(nèi)部兩側(cè)分別連接軸承184，軸承外圈用擋圈185固定在車輪上；兩個(gè)所述軸承內(nèi)圈連接在上述車軸182上，所述車軸一端連接套筒186，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302的兩個(gè)側(cè)壁孔上，并用擋板187固定。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過運(yùn)行小車的移動(dòng)，或通過起重機(jī)大車的運(yùn)動(dòng)，或通過前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請的懸臂起重機(jī)適合于車間只有一邊墻面立柱上設(shè)立牛腿鋪設(shè)軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機(jī)半門架中的端梁上大車運(yùn)行裝置在立柱軌道上運(yùn)行，下橫梁上的大車運(yùn)行裝置在車間地軌上運(yùn)行；大車運(yùn)行裝置包括大車驅(qū)動(dòng)裝置、被動(dòng)車輪等組成。

本申請起重機(jī)中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成；下橫梁由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成；這樣的組合梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使組合梁的截面尺寸小，構(gòu)造成本低，并能解決起重機(jī)大噸位小輪壓問題。

本申請中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車間使用；運(yùn)行小車兩側(cè)設(shè)置安全勾(33)可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運(yùn)行小車上翹，保證運(yùn)行小車勾住主梁側(cè)軌道不掉落，從而保證起重機(jī)使用安全；運(yùn)行小車設(shè)置兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)，可避免單驅(qū)動(dòng)有可能因小車稍微上翹主動(dòng)車輪不著軌而產(chǎn)生的跑不動(dòng)現(xiàn)象,保證小車運(yùn)行順暢；本申請小車驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)主動(dòng)車輪組通過花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)和浮動(dòng)軸連接起來，花鍵套結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小加工容易，自重輕成本低，其中使用浮動(dòng)軸和花鍵套配合使軸線不平行誤差補(bǔ)償性好。

本申請中的運(yùn)行小車上安裝的安全勾(33)，由t形勾座和l形勾身通過螺栓連接而成，這樣結(jié)構(gòu)方便調(diào)節(jié)；t形勾座上的橫向長孔(3312)和l形勾身上的垂直方向長孔(3322)相互調(diào)節(jié)，使勾頭與側(cè)軌道之間能夠上下前后調(diào)整間隙；現(xiàn)場安裝時(shí)與主梁上的側(cè)軌道容易調(diào)整最合適的間隙連接，允許較大的制造加工誤差，現(xiàn)場都能安裝上。

本申請起重機(jī)中的端梁和下橫梁兩端都設(shè)置大車驅(qū)動(dòng)裝置，保證大車運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)因端梁可能上翹，主動(dòng)輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)和被動(dòng)車輪組為標(biāo)準(zhǔn)件，其結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，可成套采購，采購方便，價(jià)格低。

本申請起重機(jī)中的水平輪裝置(6)安裝在端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運(yùn)行，可以保證起重機(jī)運(yùn)行不啃軌；水平輪裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機(jī)端梁一邊上翹，此時(shí)水平輪的輪緣勾住運(yùn)行軌道，避免起重機(jī)傾翻，保證安全；水平輪勾住軌道的同時(shí)照樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)照樣可以運(yùn)行前進(jìn)，本技術(shù)使用比鋼板式的安全勾先進(jìn)，大車運(yùn)行不發(fā)生卡住現(xiàn)象；由于下橫梁長度比端梁長，所以在端梁上設(shè)置水平輪裝置即可達(dá)到反傾翻效果。

本申請懸臂構(gòu)件中的懸臂梁(51)中的一端端固定連接緩沖器，起緩沖能限位電動(dòng)葫蘆作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個(gè)位置可調(diào)的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩沖器可避免電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁來回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程運(yùn)行，本車擋裝置的位置靈活可調(diào)，其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調(diào)節(jié)車擋裝置固定位置，其實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度；有效利用起重機(jī)，同時(shí)保證安全。

