專利名稱：利用圖像的旋轉(zhuǎn)變體進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)的制作方法
背景技術(shù)：
大多數(shù)現(xiàn)有技術(shù)水平的對(duì)象檢測(cè)算法能夠?qū)Ω鞣N對(duì)象的垂直、正面視圖進(jìn)行檢測(cè)。此外，這些算法的一部分還能夠檢測(cè)有適度的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的對(duì)象。然而，一旦固定了檢測(cè)算法，則這些算法的檢測(cè)性能難以改進(jìn)，或不可能改進(jìn)。換言之，不能在不增加與使用這些算法關(guān)聯(lián)的虛警率(false alarm rate)的情況下改進(jìn)檢測(cè)率。這些對(duì)象檢測(cè)算法的性能還受到其基礎(chǔ)分類器容量的限制。更特別地，一旦達(dá)到了分類器的容量，傳統(tǒng)的檢測(cè)算法不能夠在不增加虛警率的情況下改進(jìn)它們的檢測(cè)率，反之亦然。
從而，人們期望能夠以相對(duì)高的檢測(cè)率和相對(duì)低的虛警率來檢測(cè)對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容
公開一種在圖像中檢測(cè)預(yù)定的對(duì)象的方法。在本方法中，檢測(cè)圖像中潛在的預(yù)定對(duì)象。此外，對(duì)圖像的至少一部分加以旋轉(zhuǎn)，并且確定在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象。而且，響應(yīng)在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象的確定，確定潛在的預(yù)定對(duì)象是否是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)。


從以下參考附圖的說明中，本發(fā)明的特征對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員來說將是顯而易見的，其中圖1A示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)的方框圖；圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)的方框圖；圖2圖解了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的在圖像中檢測(cè)對(duì)象的方法的操作模式的流程圖；圖3圖解了根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施例的在圖像中檢測(cè)對(duì)象的方法的操作模式的流程圖；
圖4圖解了根據(jù)本發(fā)明的又一種實(shí)施例的在圖像中檢測(cè)對(duì)象的方法的操作模式的流程圖；圖5圖解了一種根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其可以用于執(zhí)行以上所述的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)的各種功能。
具體實(shí)施例方式
為了簡(jiǎn)單和舉例說明的目的，本發(fā)明將主要通過參考其示例性實(shí)施例加以說明。在以下說明中，對(duì)許多特定的細(xì)節(jié)加以陳述以便提供對(duì)本發(fā)明的全面理解。然而，對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說顯而易見的是，可以不受這些特定細(xì)節(jié)限制地實(shí)施本發(fā)明。在其它的實(shí)例中，眾所周知的方法和結(jié)構(gòu)并沒有詳細(xì)地加以說明，以便不會(huì)不必要地模糊本發(fā)明。
在此，公開了空間濾波算法來改進(jìn)各種對(duì)象檢測(cè)算法的性能。通常，空間濾波算法被設(shè)計(jì)為，通過利用(leverage upon)圖像的多個(gè)旋轉(zhuǎn)變體(version)之間的空間冗余度來提高各種對(duì)象檢測(cè)算法的性能。此外，空間濾波算法并不與任何特定類型的對(duì)象檢測(cè)算法相聯(lián)接，因此可以與許多不同的對(duì)象檢測(cè)算法一起使用。
換而言之，在此公開的空間濾波算法設(shè)計(jì)為，通過產(chǎn)生和評(píng)估一個(gè)或多個(gè)圖像的多個(gè)旋轉(zhuǎn)變體來精確地檢測(cè)對(duì)象，例如，諸如人的面部、汽車、家居產(chǎn)品等。一方面，空間濾波算法可以確定在哪一個(gè)旋轉(zhuǎn)變體中檢測(cè)到了同一對(duì)象。若同一檢測(cè)對(duì)象出現(xiàn)在圖像的多個(gè)旋轉(zhuǎn)變體之中，則該潛在的檢測(cè)對(duì)象是圖像中的實(shí)際對(duì)象的概率會(huì)相對(duì)較高。或者，若潛在的檢測(cè)對(duì)象并未出現(xiàn)在多個(gè)旋轉(zhuǎn)變體的至少之一中，則該潛在的檢測(cè)對(duì)象不是所期望的對(duì)象的概率會(huì)相對(duì)較高，因此對(duì)其可以忽略。在這點(diǎn)上，通過實(shí)現(xiàn)在此公開的空間濾波算法，各種對(duì)象檢測(cè)算法的檢測(cè)率可以得到改進(jìn)，而且還不會(huì)提高它們的虛警率。
在此公開的空間濾波算法可以有相對(duì)較為廣泛的適用范圍，因此，可以與廣泛的各種對(duì)象檢測(cè)算法一起使用。例如，這些空間濾波算法可以與應(yīng)用于基于面部的內(nèi)容分析、身份識(shí)別管理、圖像質(zhì)量評(píng)估和人工智能等方面的對(duì)象檢測(cè)算法一起使用。
