全自動(dòng)預(yù)封底機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于蓄電池制造領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)預(yù)封底機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，管式鉛酸蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域中的正板柵生產(chǎn)均采用先灌粉后封底的模式，因?yàn)檫@種生產(chǎn)模式容易造成鉛粉的飛揚(yáng)，對(duì)人體的危害非常大，國(guó)家出臺(tái)政策不允許使用該生產(chǎn)模式，現(xiàn)存設(shè)備采用人工封底模式或者采用人工注塑封底，都會(huì)需要操作人員直接接觸封底的生產(chǎn)過(guò)程，會(huì)造成鉛粉對(duì)人體和環(huán)境的危害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種全自動(dòng)預(yù)封底機(jī)，灌粉完成后可在設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封底，杜絕了封底過(guò)程中鉛粉對(duì)人體的危害。
[0004]為解決其技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0005]所述全自動(dòng)預(yù)封底機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置板柵定位裝置、板柵壓緊裝置、鉛筋定位裝置、封底輸送裝置、封底定位裝置和控制系統(tǒng)，板柵定位裝置、板柵壓緊裝置、鉛筋定位裝置、封底輸送裝置、封底定位裝置均與控制系統(tǒng)相連。
[0006]本實(shí)用新型機(jī)架用于支撐整個(gè)設(shè)備，控制系統(tǒng)用于控制各部分動(dòng)作，使用時(shí)，將蓄電池生產(chǎn)用的管式正板柵放到板柵定位裝置處進(jìn)行初定位，板柵壓緊裝置將正板柵壓緊到板柵定位裝置，鉛筋定位裝置將正板柵內(nèi)的鉛筋定位到正板柵排管的中心位置，將封底放置到封底輸送裝置內(nèi)，由封底輸送裝置將封底與鉛筋對(duì)正，并對(duì)封底進(jìn)行定位夾緊，然后通過(guò)封底定位裝置將封底推到預(yù)定位置，實(shí)現(xiàn)封底接口與鉛筋和排管的一一對(duì)應(yīng)，完成管式正板柵的預(yù)封底動(dòng)作。
[0007]其中，優(yōu)選方案為:
[0008]所述板柵定位裝置包括支撐架，支撐架頂面通過(guò)長(zhǎng)圓孔固定調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板形狀與正板柵頂部結(jié)構(gòu)相匹配，初定位時(shí)，將正板柵頂部放置在調(diào)節(jié)板內(nèi)，調(diào)節(jié)板通過(guò)長(zhǎng)圓孔固定，可連續(xù)調(diào)整調(diào)節(jié)板的位置，方便正板柵位置的連續(xù)調(diào)整。
[0009]所述板柵壓緊裝置包括壓緊動(dòng)力件和壓緊板，壓緊動(dòng)力件活動(dòng)端連接壓緊板，板柵壓緊裝置通過(guò)壓緊動(dòng)力件聯(lián)動(dòng)的壓緊板對(duì)正板柵排管進(jìn)行壓緊固定，防止工作時(shí)位置偏移，壓緊動(dòng)力件可采用電缸或氣缸等，電缸或氣缸的活塞端連接壓緊板。
[0010]所述鉛筋定位裝置包括上定位組件和下定位組件，上定位組件包括上定位板和上定位驅(qū)動(dòng)件，上定位驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作端連接上定位板，下定位組件包括下定位板和下定位驅(qū)動(dòng)件，下定位驅(qū)動(dòng)件連接下定位板，上、下定位板上相對(duì)設(shè)置錯(cuò)位梳齒結(jié)構(gòu)，采用上定位組件和下定位組件同時(shí)作用的方式，將正板柵固定的同時(shí)將排管中的鉛筋定位到排管的中間位置，便于封底的插入;上定位組件通過(guò)上定位驅(qū)動(dòng)件可以上下移動(dòng)，上定位板落下時(shí)，上定位組件和下定位組件對(duì)正板柵進(jìn)行固定，下定位板可通過(guò)下定位驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)升降，上、下定位板采用錯(cuò)位梳齒狀結(jié)構(gòu)將鉛筋定位到排管的中間位置，上定位驅(qū)動(dòng)件可采用電缸或氣缸，下定位驅(qū)動(dòng)件可采用齒輪齒條傳動(dòng)裝置。
