本實用新型涉及一種筒體焊接裝置，尤其是一種用于起重吊臂的筒體焊接裝置。

二、

背景技術(shù)：

起重吊臂是汽車起重機用于起到貨物的受力部件，起重吊臂是由多節(jié)筒體套接組成的伸縮節(jié)，筒體是成型板體通過焊接方式制作形成的部件，因此用于起重吊臂的筒體焊接裝置是一種重要的焊接工藝裝置，在現(xiàn)有的用于起重吊臂的筒體焊接裝置中，汽車起重機的吊臂形狀多為六邊形或其它多邊形組成，結(jié)構(gòu)多數(shù)為分別折彎成上、下彎板或弧板后扣合焊接組成，共需要焊接兩條焊縫，其制造過程涉及折彎、點裝、焊接、整形等工藝控制，但小噸位起重機產(chǎn)品上采用四邊形筒體結(jié)構(gòu)，該四邊形結(jié)構(gòu)有上下左右四塊平板鋼板組成，不進行折彎直接焊接組成，四邊形產(chǎn)品制造過程中減少了折彎工序，但因其有四條焊縫需要焊接，相比兩條焊縫的多邊形產(chǎn)品在焊接制造過程中更易出現(xiàn)變形凹陷等現(xiàn)象，焊接過程板材的定位精度要求更高，現(xiàn)在還沒有一種用于起重吊臂的筒體焊接裝置，在進行四條焊縫焊接時，從而保證板材的定位精度要求。

基于現(xiàn)有的技術(shù)問題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本實用新型的申請技術(shù)方案。

三、

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的客體是一種用于起重吊臂的筒體焊接裝置。

為了克服上述技術(shù)缺點，本實用新型的目的是提供一種用于起重吊臂的筒體焊接裝置，因此實現(xiàn)了在進行四條焊縫焊接時板材的定位精度要求。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：包含有具有平臺和龍門框架的床身，設(shè)置在平臺上并且對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板進行外支撐定位的內(nèi)定位裝置，設(shè)置在龍門框架上并且對起重吊臂的筒體的側(cè)板和頂板進行內(nèi)壓力定位的外定位裝置，設(shè)置在龍門框架上并且用于對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板之間焊縫進行焊接的焊機。

由于設(shè)計了焊機、床身、內(nèi)定位裝置和外定位裝置，通過內(nèi)定位裝置對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板按照筒體的內(nèi)輪廓線進行定位，通過外定位裝置對起重吊臂的筒體的側(cè)板和頂板按照筒體的外輪廓線進行定位，通過焊機對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板之間焊縫進行焊接，從而對起重吊臂的筒體進行定位和焊接一次成型，因此實現(xiàn)了在進行四條焊縫焊接時板材的定位精度要求。

本實用新型設(shè)計了，按照對組成起重吊臂的筒體板材通過內(nèi)撐和外壓定位方式把焊機、床身、內(nèi)定位裝置和外定位裝置相互聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，還包含有電機，內(nèi)定位裝置設(shè)置為包含有筒體模具、內(nèi)左滾輪體、內(nèi)上滾輪體、內(nèi)右滾輪體和內(nèi)下滾輪體，外定位裝置設(shè)置為包含有外左滾輪體、外上滾輪體、外右滾輪體和推力桿，

龍門框架設(shè)置在平臺上并且龍門框架設(shè)置為與平臺滑動式聯(lián)接，在筒體模具的左側(cè)面部設(shè)置有內(nèi)左滾輪體并且內(nèi)左滾輪體設(shè)置為沿筒體模具的左側(cè)面部排列分布，在筒體模具的上端面部設(shè)置有內(nèi)上滾輪體并且內(nèi)上滾輪體設(shè)置為沿筒體模具的上端面部排列分布，在筒體模具的右側(cè)面部設(shè)置有內(nèi)右滾輪體并且內(nèi)右滾輪體設(shè)置為沿筒體模具的右側(cè)面部排列分布，在筒體模具的下端面部設(shè)置有內(nèi)下滾輪體并且內(nèi)下滾輪體設(shè)置為沿筒體模具的下端面部排列分布，外左滾輪體設(shè)置為與內(nèi)左滾輪體相對應(yīng)排列分布并且外上滾輪體設(shè)置為與內(nèi)上滾輪體相對應(yīng)排列分布，外右滾輪體設(shè)置為與內(nèi)右滾輪體相對應(yīng)排列分布并且外左滾輪體、外上滾輪體、外右滾輪體分別設(shè)置為與推力桿的伸縮端部聯(lián)接，推力桿和焊機分別設(shè)置為與龍門框架聯(lián)接并且焊機的焊槍分別設(shè)置為與筒體模具的角部相對應(yīng)分布，在平臺的尾部設(shè)置有電機并且電機的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置有通過拉繩分別與龍門框架和筒體模具聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，平臺設(shè)置為矩形座狀體并且在平臺的側(cè)面部設(shè)置有與龍門框架聯(lián)接的導(dǎo)軌。