首先，參考圖1A，其示出了對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102的方框圖100。應(yīng)該了解，以下對(duì)方框圖100的說明只是這種對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102可以配置成的多種不同方式中的一種方式。此外，還應(yīng)該了解，對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102可以包括附加的元件，并且一些在此所述的元件可以移除和/或更改而不會(huì)脫離對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102的范圍。例如，對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102可以包括附加的輸入裝置、輸出裝置、存儲(chǔ)器和模塊等。
對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102包括配置用于執(zhí)行對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102的各種功能的控制器104。在這點(diǎn)上，控制器104可以包括計(jì)算裝置，例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和服務(wù)器等。此外，控制器104可以包括配置用于執(zhí)行各種處理功能的微處理器、微控制器和專用集成電路(ASIC)等等。
控制器104可以與配置用于為控制器104供應(yīng)信息(例如，諸如圖像數(shù)據(jù)等)的輸入裝置106對(duì)接(interface with)。輸入裝置106可以包括在裝有控制器104的計(jì)算裝置中的機(jī)器。在這點(diǎn)上，輸入裝置106可以包括諸如CD-ROM驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器和小型閃存讀卡器等的存儲(chǔ)裝置。此外，或另一選擇為，如圖1A中所繪制，輸入裝置106可以包括與控制器104分離的裝置。在這點(diǎn)上，例如，輸入裝置106可以包括外部驅(qū)動(dòng)器、照相機(jī)、掃描儀和與內(nèi)部網(wǎng)或因特網(wǎng)的接口等。
不管怎樣，控制器104都可以通過輸入模塊108從輸入裝置106中接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)。輸入模塊108可以包括使從輸入裝置106到控制器104的消息和數(shù)據(jù)傳送能夠進(jìn)行的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。此外，控制器104可以配置成通信并且把數(shù)據(jù)傳送回輸入裝置106，籍此控制輸入裝置106的某些操作。因此，例如，控制器104可以把消息發(fā)送到輸入裝置106，籍此接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)?？刂破?04可以與輸入裝置106通信，其經(jīng)由以太網(wǎng)類型的連接或通過諸如IEEE 802.3等的有線協(xié)議，或諸如IEEE 802.11b、802.11g、無(wú)線串行連接和藍(lán)牙等的無(wú)線協(xié)議，或以上的組合。
從輸入裝置106接收到的圖像數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在控制器104可訪問的存儲(chǔ)器110中。存儲(chǔ)器110可以包括傳統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置，諸如易失或非易失存儲(chǔ)器，諸如DRAM、EEPROM和閃存及它們的組合等等。如在此之后更加詳細(xì)地公開，控制器104可以在存儲(chǔ)器110中存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)，以便可以檢索圖像數(shù)據(jù)以用于將來的操作和處理。此外，如在此之后所述，存儲(chǔ)器110可以存儲(chǔ)軟件、程序、算法和子程序，控制器104在執(zhí)行各種對(duì)象檢測(cè)算法的過程中可以訪問它們。
圖1A還示出了圖像旋轉(zhuǎn)模塊112，其配置用于操作圖像數(shù)據(jù)以使由圖像數(shù)據(jù)形成的圖像可以得到旋轉(zhuǎn)。雖然圖像旋轉(zhuǎn)模塊112圖示為包含在控制器104中，但是圖像旋轉(zhuǎn)模塊112可以包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110中的算法，控制器104可以訪問和執(zhí)行該算法。此外，圖像旋轉(zhuǎn)模塊112可以包括其它的配置成執(zhí)行以上所述功能的軟件或硬件。不管怎樣，圖像旋轉(zhuǎn)模塊112可以編程為把由圖像數(shù)據(jù)形成的圖像旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于原始圖像成一個(gè)或更多個(gè)角度。因此，例如，圖像旋轉(zhuǎn)模塊112可以配置成在平面內(nèi)的方向上，以順時(shí)針或逆時(shí)針方向，從圖像的原始方位以大約1至5°的增量旋轉(zhuǎn)該圖像。例如，圖像旋轉(zhuǎn)增量的數(shù)量(number)可以基于所期望的對(duì)象檢測(cè)的精度級(jí)別。因此，圖像旋轉(zhuǎn)增量的數(shù)量越大，對(duì)象檢測(cè)的精度級(jí)別越高。然而，在某些情況下，旋轉(zhuǎn)到相對(duì)較高角度的圖像實(shí)際上可能降低檢測(cè)對(duì)象的精度，這是由于對(duì)象檢測(cè)模塊114可能無(wú)法在這些旋轉(zhuǎn)的圖像中精確地檢測(cè)所造成的。在這點(diǎn)上，圖像旋轉(zhuǎn)增量的數(shù)量可以基于基礎(chǔ)的對(duì)象檢測(cè)模塊114的特定的檢測(cè)特征來確定，例如，其可以為1-5增量左右。