本申請旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動(dòng)軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護(hù)，同時(shí)能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過聯(lián)軸器(48)與吊桿軸連接，增加柔性度，提高驅(qū)動(dòng)裝置與吊桿軸之間的不同軸度調(diào)節(jié)能力。

本申請中的懸臂構(gòu)件與小車架之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置(58)，可避免懸臂梁過度旋轉(zhuǎn)，即不超過360度角度旋轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)葫蘆的電纜(200)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因?yàn)殡妱?dòng)葫蘆的電纜(200)是從梁臺上的接線箱引接下來的；懸臂構(gòu)件與吊桿軸連接后，通過防松螺母和吊桿軸螺紋連接定位，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本申請中運(yùn)行小車主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；

圖7為本申請中水平輪裝置結(jié)構(gòu)主視圖；

圖8為圖7的側(cè)視圖；

圖9為本申請中安全勾示意圖；

圖10為本申請中車檔裝置示意圖；

圖11為本申請中大車驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖12為本申請中被動(dòng)車輪組示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶運(yùn)行小車和端梁反傾翻的半門架橋式懸臂起重機(jī)，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上連接有掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101組合而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301組合而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302上連接大車驅(qū)動(dòng)裝置8和被動(dòng)車輪組18；所述端梁1兩端設(shè)有水平輪裝置6；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運(yùn)行小車3上；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置40通過聯(lián)軸器48與吊桿軸42上端連接；所述吊桿軸下端通過平鍵和防松螺母與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件中的懸臂梁51一端固定連接緩沖器511，懸臂端連接位置可調(diào)的車擋裝置70；所述懸臂梁51上連接電動(dòng)葫蘆10；所述懸臂梁處于所述兩條主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

如圖4、圖5所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架橫向側(cè)面兩邊都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接安全勾，小車架縱向側(cè)面兩邊設(shè)有緩沖器313；前述兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車輪組322、右主動(dòng)車輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車輪組322連接，所述左主動(dòng)車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與浮動(dòng)軸326連接，所述浮動(dòng)軸另一端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器與右主動(dòng)車輪組323連接；上述的左主動(dòng)車輪組322與右主動(dòng)車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

如圖6所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運(yùn)行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接在減速機(jī)支座401上，所述減速機(jī)支座固定在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。

如圖7、圖8所示，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別設(shè)置在軌道601踏面的兩側(cè)，間隙配合；所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個(gè)所述輪軸分別通過止動(dòng)片67和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69。

如圖9所示，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上設(shè)有安裝孔3311，所述t形勾座上設(shè)有橫向長孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾頭3321，l形勾身上還設(shè)有垂直方向長孔3322；所述的l形勾身通過螺栓333與所述t形勾座連接；所述l形勾身上的勾頭3321與主梁上的側(cè)軌道22下方間隙連接。

如圖10所示，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱制作；所述右固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7021；所述夾槽上方開設(shè)螺紋孔7022；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7023；所述右固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7024；兩個(gè)所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。

如圖11所示，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8，包括車輪81、車軸82、減速電機(jī)83，所述車輪為雙輪緣，車輪一側(cè)螺栓連接齒輪811；所述車輪內(nèi)部兩側(cè)分別連接軸承84，兩個(gè)軸承外圈用擋圈85固定在車輪上；兩個(gè)所述軸承內(nèi)圈連接在車軸82上，所述車軸一端連接套筒86，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302的兩個(gè)側(cè)壁孔上，并用擋板87固定；所述減速電機(jī)83連接在平衡端梁102或平衡地梁302的側(cè)壁上，所述減速電機(jī)的輸出軸與上述齒輪811外嚙合連接。

如圖12所示，所述被動(dòng)車輪組18包括車輪181、車軸182，所述車輪為雙輪緣；所述車輪內(nèi)部兩側(cè)分別連接軸承184，軸承外圈用擋圈185固定在車輪上；兩個(gè)所述軸承內(nèi)圈連接在上述車軸182上，所述車軸一端連接套筒186，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302的兩個(gè)側(cè)壁孔上，并用擋板187固定。