紙箱成型操作機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙箱成型的裝置，具體涉及一種用于紙箱成型和紙箱封口的紙箱成型操作機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于大型企業(yè)，商品生產(chǎn)出來后的裝箱、封箱都是采用生產(chǎn)線進(jìn)行流水線作業(yè)；但是對(duì)于中小型企業(yè)和個(gè)體銷售者而言，由于資金原因和生產(chǎn)難以達(dá)到大規(guī)模化的原因，而是將紙箱半成品外購回來，對(duì)產(chǎn)品的裝箱主要采用工人手工將紙箱折疊成型后，先封一邊口，裝完廣品之后通過封口機(jī)完成封箱動(dòng)作。
[0003]但是采用純手工封裝包裝產(chǎn)品的紙箱存在以下缺陷:1、紙箱在地面上操作時(shí)，不易控制，導(dǎo)致包裝效果差，影響了包裝質(zhì)量；2、較大型紙箱在合蓋和封口時(shí)，一個(gè)工人難以完成操作；3、工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供的紙箱成型操作機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)固定有拉繩的固定件在平面凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況實(shí)現(xiàn)紙箱的成型和封口。
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]提供一種紙箱成型操作機(jī)構(gòu)，其包括操縱機(jī)構(gòu)、平面凸輪機(jī)構(gòu)和若干組拉繩；操縱機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的操作桿和一根與平面凸輪連接的拉桿；平面凸輪機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的平面凸輪座，卡裝在所述平面凸輪座上、并能沿平面凸輪座滑動(dòng)的平面凸輪和若干設(shè)置在平面凸輪具有的曲面槽上的滾子；至少一組拉繩兩端分別與紙箱成型裝置和一個(gè)滾子連接；其余組拉繩兩端均分別與一個(gè)滾子和至少兩個(gè)機(jī)械爪連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為:使用時(shí)，撥動(dòng)操作桿，使平面凸輪機(jī)構(gòu)座帶動(dòng)固定有拉繩的固定裝置在曲面上滑動(dòng)，從而使固定裝置按一定的順序拉緊與其連接的拉繩，實(shí)現(xiàn)與拉繩連接的紙箱成型裝置和機(jī)械爪的控制。整個(gè)操作過程只需要移動(dòng)操作桿，不需要工人收到去折疊紙箱，提高了紙箱的成型和打包效率的，提高了紙箱外形的美觀性，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]圖1為半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的立體圖。
[0009]圖2為半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的紙箱成型裝置旋轉(zhuǎn)90度后的立體圖。
[0010]圖3為半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)去除紙箱成型裝置的立體圖。
[0011]圖4為半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)上的紙箱成型裝置展開后的立體圖。
[0012]圖5為紙箱裝于展開后的紙箱成型裝置內(nèi)的立體圖。
[0013]圖6為紙箱成型操作機(jī)構(gòu)去掉部分結(jié)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7為紙箱成型操作機(jī)構(gòu)的平面凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖8為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖9為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖10為紙箱成型裝置展開后的側(cè)視圖。
[0018]圖11為機(jī)械爪一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖12為機(jī)械爪另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，100、紙箱成型操作機(jī)構(gòu)；101、平面凸輪；102、拉繩；104、固定件；105、平面凸輪座;106、拉桿;107、操作桿;108、滾子;109、曲面槽;200、機(jī)架;201、限位桿;202、立式導(dǎo)軌；300、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；301、偏心機(jī)構(gòu);302、圓柱軸套;303、轉(zhuǎn)軸;304、齒條;305、夾持板；306、齒輪；307、盤狀軸套；308、導(dǎo)向塊；309、手柄；310、定位鋼珠；400、紙箱成型裝置；401、固定板；402、活動(dòng)扣；403、第一活動(dòng)板；404、第二活動(dòng)板；405、第三活動(dòng)板；406、底板；500、機(jī)械爪;501、彈簧;502、支架;503、活動(dòng)桿;600、紙箱。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，但應(yīng)該清楚，本實(shí)用新型不限于【具體實(shí)施方式】的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本實(shí)用新型構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。
[0022]如圖6至圖7所示，紙箱成型操作機(jī)構(gòu)100包括均固定在機(jī)架200上的操作桿107和平面凸輪座105，卡裝在平面凸輪座105上并能沿平面凸輪座105滑動(dòng)的平面凸輪101，安裝在平面凸輪101的曲面槽109里的五個(gè)滾子108，及一端與滾子108連接，另一端分別與紙箱成型裝置400和機(jī)械爪500連接的五組拉繩102。拉繩可以為鋼絲拉繩，也可以為其他強(qiáng)度比較大的繩索。每一組拉繩至少設(shè)置有兩根拉繩，每根拉繩均設(shè)置于一外線管內(nèi)。
[0023]平面凸輪101上具有一根與操作桿107連接的拉桿106，平面凸輪座105上具有用于固定五組拉繩的外線管的固定件104 ;五個(gè)滾子108分別安裝在平面凸輪的五條曲面槽109上。使用時(shí)，撥動(dòng)操作桿107，拉桿106帶動(dòng)平面凸輪101，帶動(dòng)五個(gè)滾子在五條曲面槽109上滑動(dòng)，從而使五組拉繩按一定的順序拉緊或放松，實(shí)現(xiàn)與拉繩102連接的紙箱成型裝置400和機(jī)械爪500的控制。