對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102還圖解為包括對(duì)象檢測(cè)模塊114，該對(duì)象檢測(cè)模塊配置用于在由圖像數(shù)據(jù)形成的圖像中檢測(cè)預(yù)定的對(duì)象。再者，雖然對(duì)象檢測(cè)模塊114圖示為包含在控制器104中，但是對(duì)象檢測(cè)模塊114可以包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110中的算法，控制器104可以訪問和執(zhí)行該算法。此外，對(duì)象檢測(cè)模塊114可以包括任何能夠在圖像中檢測(cè)對(duì)象的合適的常規(guī)算法。舉例來說，對(duì)象檢測(cè)模塊114可以包括Viola and Jones算法。對(duì)象檢測(cè)模塊114可以進(jìn)一步包括其它的配置成執(zhí)行以上所述功能的軟件或硬件。
控制器104可以使用對(duì)象檢測(cè)模塊114來在原始圖像中和已經(jīng)由圖像旋轉(zhuǎn)模塊112旋轉(zhuǎn)的圖像中檢測(cè)預(yù)定的對(duì)象。此外，或者另一選擇為，對(duì)象檢測(cè)模塊114可以采用同一算法的不同參數(shù)配置，或者甚至不同的算法來處理旋轉(zhuǎn)到不同角度的圖像。圖像連同潛在對(duì)象的檢測(cè)定位都可以輸入到空間濾波模塊116中?？臻g濾波模塊116可以包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110中的算法，該算法可以由控制器104訪問和執(zhí)行。此外，空間濾波模塊116可以包括其它的配置成執(zhí)行在此所述的空間濾波模塊116的功能的軟件和硬件。
空間濾波模塊116通常工作來比較圖像(兩個(gè)或更多的旋轉(zhuǎn)圖像和原始圖像)以確定哪個(gè)圖像包含檢測(cè)對(duì)象。若在多個(gè)圖像中(例如，在原始圖像和一旋轉(zhuǎn)圖像中或在多個(gè)旋轉(zhuǎn)圖像中)檢測(cè)到對(duì)象，則空間濾波器116可以輸出已經(jīng)精確檢測(cè)到對(duì)象的指示。然而，對(duì)于更高的精確度，空間濾波模塊116可以比較多個(gè)旋轉(zhuǎn)圖像(在某些情況下和原始圖像)來確定旋轉(zhuǎn)圖像和原始圖像中哪些包含檢測(cè)對(duì)象?？臻g濾波器可以工作的一些方式將在此之后更詳細(xì)地加以說明。
空間濾波模塊116可以把關(guān)于所檢測(cè)的圖像的信息輸出到輸出裝置118。例如，輸出裝置118可以包括顯示圖像及檢測(cè)對(duì)象的定位的顯示器。此外，或者另一選擇為，例如，輸出裝置118可以包括配置成使用檢測(cè)對(duì)象信息的另一機(jī)器或程序。舉例來說，輸出裝置118可以包括對(duì)象識(shí)別程序，諸如圖像質(zhì)量評(píng)估程序、身份識(shí)別程序和機(jī)器人裝置的引導(dǎo)系統(tǒng)等。再舉一個(gè)例子，輸出裝置118可以包括一個(gè)或更多個(gè)上述與輸入裝置106有關(guān)的部件，在某些情況下，也可以包括輸入裝置106。
參考圖1B，其示出了對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152的方框圖150。應(yīng)該了解，以下對(duì)方框圖150的說明只是這種對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152可以配置成的多種不同方式中的一種方式。此外，還應(yīng)該了解，對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152可以包括附加的元件，并且一些在此所述的元件可以移除和/或更改而不會(huì)脫離對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152的范圍。例如，對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152可以包括附加的輸入裝置、輸出裝置、模塊和存儲(chǔ)器等。
對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152包含許多以上關(guān)于圖1A中所圖示的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102所述的相同的元件。照此，將不再關(guān)于對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152，對(duì)具有與圖1A的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102中所示的那些元件相同的參考標(biāo)號(hào)的元件提供詳細(xì)說明。而是，依靠以上對(duì)那些共有元件的說明，來為那些元件的充分理解提供了足夠公開。
圖1B中所圖示的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152與圖1A中所圖示的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102之間的一個(gè)主要區(qū)別是對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152包括剪切(cropping)模塊154。剪切模塊154通常配置成剪切出(crop out)，或者另外區(qū)分出由對(duì)象檢測(cè)模塊114檢測(cè)到的哪些對(duì)象是要檢測(cè)的潛在的預(yù)定對(duì)象。雖然剪切模塊154圖示為包含在控制器104中，但是剪切模塊154可以包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110中的算法，控制器104可以訪問和執(zhí)行該算法。此外，剪切模塊154可以包括任何能夠剪切各種圖像的合理適當(dāng)?shù)某Ｒ?guī)算法。剪切模塊154可以進(jìn)一步包括其它的配置成執(zhí)行在此所述的各種剪切功能的軟件或硬件。
