本實(shí)用新型涉及舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型打孔舵機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)目前多個(gè)舵機(jī)在連接時(shí)，都是通過連接件與設(shè)置于舵機(jī)對(duì)應(yīng)兩側(cè)的安裝孔來(lái)進(jìn)行連接，其固定方式單一，無(wú)法適應(yīng)不同需求，另外現(xiàn)有的舵機(jī)大都是單個(gè)的舵盤，通過將兩個(gè)舵機(jī)的舵盤進(jìn)行連接來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)，其可靠性低且組合形式單一，還有一個(gè)存在的問題是，舵機(jī)電機(jī)電源連接線常常是裸露在外面，容易發(fā)生纏繞磨損以及斷裂的現(xiàn)象，增加后期對(duì)舵機(jī)電源及控制線的維護(hù)周期以及成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種新型打孔舵機(jī)，其側(cè)面設(shè)置有多個(gè)安裝孔組，同時(shí)設(shè)置有與舵盤對(duì)稱的虛軸，連接方法多樣，同時(shí)連接可靠。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提出了一種新型打孔舵機(jī)，包括舵機(jī)主體和舵盤，所述舵機(jī)主體包括直流電機(jī)、減速齒輪組、輸出軸、角度傳感器、控制電路板以及固定支撐上述器件的外殼，所述直流電機(jī)通過減速齒輪組與輸出軸連接，所述角度傳感器安裝于輸出軸上，所述舵盤設(shè)置于外殼的外側(cè)且與輸出軸連接，所述直流電機(jī)以及角度傳感器分別與控制電路板連接，外殼上還設(shè)置有一與舵盤對(duì)稱設(shè)置的虛軸且所述虛軸能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，虛軸的中部設(shè)置有引線孔且在虛軸所在面上設(shè)置有連通至外殼內(nèi)側(cè)的T形走線槽，所述外殼上設(shè)置有安裝孔組。

進(jìn)一步的，所述安裝孔組包括有五個(gè)且分別設(shè)置于外殼除頂部以外的其他五個(gè)面上。

進(jìn)一步的，所述安裝孔組包括有四個(gè)呈矩形分別的四個(gè)螺紋孔。

(三)有益效果

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提到的一種新型打孔舵機(jī)，其可以通過設(shè)置有舵機(jī)主體外殼上的安裝孔組與連接件進(jìn)行連接，外殼的五個(gè)側(cè)面均設(shè)置有安裝孔組，使得只要幾種簡(jiǎn)單的連接件就可以將舵機(jī)連接成各種形狀，增加了DIY的樂趣，另外在舵盤的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)置有能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的虛軸，使得舵盤在進(jìn)行傳動(dòng)連接時(shí)，連接結(jié)構(gòu)更加可靠，虛軸的中部設(shè)置有引線孔，同時(shí)虛軸所在外殼面上設(shè)置有T形走線槽，可以很好的隱藏控制電源線，避免舵機(jī)電源及控制線裸露在外發(fā)生纏繞磨損及斷裂現(xiàn)象，減少了舵機(jī)電源及控制線的后期維護(hù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

1-舵機(jī)主體；2-舵盤；3-虛軸；4-T形走線槽；5-安裝孔組；31-引線孔。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示的一種新型打孔舵機(jī)，包括舵機(jī)主體1和舵盤2，所述舵機(jī)主體1包括直流電機(jī)、減速齒輪組、輸出軸、角度傳感器、控制電路板以及固定支撐上述器件的外殼，所述直流電機(jī)通過減速齒輪組與輸出軸連接，所述角度傳感器安裝于輸出軸上，所述舵盤2設(shè)置于外殼的外側(cè)且與輸出軸連接，所述直流電機(jī)以及角度傳感器分別與控制電路板連接，外殼上還設(shè)置有一與舵盤2對(duì)稱設(shè)置的虛軸3且所述虛軸3能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，虛軸3的中部設(shè)置有引線孔31且在虛軸3所在面上設(shè)置有連通至外殼內(nèi)側(cè)的T形走線槽4，所述外殼上設(shè)置有安裝孔組5。

其中，所述安裝孔組5包括有五個(gè)且分別設(shè)置于外殼除頂部以外的其他五個(gè)面上；所述安裝孔組5包括有四個(gè)呈矩形分別的四個(gè)螺紋孔。

本實(shí)用新型提到的一種新型打孔舵機(jī)，其在具體使用時(shí)，舵機(jī)與舵機(jī)相互之間可以通過不同的連接件固定連接成不同的形狀，組合形式可以根據(jù)使用者自己的需求選擇位于舵機(jī)主體1上的安裝組孔5自由搭配，具有較大的DIY樂趣，舵機(jī)主體1相互之間的傳動(dòng)連接可以通過U形連接件倆實(shí)現(xiàn)，具體通過將U形連接件與舵機(jī)主體1兩側(cè)的舵盤2以及虛軸3進(jìn)行連接，當(dāng)位于舵機(jī)主體1內(nèi)部的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過輸出軸將轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過舵盤2傳遞至下一個(gè)舵機(jī)主體1，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，位于舵機(jī)主體1內(nèi)部的角度傳感器可以檢測(cè)到輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將角度信號(hào)傳遞控制電路板，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)控，用于連接電源的控制線可以通過位于虛軸3上的引線孔31或者T形走線槽4來(lái)進(jìn)行走線，避免電源控制線裸露在外面，避免舵機(jī)電源及控制線裸露在外發(fā)生纏繞磨損及斷裂現(xiàn)象，減少了舵機(jī)電源及控制線的后期維護(hù)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。