[0024]如圖5所示，與紙箱成型裝置400連接的一組拉繩固定在第一活動(dòng)板403上，該組拉繩的外線管通過固定件固定在固定板401上。
[0025]如圖11所示，與機(jī)械爪500連接的拉繩固定活動(dòng)桿503上，這幾組拉繩的外線管通過固定件固定在支架502上。若是在執(zhí)行封裝時(shí)，只要是同一時(shí)刻執(zhí)行相同動(dòng)作實(shí)現(xiàn)封口處紙板的折疊，那么就把同一時(shí)刻執(zhí)行相同動(dòng)作的機(jī)械爪500的拉繩與同一個(gè)滾子108連接。
[0026]如圖7所示，在平面凸輪101背面的不同高度上設(shè)置有與滾子108數(shù)目相匹配的曲面槽109，每根曲面槽109均具有直線段和曲線段，曲線段設(shè)計(jì)為余弦曲線；滾子108在直線段相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)滾子所帶動(dòng)的拉繩102狀態(tài)沒有變化，滾子108在曲線段相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾子108所帶動(dòng)的拉繩102完成一次拉緊與放松動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)紙箱成型裝置400打開成左右開口的長方體形狀和機(jī)械爪500翻轉(zhuǎn)90度使紙板合攏的動(dòng)作。每條曲面槽109的曲線段在平面凸輪101的水平方向位置有差異，實(shí)現(xiàn)不同控制部件之間動(dòng)作的先后順序協(xié)調(diào)控制。
[0027]在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，可以將操作桿107的控制檔位設(shè)置成4個(gè)，操作桿107的固定盤由固定板和活動(dòng)板組成，活動(dòng)板上有定位銅球，固定板表面有4個(gè)半圓孔，用于操作桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的4個(gè)檔位定位；4個(gè)檔位對(duì)應(yīng)包裝過程的成型裝置400打開、紙箱一邊封口、紙箱另一邊封口和包裝機(jī)初始狀態(tài)。這樣，方便工人掌握?qǐng)?zhí)行某個(gè)動(dòng)作時(shí)，需要搬動(dòng)多大角度的操作桿107才能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動(dòng)作。
[0028]在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，平面凸輪機(jī)構(gòu)上設(shè)置有五條曲面槽109 ;通過拉繩102與紙箱成型裝置400連接的滾子108設(shè)置在最左端或最右端曲面段位于的曲面槽109上；臨近最右端或最左端的兩個(gè)曲面段所在曲面槽109上固定有控制紙箱同一側(cè)封口的滾子108 ;其余兩條曲面槽109上固定紙箱另一側(cè)封口的滾子108。
[0029]搬動(dòng)操作桿107具有的四個(gè)檔位分別為:0檔位為閑置狀態(tài)、I檔位為紙箱成型狀態(tài)；2檔位控制紙箱一側(cè)封口 ；3檔位為紙箱另一側(cè)封口。搬動(dòng)操作桿107至I檔，與紙箱成型裝置400連接的滾子在從上向下的第三條曲面槽109里走過曲線段，完成紙箱成型裝置400的打開。
[0030]下面對(duì)本紙箱成型操作機(jī)構(gòu)待運(yùn)用的整機(jī)(半自動(dòng)紙箱600包裝機(jī))進(jìn)行介紹:
[0031]如圖1至圖3所示，該半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)包括機(jī)架200，在機(jī)架200上設(shè)置有用于使平鋪的紙箱600成型的紙箱成型裝置400 ;紙箱成型裝置400的兩側(cè)均設(shè)置有若干用于對(duì)紙箱600封口的機(jī)械爪500 ;機(jī)架200 —側(cè)的立式導(dǎo)軌202上設(shè)置有與紙箱成型裝置400連接、用于帶動(dòng)紙箱成型裝置400上下移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300 ;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300下方的機(jī)架200上設(shè)置有用于帶動(dòng)平鋪的紙箱成型裝置400形成方形框架和帶動(dòng)機(jī)械爪500翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)紙箱600封口的紙箱成型操作機(jī)構(gòu)100。
[0032]如圖4、圖5和圖11所示，該紙箱成型裝置400包括與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300連接的固定板401、與固定板401固定連接的底板406、與底板406活動(dòng)連接在一起的第一活動(dòng)板403、與第一活動(dòng)板403通過活動(dòng)扣402連接在一起的第二活動(dòng)板404和分別與第二活動(dòng)板404和底板406活動(dòng)連接的第三活動(dòng)板405 ;第一活動(dòng)板403、第二活動(dòng)板404、第三活動(dòng)板405和底板406的兩端均各至少具有一個(gè)機(jī)械爪500。
[0033]其中，第二活動(dòng)板404與底板406的長度和寬度相等，第一活動(dòng)板403和第三活動(dòng)板405的長度和寬度相等。在向紙箱成型裝置400內(nèi)放入平鋪紙箱半成品時(shí)，只需要打開連接第一活動(dòng)板403和第二活動(dòng)板404的活動(dòng)扣402，將平鋪的紙箱半成品平放在紙箱成型裝置400內(nèi)，當(dāng)紙箱600內(nèi)盛裝上物品并封口后，打開紙箱成型裝置400的活動(dòng)扣402，取出已封裝好的紙箱600即可。
[0034]如圖1和圖4所示，在機(jī)架200的一側(cè)設(shè)置有對(duì)紙箱600 —側(cè)封口處的紙板位置進(jìn)行限定的限位桿201。設(shè)置限位桿201后，每次工人在放置紙箱600半成品時(shí)，只需要將紙箱600封口處的紙板靠齊在限位桿201處，不需要擔(dān)心紙箱600放置位置不當(dāng)，致使紙箱600除封口處紙板外的框體不能位于紙箱成型裝置400內(nèi)的正確位置而影響箱體的成型。
[0035]如圖8和圖9所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括轉(zhuǎn)軸303、與紙箱成型裝置400固定且空套在轉(zhuǎn)軸上的夾持板305、圓周方向固定但軸向不固定的盤狀軸套307、在機(jī)架200的立式導(dǎo)軌202上下滑動(dòng)且空套在轉(zhuǎn)