對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152中的對(duì)象檢測(cè)模塊114可以安排成，以相對(duì)較高的精確度檢測(cè)預(yù)定對(duì)象，同時(shí)犧牲增加虛警率的可能性。這類安排的原因是通過實(shí)現(xiàn)空間濾波模塊116，虛警可以從檢測(cè)結(jié)果中濾除。
不管怎樣，在對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152中，由剪切模塊154剪切出來的包含潛在的預(yù)定對(duì)象的區(qū)域可以由圖像旋轉(zhuǎn)模塊112加以旋轉(zhuǎn)。對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152中的圖像旋轉(zhuǎn)模塊112可以配置成把這些區(qū)域旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于它們的原始位置的一個(gè)或更多的角度。因此，例如，圖像旋轉(zhuǎn)模塊112可以配置成在平面內(nèi)的方向上，以順時(shí)針或逆時(shí)針的方向，從圖像的原始方位以大約1至5°的增量旋轉(zhuǎn)該剪切區(qū)域。例如，剪切區(qū)域旋轉(zhuǎn)增量的數(shù)量可以基于所期望的檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的精度級(jí)別。因此，剪切區(qū)域旋轉(zhuǎn)增量的數(shù)量越大，檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的精度級(jí)別越高。然而，在某些情況下，旋轉(zhuǎn)到相對(duì)較高角度的剪切區(qū)域?qū)嶋H上可能降低檢測(cè)對(duì)象的精度，這是由于對(duì)象檢測(cè)模塊152可能無(wú)法在這些旋轉(zhuǎn)的剪切區(qū)域中精確地檢測(cè)對(duì)象所造成的。在這點(diǎn)上，剪切區(qū)域旋轉(zhuǎn)增量的數(shù)量可以基于基礎(chǔ)的對(duì)象檢測(cè)模塊114的特定的檢測(cè)特征來確定，例如，其可以為1-5增量左右。
對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102與152之間的另一區(qū)別是對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152包括配置用于在旋轉(zhuǎn)的圖像的剪切區(qū)域中檢測(cè)潛在對(duì)象的第二對(duì)象檢測(cè)模塊156。第二對(duì)象檢測(cè)模塊156可以包括對(duì)象檢測(cè)模塊114?；蛘?，第二對(duì)象檢測(cè)模塊156可以包括配置成在圖像中檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的完全不同的對(duì)象檢測(cè)模塊。如果第二對(duì)象檢測(cè)模塊156包括對(duì)象檢測(cè)模塊114，第二對(duì)象檢測(cè)模塊156可以包括與對(duì)象檢測(cè)模塊114不同的參數(shù)配置。
控制器104可以使用第二對(duì)象檢測(cè)模塊156來在已經(jīng)由圖像旋轉(zhuǎn)模塊112旋轉(zhuǎn)的剪切區(qū)域中檢測(cè)預(yù)定對(duì)象。該剪切區(qū)域可以輸入到空間濾波模塊116中?？臻g濾波模塊116可以比較剪切區(qū)域(兩個(gè)或更多的旋轉(zhuǎn)的和原始的剪切區(qū)域)來確定哪個(gè)剪切區(qū)域包含檢測(cè)對(duì)象。若在多個(gè)剪切區(qū)域中(例如，在原始的剪切區(qū)域和一旋轉(zhuǎn)的剪切區(qū)域兩者中或在多個(gè)旋轉(zhuǎn)的剪切區(qū)域中)檢測(cè)到對(duì)象，則空間濾波器116可以輸出已經(jīng)精確檢測(cè)到對(duì)象的指示。然而，對(duì)于更高的精確度，空間濾波模塊116可以確定在多個(gè)旋轉(zhuǎn)的剪切區(qū)域(在某些情況下和原始的剪切區(qū)域)中的哪個(gè)檢測(cè)到了對(duì)象。如以上相對(duì)于對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102所述，空間濾波模塊116可以把關(guān)于所檢測(cè)的剪切區(qū)域的信息輸出到輸出裝置118。
一方面，對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152能夠以相對(duì)于對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102較高的速度檢測(cè)預(yù)定對(duì)象。這可以是真實(shí)的，由于對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152主要處理圖像的剪切部分，對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)152與對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102相比可以處理更少的數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在將對(duì)空間濾波模塊116加以更加詳細(xì)的說明。通常，空間濾波模塊116配置成尋找由對(duì)象檢測(cè)模塊114或156，基于圖像或剪切區(qū)域的多個(gè)旋轉(zhuǎn)變體所檢測(cè)到的結(jié)果之間的一致性。在第一個(gè)例子中，空間濾波模塊116基于一個(gè)概念，即原始圖像(I)中的真實(shí)的預(yù)定對(duì)象很可能在旋轉(zhuǎn)的圖像(Rm(I))中檢測(cè)到，其中m＝1，2，...，n。這個(gè)例子還基于一個(gè)概念，即預(yù)定對(duì)象的虛警或假陽(yáng)性不太可能在原始的圖像(I)和旋轉(zhuǎn)的圖像(Rm(I))中檢測(cè)到。這是真實(shí)的，因?yàn)樘摼梢哉J(rèn)為是隨機(jī)信號(hào)，其較少可能在多個(gè)旋轉(zhuǎn)的圖像中始終檢測(cè)到。