[0011]所述上定位組件對(duì)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)上定位組件的定位導(dǎo)向，防止跑偏。
[0012]所述封底輸送裝置包括封底夾緊組件、輸送件和導(dǎo)軌，所述輸送件活動(dòng)端連接輸送塊，輸送塊設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)，封底夾緊組件對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌設(shè)置，將封底擺放到導(dǎo)軌內(nèi)，通過(guò)輸送件將封底沿著導(dǎo)軌推送至封底夾緊組件，導(dǎo)軌包括相對(duì)設(shè)置的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，防止輸送件推送過(guò)程中封底產(chǎn)生位置偏差，推送件優(yōu)選氣缸或電缸。
[0013]所述封底夾緊組件包括夾緊驅(qū)動(dòng)件、夾緊板和固定板，夾緊板和固定板相對(duì)設(shè)置，夾緊板頂面連接夾緊驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)端，固定板連接封底定位裝置，封底被輸送至封底夾緊組件后，夾緊驅(qū)動(dòng)件開(kāi)啟，下壓夾緊板，將封底夾緊于夾緊板和固定板之間，然后通過(guò)封底定位裝置對(duì)封底進(jìn)行定位，夾緊驅(qū)動(dòng)件采用氣缸或電缸，為防止封底輸送裝置在輸送封底的過(guò)程中使封底脫出封底夾緊組件，在固定板上設(shè)置限位塊，封底到位后輸送件停止推送。
[0014]所述所述封底定位裝置包括封底一次定位組件和封底二次定位組件，封底一次定位組件連接封底二次定位組件，封底二次定位組件連接封底夾緊組件，封底通過(guò)封底一次定位組件將封底夾緊組件內(nèi)的封底推送到鉛筋上，實(shí)現(xiàn)封底的預(yù)定位，然后鉛筋定位裝置松開(kāi)上定位驅(qū)動(dòng)件，通過(guò)封底二次定位組件將封底繼續(xù)向前推進(jìn)，直至完成封底，各部件復(fù)位。
[0015]所述封底一次定位組件包括固定塊和一次推送件，一次推送件通過(guò)固定塊固定在機(jī)架上，一次推送件動(dòng)作端通過(guò)限位件連接封底二次定位組件，所述封底二次定位組件包括二次推送件和推動(dòng)板，推動(dòng)板同時(shí)與封底夾緊組件和二次推送件動(dòng)作端，封底預(yù)定位時(shí)，一次推送件帶動(dòng)二次推送件和推動(dòng)板前進(jìn)，二次定位時(shí)，二次推送件同時(shí)，封底夾緊組件中的封底在推動(dòng)板的作用下到達(dá)鉛筋，并固定在鉛筋上。
[0016]所述二次推送件采用雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸，二次推送件一端活塞桿連接推動(dòng)板，二次推送件另一端活塞桿連接限位件，一次推送件動(dòng)作端插入限位件內(nèi)部，例如，限位件采用設(shè)有缺口的矩形盒體，一次推送件動(dòng)作端通過(guò)缺口插入限位件內(nèi)部，然后在動(dòng)作端設(shè)置擋塊進(jìn)行限位，擋塊尺寸大于缺口尺寸，一次定位時(shí)，擋塊與限位件設(shè)有缺口的一面相接觸，一次推送件動(dòng)作端動(dòng)作，擋塊前移，移動(dòng)至矩形盒體另一面時(shí)對(duì)二次推送件作用，推動(dòng)二次推送件和推動(dòng)板前移，二次推送件位移小于一次推送件動(dòng)作端位移，至此，一次定位完成，然后二次推送件活塞桿動(dòng)作，帶動(dòng)推動(dòng)板和限位件前移，限位件帶有缺口的一面與擋塊再次接觸后活塞桿停止動(dòng)作，完成二次定位，實(shí)現(xiàn)封底與鉛筋和排管的一一對(duì)應(yīng)。