本實用新型設(shè)計了，龍門框架設(shè)置為由左框架、右框架和頂框架組成的U字形體并且龍門框架設(shè)置為跨越在平臺上。

本實用新型設(shè)計了，筒體模具設(shè)置為與起重吊臂的筒體相對應(yīng)的矩形管狀體。

本實用新型設(shè)計了，內(nèi)左滾輪體、內(nèi)上滾輪體、內(nèi)右滾輪體、內(nèi)下滾輪體、外左滾輪體、外上滾輪體和外右滾輪體分別設(shè)置為包含有滾輪Ⅰ、支撐梁和滾輪Ⅱ并且滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ分別設(shè)置為通過固定軸與支撐梁轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ分別設(shè)置在支撐梁的兩個端部并且支撐梁設(shè)置為條狀體。

本實用新型設(shè)計了，推力桿設(shè)置為伸縮缸。

本實用新型設(shè)計了，內(nèi)左滾輪體和內(nèi)右滾輪體設(shè)置在其中一個豎向截面上并且內(nèi)上滾輪體和內(nèi)下滾輪體設(shè)置在其中另一個豎向截面上，內(nèi)左滾輪體和內(nèi)右滾輪體、內(nèi)上滾輪體和內(nèi)下滾輪體設(shè)置為間隔式排列分布。

本實用新型設(shè)計了，在外左滾輪體的上端端頭部和外右滾輪體的上端端頭部分別設(shè)置有兩個滾輪并且兩個滾輪設(shè)置為并列方式分布。

本實用新型設(shè)計了，筒體模具、內(nèi)左滾輪體、內(nèi)上滾輪體、內(nèi)右滾輪體和內(nèi)下滾輪體設(shè)置為按照外支撐作用力定位方式分布并且龍門框架、外左滾輪體、外上滾輪體、外右滾輪體和推力桿設(shè)置為按照內(nèi)壓力定位方式分布，平臺、龍門框架和焊機設(shè)置為按照直線焊接方式分布。

本實用新型的技術(shù)效果在于：設(shè)備定位過程：根據(jù)產(chǎn)品的內(nèi)尺寸制作由滾輪組成的專用芯胎，制作通用或部分通用的外定位活動滾輪組安裝在龍門架上，將四邊形筒體底板部分定位置于設(shè)備工作臺上，將芯胎部分放置在底板上，然后依次放置產(chǎn)品左、右側(cè)板、上蓋板，最后啟動外定位輪由設(shè)備自動進行導(dǎo)正定位，并加緊，安裝四臺或多臺焊機，焊接時四臺焊機同時啟動工作，啟動焊機后由電機帶動龍門機架進行縱向移動，同時內(nèi)部芯胎由設(shè)備尾部的電機帶動共同進行縱向移動，整個過程中對產(chǎn)品邊導(dǎo)正邊焊接，四條焊縫同時焊接完成。

本發(fā)明創(chuàng)新點在于采用滾輪芯胎進行產(chǎn)品截面運動定位，四條焊縫同時焊接，焊接應(yīng)力相互抵消，能夠?qū)崿F(xiàn)了定位、焊接一體化控制，可以避免焊接應(yīng)力產(chǎn)生的變形凹陷等缺陷

在本技術(shù)方案中，對組成起重吊臂的筒體板材通過內(nèi)撐和外壓定位方式的焊機、床身、內(nèi)定位裝置和外定位裝置為重要技術(shù)特征，在用于起重吊臂的筒體焊接裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻進行解釋和理解。

四、附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的示意圖：

圖2為本實用新型的筒體模具4、內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6、內(nèi)右滾輪體7和內(nèi)下滾輪體12連接關(guān)系示意圖：