在圖1A和1B中，由對(duì)象檢測(cè)模塊114和156從各個(gè)圖像(原始的圖像和旋轉(zhuǎn)的圖像兩者)中所檢測(cè)到的結(jié)果可以包括多個(gè)對(duì)象。多個(gè)對(duì)象可以分解為Om＝{Om(1)，Om(2)，...，Om(n)}。在這個(gè)例子中，在執(zhí)行空間濾波模塊116之前，各個(gè)檢測(cè)的對(duì)象Om(j)(其中m表示圖像所處的各個(gè)角度，j表示各個(gè)對(duì)象)首先映射回原始的圖像，以便可以比較它們的空間關(guān)系。對(duì)于各個(gè)所檢測(cè)的對(duì)象Om(j)，空間濾波模塊116在檢測(cè)結(jié)果Ok(k≠m)中搜索，試圖發(fā)現(xiàn)相應(yīng)的涉及由Om(j)表示的同一對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。在這個(gè)處理中，對(duì)于各個(gè)對(duì)象“j”生成一致性矢量{v1，v2，...，vn}，從而，若在旋轉(zhuǎn)的圖像Rm(I)上發(fā)現(xiàn)了相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，則矢量分量vm設(shè)置成1，否則矢量分量vm設(shè)置成0。最終的空間濾波模塊116的輸出由加權(quán)和來確定sum＝w1*v1+w2*v2+...+wn*vn若“和”的值大于閾值“t”，則空間濾波模塊116的最終輸出被認(rèn)為是有效檢測(cè)。否則，若“和”的值小于閾值“t”，則檢測(cè)可以認(rèn)為是虛警。權(quán)重{w1，w2，...，wn}和相應(yīng)的閾值“t”可以運(yùn)用任何合適的傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法來設(shè)置，例如，諸如Y.Freund和R.Schapire在“A Short Introduction to Boosting”(Journal of JapaneseSociety for Artificial Intelligence，771-780頁(yè)，1999年9月)中所公開的Adaboost，該公開的全部?jī)?nèi)容以引用的方式并入本文中。
此外，或另一選擇為，一致性矢量{v1，v2，..，vn}的各個(gè)分量可以包括由基礎(chǔ)的對(duì)象檢測(cè)模塊114和156所產(chǎn)生的真實(shí)值的信心指數(shù)(confidence indicator)。此外，各個(gè)分量的加權(quán)和還可以由基礎(chǔ)的對(duì)象檢測(cè)模塊114和156來計(jì)算。
在第二個(gè)例子中，空間濾波模塊116基于各種探索式的設(shè)計(jì)。這些探索式的設(shè)計(jì)可以以如“1-or”、“1-and”和“2-or”濾波器為特征。“1-or”濾波器可以定義為OD(R(I，a))||OD(R(I，-a))。
“1-and”濾波器可以定義為OD(R(I，a))&&OD(R(I，-a))。
“2-or”濾波器可以定義為[OD(R(I，a))&&OD(R(I，-a))]||[OD(R(I，-2a))&&OD(I，-a)]||[OD(R(I，2a))&&OD(I，a)]。
在以上所述的各個(gè)濾波器中，圖像或圖像的剪切區(qū)域由“I”表示，“R(I，a)”表示圖像或剪切區(qū)域的“a”角度的旋轉(zhuǎn)變體，其中“a”為確定旋轉(zhuǎn)角度的預(yù)定參數(shù)，“&&”為“與”操作符，“||”為“或”操作符?！癘D()”表示返回二進(jìn)制輸出的對(duì)象檢測(cè)模塊114和156。二進(jìn)制輸出可以包括例如OD(R(I，a))＝1，其指示在大小與原始的檢測(cè)對(duì)象區(qū)域相似的旋轉(zhuǎn)的圖像中檢測(cè)到了對(duì)象。否則，OD(R(I，a))＝0指示在大小與原始的檢測(cè)對(duì)象相似的旋轉(zhuǎn)的圖像中沒有檢測(cè)到對(duì)象。
舉例來說，關(guān)于“1-and”濾波器，若d0是原始圖像或原始圖像的剪切區(qū)域中的潛在對(duì)象，d1是旋轉(zhuǎn)到角度“a”的圖像或剪切區(qū)域中的潛在對(duì)象，d2是旋轉(zhuǎn)到角度“-a”的圖像或剪切區(qū)域中的潛在對(duì)象，則若d1＝1或d2＝1，可以確定對(duì)象被正確地檢測(cè)到。更特別地，若d1與d0之間的比較表明d1的大小與d0相似，則d1可以等于1。此外，若d2與d0之間的比較表明d2的大小與d0相似，則d2可以等于1。否則，若d1和d2兩者都等于0，那么檢測(cè)為d0的潛在對(duì)象可以認(rèn)為是虛警。
作為“1-and”濾波器的例子，若d1和d2都等于1，則可以確定對(duì)象被正確地檢測(cè)到。因此，若d1或d2等于0，那么檢測(cè)為d0的潛在對(duì)象可以認(rèn)為是虛警。
舉例來說，關(guān)于“2-or”濾波器，d3是旋轉(zhuǎn)到另一角度“-2a”的圖像或剪切區(qū)域中的潛在對(duì)象，d4是旋轉(zhuǎn)到另一角度“2a”的圖像或剪切區(qū)域中的潛在對(duì)象。在此濾波器中，若d1和d2等于1、d3和d2等于1、d4和d1等于1、d2和d4等于1、d3和d4等于1或若d3和d1等于1，則可以確定對(duì)象被正確地檢測(cè)到。
雖然以上以特定數(shù)量的旋轉(zhuǎn)的圖像或圖像的剪切區(qū)域?qū)Ω鞣N濾波器作了說明，但應(yīng)當(dāng)理解，這些濾波器可以以任何合理適當(dāng)?shù)臄?shù)量的旋轉(zhuǎn)的圖像或圖像的剪切區(qū)域起到作用。在這點(diǎn)上，以上所述的濾波器的例子并不意味著要限制為所述的旋轉(zhuǎn)的圖像或圖像剪切區(qū)域的數(shù)量，而是可以運(yùn)用任何適當(dāng)數(shù)量的旋轉(zhuǎn)的圖像或圖像剪切區(qū)域。