[0017]需要說(shuō)明的是，設(shè)備使用過(guò)程中涉及的計(jì)算機(jī)程序?qū)儆诒绢I(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0019]本實(shí)用新型徹底改變了原來(lái)的生產(chǎn)模式，灌粉完成后可在設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封底，杜絕了封底過(guò)程中鉛粉對(duì)人體的危害。機(jī)架用于支撐整個(gè)設(shè)備，控制系統(tǒng)用于控制各部分動(dòng)作，使用時(shí)，將蓄電池生產(chǎn)用的管式正板柵放到板柵定位裝置處進(jìn)行初定位，板柵壓緊裝置將正板柵壓緊到板柵定位裝置，鉛筋定位裝置將正板柵內(nèi)的鉛筋定位到正板柵排管的中心位置，將封底放置到封底輸送裝置內(nèi)，由封底輸送裝置將封底與鉛筋對(duì)正，并對(duì)封底進(jìn)行定位夾緊，然后通過(guò)封底定位裝置將封底推到預(yù)定位置，實(shí)現(xiàn)封底接口與鉛筋和排管的一一對(duì)應(yīng)，完成管式正板柵的預(yù)封底動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型主視圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型立體圖。
[0022]圖3是鉛筋定位裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖4是封底輸送裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5是封底定位裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖中:1、機(jī)架;2、板柵定位裝置;3、板柵壓緊裝置;4、鉛筋定位裝置;5、封底輸送裝置;6、控制系統(tǒng);7、支撐架;8、調(diào)節(jié)板;9、正板柵；10、壓緊動(dòng)力件；11、壓緊板；12、排管；13、上定位板；14、上定位驅(qū)動(dòng)件；15、下定位板；16、限位柱；17、鉛筋；18、封底；19、導(dǎo)向軸;20、導(dǎo)向板;21、封底夾緊組件；22、輸送件；23、導(dǎo)軌；24、輸送塊;25、限位件；26、夾緊驅(qū)動(dòng)件；27、夾緊板;28、固定板;29、限位塊;30、封底一次定位組件;31、封底二次定位組件;32、推動(dòng)板;33、一次推送件;34、二次推送件;35、固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0027]實(shí)施例1:
[0028]如圖1-2所示，本實(shí)用新型所述全自動(dòng)預(yù)封底機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置板柵定位裝置2、板柵壓緊裝置3、鉛筋定位裝置4、封底輸送裝置5、封底定位裝置和控制系統(tǒng)6，板柵定位裝置2、板柵壓緊裝置3、鉛筋定位裝置4、封底輸送裝置5、封底定位裝置均與控制系統(tǒng)6相連。
[0029]其中，板柵定位裝置2包括支撐架7，支撐架7頂面通過(guò)長(zhǎng)圓孔固定調(diào)節(jié)板8，調(diào)節(jié)板8形狀與正板柵9頂部結(jié)構(gòu)相匹配，定位時(shí)，將正板柵9頂部放置在調(diào)節(jié)板8內(nèi)，調(diào)節(jié)板8通過(guò)長(zhǎng)圓孔固定，可連續(xù)調(diào)整調(diào)節(jié)板8的位置，方便正板柵9位置的連續(xù)調(diào)整;板柵壓緊裝置3包括壓緊動(dòng)力件10和壓緊板11，壓緊動(dòng)力件10活動(dòng)端連接壓緊板11，板柵壓緊裝置3通過(guò)壓緊動(dòng)力件10聯(lián)動(dòng)的壓緊板11對(duì)正板柵9的排管12進(jìn)行壓緊固定，防止工作時(shí)位置偏移，壓緊動(dòng)力件10可采用電缸或氣缸等，電缸或氣缸的活塞端連接壓緊板11。
[0030]如圖3所示，鉛筋定位裝置4包括上定位組件和下定位組件，上定位組件包括上定位板13和上定位驅(qū)動(dòng)件14，上定位驅(qū)動(dòng)件14動(dòng)作端連接上定位板13，下定位組件包括下定位板15和下定位驅(qū)動(dòng)件