圖3為本實用新型的平臺1、龍門框架2和電機13連接關(guān)系示意圖。

五、具體實施方式

根據(jù)審查指南，對本實用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個或多 個其它元件或其組合的存在或添加。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型的一個實施例，結(jié)合附圖具體說明本實施例，包含有平臺1、龍門框架2、焊機3、筒體模具4、內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6、內(nèi)右滾輪體7、內(nèi)下滾輪體12、外左滾輪體8、外上滾輪體9、外右滾輪體10、推力桿11和電機13，

龍門框架2設(shè)置在平臺1上并且龍門框架2設(shè)置為與平臺1滑動式聯(lián)接，在筒體模具4的左側(cè)面部設(shè)置有內(nèi)左滾輪體5并且內(nèi)左滾輪體5設(shè)置為沿筒體模具4的左側(cè)面部排列分布，在筒體模具4的上端面部設(shè)置有內(nèi)上滾輪體6并且內(nèi)上滾輪體6設(shè)置為沿筒體模具4的上端面部排列分布，在筒體模具4的右側(cè)面部設(shè)置有內(nèi)右滾輪體7并且內(nèi)右滾輪體7設(shè)置為沿筒體模具4的右側(cè)面部排列分布，在筒體模具4的下端面部設(shè)置有內(nèi)下滾輪體12并且內(nèi)下滾輪體12設(shè)置為沿筒體模具4的下端面部排列分布，外左滾輪體8設(shè)置為與內(nèi)左滾輪體5相對應(yīng)排列分布并且外上滾輪體9設(shè)置為與內(nèi)上滾輪體6相對應(yīng)排列分布，外右滾輪體10設(shè)置為與內(nèi)右滾輪體7相對應(yīng)排列分布并且外左滾輪體8、外上滾輪體9、外右滾輪體10分別設(shè)置為與推力桿11的伸縮端部聯(lián)接，推力桿11和焊機3分別設(shè)置為與龍門框架2聯(lián)接并且焊機3的焊槍分別設(shè)置為與筒體模具4的角部相對應(yīng)分布，在平臺1的尾部設(shè)置有電機13并且電機13的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置有通過拉繩分別與龍門框架2和筒體模具4聯(lián)接。

在本實施例中，平臺1設(shè)置為矩形座狀體并且在平臺1的側(cè)面部設(shè)置有與龍門框架2聯(lián)接的導(dǎo)軌。

在本實施例中，龍門框架2設(shè)置為由左框架、右框架和頂框架組成的U字形體并且龍門框架2設(shè)置為跨越在平臺1上。

在本實施例中，筒體模具4設(shè)置為與起重吊臂的筒體相對應(yīng)的矩形管狀體。

在本實施例中，內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6、內(nèi)右滾輪體7、內(nèi)下滾輪體12、外左滾輪體8、外上滾輪體9和外右滾輪體10分別設(shè)置為包含有滾輪Ⅰ21、支撐梁22和滾輪Ⅱ23并且滾輪Ⅰ21和滾輪Ⅱ23分別設(shè)置為通過固定軸與支撐梁22轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，滾輪Ⅰ21和滾輪Ⅱ23分別設(shè)置在支撐梁22的兩個端部并且支撐梁22設(shè)置為條狀體。

在本實施例中，推力桿11設(shè)置為伸縮缸。

在本實施例中，內(nèi)左滾輪體5和內(nèi)右滾輪體7設(shè)置在其中一個豎向截面上并且內(nèi)上滾輪體6和內(nèi)下滾輪體12設(shè)置在其中另一個豎向截面上，內(nèi)左滾輪體5和內(nèi)右滾輪體7、內(nèi)上滾輪體6和內(nèi)下滾輪體12設(shè)置為間隔式排列分布。

在本實施例中，在外左滾輪體8的上端端頭部和外右滾輪體10的上端端頭部分別設(shè)置有兩個滾輪并且兩個滾輪設(shè)置為并列方式分布。

在本實施例中，筒體模具4、內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6、內(nèi)右滾輪體7和內(nèi)下滾輪體12設(shè)置為按照外支撐作用力定位方式分布并且龍門框架2、外左滾輪體8、外上滾輪體9、外右滾輪體10和推力桿11設(shè)置為按照內(nèi)壓力定位方式分布，平臺1、龍門框架2和焊機3設(shè)置為按照直線焊接方式分布。