圖2圖解了在圖像中檢測(cè)對(duì)象的方法的操作模式200的流程圖。要了解，以下對(duì)操作模式200的說明只是實(shí)施操作模式200的多種不同方式中的一種方式。而且，對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說顯而易見的是，操作模式200表示一般性的圖解說明，其它的步驟可以加入或已有的步驟可以去除、更改或重新安排而不會(huì)脫離操作模式200的范圍。
參考圖1A和1B中所圖解的方框圖100和150，對(duì)操作模式200進(jìn)行說明，并且因此分別地參照其中所列舉的元件。然而，應(yīng)該了解，操作模式200并不受限于在方框圖100和150中所陳述的元件。相反，應(yīng)該了解，可以由與在方框圖100和150中所陳述的配置不同的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)來實(shí)施操作模式200。
在步驟210，操作模式200可以通過由控制器104接收來自用戶的指令進(jìn)行人工地初始化?；蛘撸僮髂Ｊ?00可以通過輸入裝置106的檢測(cè)等，響應(yīng)接收到的各種信號(hào)，在預(yù)定時(shí)段后進(jìn)行初始化。任何方面上，在步驟212，可以在圖像中檢測(cè)潛在的對(duì)象。潛在對(duì)象可以包括編程控制器104來檢測(cè)的預(yù)定的對(duì)象。
在步驟214，可以旋轉(zhuǎn)圖像的至少一部分。更特別地，在步驟214，可以旋轉(zhuǎn)一個(gè)或更多的剪切區(qū)域或整個(gè)圖像?？梢孕D(zhuǎn)圖像的至少一部分的方式，在此之前關(guān)于圖像旋轉(zhuǎn)模塊112更詳細(xì)地作了說明。
在步驟216，可以確定在旋轉(zhuǎn)的圖像的至少一部分中是否檢測(cè)到潛在的對(duì)象。如以上所述，在圖像的至少一部分中檢測(cè)潛在的對(duì)象可以由不同于步驟212檢測(cè)潛在對(duì)象所用的對(duì)象檢測(cè)模塊的對(duì)象檢測(cè)模塊來加以執(zhí)行，或者，可以由相同的對(duì)象檢測(cè)模塊來加以執(zhí)行。若使用相同的對(duì)象檢測(cè)模塊，則對(duì)象檢測(cè)模塊可以采用不同的參數(shù)配置來在旋轉(zhuǎn)的圖像的至少一部分中檢測(cè)潛在的對(duì)象。如步驟218所指示，基于在旋轉(zhuǎn)的圖像的至少一部分中是否檢測(cè)到潛在的對(duì)象的確定結(jié)果，可以確定潛在的對(duì)象是否是對(duì)象的精確檢測(cè)。
如步驟220所指示，操作模式200可以結(jié)束。對(duì)于操作模式200，結(jié)束條件可以與空閑模式相似，因?yàn)槔?，?dāng)接收到另一個(gè)圖像要處理時(shí)，操作模式200可以重新初始化。
可以與操作模式200一起使用的附加的步驟將在以下相對(duì)于圖3和4來加以說明。
圖3圖解了在圖像中檢測(cè)對(duì)象的方法的操作模式300的流程圖。要了解的是，以下對(duì)操作模式300的說明只是可以實(shí)施操作模式300的各種不同方式中的一種方式。而且，對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說顯而易見的是，操作模式300表示一般性的圖解說明，其它的步驟可以加入或已有的步驟可以去除、更改或重新安排而不會(huì)脫離操作模式300的范圍。
參考圖1A中所圖解說明的方框圖100，對(duì)操作模式300進(jìn)行說明，并且因此參照其中所列舉的元件。然而，應(yīng)該了解，操作模式300并不受限于在方框圖100中所陳述的元件。反而應(yīng)該了解，可以由與在方框圖100中所陳述的配置不同的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)來實(shí)施操作模式300。
在步驟310，操作模式300可以通過由控制器104接收來自用戶的指令進(jìn)行人工地初始化?；蛘?，操作模式300可以通過輸入裝置106的檢測(cè)等，響應(yīng)收到的各種信號(hào)，在預(yù)定時(shí)段后進(jìn)行初始化。此外，在步驟312，控制器104可以接收來自輸入裝置106的輸入圖像數(shù)據(jù)?？刂破?04可以接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的各種方式，在此之前關(guān)于圖1A更詳細(xì)地作了說明。在步驟314，控制器104可以運(yùn)行對(duì)象檢測(cè)模塊114，在由在步驟312接收到的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像中檢測(cè)潛在的預(yù)定對(duì)象。更特別地，對(duì)象檢測(cè)模塊114可以編程為，或者另外配置成在圖像中檢測(cè)預(yù)定的圖像。因此，對(duì)象檢測(cè)模塊114可以處理圖像來確定潛在的對(duì)象位于圖像中的位置或區(qū)域。一方面，對(duì)象檢測(cè)模塊114可以工作來產(chǎn)生圍繞潛在對(duì)象的方框或其它標(biāo)識(shí)構(gòu)件以在圖像中標(biāo)注它們的位置或區(qū)域。如步驟316所指示，對(duì)象檢測(cè)模塊114的結(jié)果可以輸入到空間濾波模塊116中。
如步驟318所指示，輸入的圖像還可以由圖像旋轉(zhuǎn)模塊112來加以旋轉(zhuǎn)。如以上所述，圖像旋轉(zhuǎn)模塊112可以在平面內(nèi)的方向上，以順時(shí)針或逆時(shí)針方向，從圖像的原始方位以大約1至5°的增量旋轉(zhuǎn)該圖像。因此，輸入的圖像可以由圖像旋轉(zhuǎn)模塊112旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)角度。此外，在步驟320，控制器104可以運(yùn)行對(duì)象檢測(cè)模塊114來在旋轉(zhuǎn)的圖像中檢測(cè)潛在的預(yù)定圖像。如在步驟314，對(duì)象檢測(cè)模塊114或不同的對(duì)象檢測(cè)模塊(未示出)，可以配置成處理旋轉(zhuǎn)的圖像來確定潛在的對(duì)象位于旋轉(zhuǎn)的圖像中的位置或區(qū)域。再者，對(duì)象檢測(cè)模塊114或不同的對(duì)象檢測(cè)模塊，可以生成圍繞潛在對(duì)象的方框或其它的標(biāo)識(shí)構(gòu)件以在旋轉(zhuǎn)的圖像中標(biāo)注它們的位置或區(qū)域。在步驟322，對(duì)象檢測(cè)模塊114的結(jié)果再次輸入到空間濾波模塊116中。
如以下所述，對(duì)象檢測(cè)模塊可以在存儲(chǔ)器110中存儲(chǔ)結(jié)果，從而該結(jié)果可以由空間濾波模塊116訪問來處理圖像。在這點(diǎn)上，在步驟316和322，替代將結(jié)果輸入到空間濾波模塊116，可以將其輸入到存儲(chǔ)器110。
在步驟324，控制器104可以確定是否要獲得在旋轉(zhuǎn)的圖像上的附加的對(duì)象檢測(cè)。此確定可以基于所期望的在圖像中檢測(cè)對(duì)象的精確度的級(jí)別。例如，為了以更高的精確度來檢測(cè)所期望的對(duì)象，可以在規(guī)定的限度之內(nèi)分析較多的旋轉(zhuǎn)圖像?；蛘?，為了加快對(duì)象檢測(cè)的處理，可以分析較少的旋轉(zhuǎn)圖像。控制器104可以用要分析的旋轉(zhuǎn)圖像的數(shù)量來加以編程，并且因此可以基于該編程確定是否要獲得附加的圖像旋轉(zhuǎn)。此外，圖像旋轉(zhuǎn)增量的數(shù)量可以基于基礎(chǔ)的對(duì)象檢測(cè)模塊114的特定的檢測(cè)特征來確定，例如，其可以為1-5增量左右。
若控制器104確定需要附加的圖像旋轉(zhuǎn)，則可以重復(fù)步驟318-324。此外，步驟318-324可以一直重復(fù)，直到控制器104確定已經(jīng)處理了預(yù)定數(shù)量的旋轉(zhuǎn)圖像。在那一時(shí)刻，在步驟324，其等于“否”條件，在步驟326，空間濾波器116可以為一個(gè)或更多的旋轉(zhuǎn)的圖像處理對(duì)象檢測(cè)模塊114的結(jié)果。更特別地，空間濾波模塊116可以比較各種結(jié)果來確定預(yù)定對(duì)象在原始圖像中的位置，并且從檢測(cè)結(jié)果中去除虛警或假陽(yáng)性?？臻g濾波器116可以用來作出此確定的各種方式在此之前作了詳細(xì)說明。
在步驟328，來自空間濾波模塊116的結(jié)果還可以輸出到輸出裝置118。一方面，輸出裝置118可以包括顯示裝置，可以用于顯示所檢測(cè)到的預(yù)定對(duì)象的位置。另一方面，輸出裝置118可以包括另一配置成使用所檢測(cè)到的預(yù)定對(duì)象的信息的裝置或程序。
如步驟330所指示，操作模式300可以結(jié)束。對(duì)于操作模式300，結(jié)束條件可以與空閑模式相似，因?yàn)槔纾?dāng)控制器104接收到另一個(gè)輸入圖像要處理時(shí)，操作模式300可以重新初始化。
圖4圖解了在圖像中檢測(cè)對(duì)象的另一方法的操作模式400的流程圖。要了解的是，以下對(duì)操作模式400的說明只是可以實(shí)施操作模式400的各種不同方式中的一種方式。而且，對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說顯而易見的是，操作模式400代表一般性的圖解說明，其它的步驟可以加入或者已有的步驟可以去除、更改或重新安排而不會(huì)脫離操作模式400的范圍。
參考圖1B中所圖解的方框圖150，對(duì)操作模式400進(jìn)行說明，并且因此參照其中所列舉的元件。然而，應(yīng)該了解，操作模式400并不受限于在方框圖150中所陳述的元件。反而應(yīng)該了解，可以由與在方框圖150中所陳述的配置不同的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)來實(shí)施操作模式400。
操作模式400可以在步驟410，通過由控制器104接收來自用戶的指令進(jìn)行人工地初始化?；蛘?，操作模式400可以通過輸入裝置106的檢測(cè)等，響應(yīng)收到的各種信號(hào)，在預(yù)定時(shí)段后進(jìn)行初始化。此外，在步驟412，控制器104可以接收來自輸入裝置106的輸入圖像數(shù)據(jù)?？刂破?04可以接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的各種方式，已經(jīng)在之前相對(duì)于圖1A更詳細(xì)地作了說明。在步驟414，控制器104可以運(yùn)行對(duì)象檢測(cè)模塊114在由在步驟412接收到的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像中檢測(cè)潛在的預(yù)定對(duì)象。更特別地，對(duì)象檢測(cè)模塊114可以編程，或者另外配置成在圖像中檢測(cè)預(yù)定的圖像。因此，對(duì)象檢測(cè)模塊114可以處理圖像來確定潛在的對(duì)象位于圖像中的位置或區(qū)域。一方面，對(duì)象檢測(cè)模塊114可以工作來生成圍繞潛在對(duì)象的方框或其它標(biāo)識(shí)構(gòu)件以在圖像中標(biāo)注它們的位置或區(qū)域。如步驟416所指示，對(duì)象檢測(cè)模塊114的結(jié)果可以輸入到剪切模塊154中。
在步驟418，剪切模塊154可以剪切由對(duì)象檢測(cè)模塊114檢測(cè)為潛在的預(yù)定對(duì)象的區(qū)域。此外，在步驟420，剪切模塊可以把剪切的區(qū)域輸入到空間濾波模塊116中。剪切模塊還可以把剪切的區(qū)域輸入到圖像旋轉(zhuǎn)模塊112中。在步驟422，圖像旋轉(zhuǎn)模塊112可以旋轉(zhuǎn)剪切的區(qū)域。如以上所述，圖像旋轉(zhuǎn)模塊112可以在平面內(nèi)的方向上，以順時(shí)針或逆時(shí)針的方向，從剪切區(qū)域的原始方位以大約1至5°的增量旋轉(zhuǎn)該剪切區(qū)域。因此，在步驟422，剪切的區(qū)域可以由圖像旋轉(zhuǎn)模塊112旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)角度。