把起重吊臂的筒體的底板放到上，選擇筒體模具4、內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6、內(nèi)右滾輪體7和內(nèi)下滾輪體12，使內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6、內(nèi)右滾輪體7和內(nèi)下滾輪體12組成的輪廓線與起重吊臂的筒體的內(nèi)壁輪廓線相對應(yīng)，再把起重吊臂的筒體的側(cè)板和頂板放到內(nèi)下滾輪體12，使內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6和內(nèi)右滾輪體7上，使內(nèi)下滾輪體12作用在起重吊臂的筒體的底板上，啟動推力桿11，把外左滾輪體8、外上滾輪體9和外右滾輪體10分別作用在起重吊臂的筒體的側(cè)板和頂板上，調(diào)整焊機3的焊槍并且作用在側(cè)板與頂板、側(cè)板與底板的連接部位，通過電機13，帶動筒體模具4和龍門框架2沿平臺1運動，從而對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板進行定位和焊接成型。

本實用新型具有下特點：

1、由于設(shè)計了焊機3、床身、內(nèi)定位裝置和外定位裝置，通過內(nèi)定位裝置對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板按照筒體的內(nèi)輪廓線進行定位，通過外定位裝置對起重吊臂的筒體的側(cè)板和頂板按照筒體的外輪廓線進行定位，通過焊機3對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板之間焊縫進行焊接，從而對起重吊臂的筒體進行定位和焊接一次成型，因此實現(xiàn)了在進行四條焊縫焊接時板材的定位精度要求。

2、由于設(shè)計了平臺1、龍門框架2和電機13，通過龍門框架2的運動，實現(xiàn)了對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板定位和焊接同時進行，提高了對起重吊臂的筒體的焊接效率。

3、由于設(shè)計了筒體模具4、內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6、內(nèi)右滾輪體7和內(nèi)下滾輪體12，通過以筒體模具4為筒體的內(nèi)輪廓線的骨架，通過內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6、內(nèi)右滾輪體7和內(nèi)下滾輪體12的運動，滿足了起重吊臂的筒體整體長度上的定位要求。

4、由于設(shè)計了外左滾輪體8、外上滾輪體9、外右滾輪體10和推力桿11，通過推力桿1的壓力，由外左滾輪體8、外上滾輪體9和外右滾輪體10產(chǎn)生對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板產(chǎn)生定位預(yù)緊力，提高了起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板之間的位置精度。

5、由于設(shè)計了外左滾輪體8和外右滾輪體10，通過外左滾輪體8和外右滾輪體10上的一個滾輪對頂板之間的夾持，提高了對起重吊臂的筒體的精度。

6、由于設(shè)計了平臺1、龍門框架2、焊機3、筒體模具4、內(nèi)左滾輪體5、內(nèi)上滾輪體6、內(nèi)右滾輪體7、內(nèi)下滾輪體12、外左滾輪體8、外上滾輪體9、外右滾輪體10、推力桿11和電機13，實現(xiàn)了對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板之間四條焊縫同時焊接，通過焊接應(yīng)力的相互抵消，消除了焊接的缺陷，提高了焊接質(zhì)量。

7、由于設(shè)計了本實用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨和相互之間的集合的作用，通過試驗表明，本實用新型的各項性能指標為現(xiàn)有的各項性能指標的至少為1.7倍，通過評估具有很好的市場價值。

還有其它的與對組成起重吊臂的筒體板材通過內(nèi)撐和外壓定位方式的焊機3、床身、內(nèi)定位裝置和外定位裝置聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實用新型的實施例之一，并且以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為滿足專利法、專利實施細則和審查指南的要求，不再對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合的實施例都進行描述。

因此在內(nèi)，凡是包含有具有平臺1和龍門框架2的床身，設(shè)置在平臺1上并且對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板進行外支撐定位的內(nèi)定位裝置，設(shè)置在龍門框架2上并且對起重吊臂的筒體的側(cè)板和頂板進行內(nèi)壓力定位的外定位裝置，設(shè)置在龍門框架2上并且用于對起重吊臂的筒體的底板、側(cè)板和頂板之間焊縫進行焊接的焊機3的技術(shù)內(nèi)容都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。