旋轉(zhuǎn)的剪切區(qū)域可以輸入到對(duì)象檢測(cè)模塊156中，如以上所述，該對(duì)象檢測(cè)模塊可以包括對(duì)象檢測(cè)模塊114或單獨(dú)的對(duì)象檢測(cè)模塊。此外，在步驟424，對(duì)象檢測(cè)模塊156可以運(yùn)行來確定各個(gè)旋轉(zhuǎn)的剪切區(qū)域是否包含潛在的檢測(cè)對(duì)象。對(duì)象檢測(cè)模塊156可以配置成從那些由對(duì)象檢測(cè)模塊156不能夠檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象的剪切區(qū)域中去除方框或其它的標(biāo)識(shí)構(gòu)件。此外，在步驟426，對(duì)象檢測(cè)模塊156可以配置成把對(duì)象檢測(cè)的結(jié)果輸入到空間濾波器116中。
如以下所述，對(duì)象檢測(cè)模塊114、156可以在存儲(chǔ)器110中存儲(chǔ)各自的對(duì)象檢測(cè)的結(jié)果，從而該結(jié)果可以由空間濾波模塊116訪問來處理圖像。在這點(diǎn)上，在步驟420和426，取代于將結(jié)果輸入到空間濾波模塊116，可以輸入到存儲(chǔ)器110。
在步驟428，控制器104可以確定是否要獲得在旋轉(zhuǎn)的剪切區(qū)域中的附加的對(duì)象檢測(cè)。此確定可以基于所期望的在圖像中檢測(cè)對(duì)象的精確度的級(jí)別。例如，為了以更高的精確度來檢測(cè)所期望的對(duì)象，可以在規(guī)定的限度之內(nèi)分析較多的旋轉(zhuǎn)剪切區(qū)域?；蛘?，為了加快對(duì)象檢測(cè)的處理，可以分析較少的旋轉(zhuǎn)剪切區(qū)域。控制器104可以用要分析的旋轉(zhuǎn)剪切區(qū)域的數(shù)量來加以編程，并且因此可以基于該編程確定是否要獲得附加的剪切區(qū)域旋轉(zhuǎn)。此外，圖像旋轉(zhuǎn)增量的數(shù)量可以基于基礎(chǔ)的對(duì)象檢測(cè)模塊114的特定的檢測(cè)特征來確定，例如，其可以為1-5增量左右。
若控制器104確定需要附加的剪切區(qū)域旋轉(zhuǎn)，則可以重復(fù)步驟422-428。此外，步驟422-428可以一直重復(fù)，直到控制器104確定已經(jīng)處理了預(yù)定數(shù)量的旋轉(zhuǎn)剪切區(qū)域。在那一時(shí)刻，在步驟428，其等于“否”條件，在步驟430，空間濾波器116可以為一個(gè)或更多的旋轉(zhuǎn)的剪切區(qū)域處理對(duì)象檢測(cè)模塊114、156的結(jié)果。更特別地，空間濾波模塊116可以比較各種結(jié)果來確定預(yù)定對(duì)象在原始圖像中的位置，并且從檢測(cè)結(jié)果中去除虛警或假陽(yáng)性?？臻g濾波器116可以工作來作出此確定的各種方式的更詳細(xì)的說明在此之前作了陳述。
在步驟432，來自空間濾波模塊116的結(jié)果還可以輸出到輸出裝置118。一方面，輸出裝置118可以包括顯示裝置，可以用于顯示所檢測(cè)到的預(yù)定對(duì)象的位置。另一方面，輸出裝置118可以包括另一配置成使用所檢測(cè)到的預(yù)定對(duì)象的信息的裝置或程序。
如步驟434所指示，操作模式400可以結(jié)束。對(duì)于操作模式400，結(jié)束條件可以與空閑模式相似，因?yàn)槔?，?dāng)控制器104接收到另一個(gè)輸入圖像要處理時(shí)，操作模式400可以重新初始化。
在操作模式200、300和400中所圖解說明的操作可以同應(yīng)用程序、程序或子程序一樣，包含在任何所期望的計(jì)算機(jī)可訪問的介質(zhì)中。此外，操作模式200、300和400可以通過計(jì)算機(jī)程序來具體實(shí)現(xiàn)，其能夠以激活和未激活的多種形式存在。例如，它們能夠以源代碼、目標(biāo)代碼、可執(zhí)行代碼或其它格式的程序指令所組成的軟件程序形式存在。任意以上的形式都能夠以壓縮或未壓縮的形式，在計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)上具體實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括存儲(chǔ)裝置和信號(hào)。
典型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置包括常規(guī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的RAM、ROM、EPROM、EEPROM和磁盤或光盤或磁帶等。不論采用載波調(diào)制與否的示例性計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)是駐留或運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠訪問的信號(hào)，其包括通過因特網(wǎng)或其它網(wǎng)絡(luò)下載的信號(hào)。前面所述的具體例子包括用CD ROM或通過因特網(wǎng)下載來進(jìn)行的程序分發(fā)。在某種意義上，作為抽象的實(shí)體，因特網(wǎng)本身即是計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)。通常，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)也是如此。因此，要了解，任何能夠執(zhí)行以上所述功能的電子裝置都可以執(zhí)行以上所列舉的那些功能。
圖5圖解了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500，它可以用來執(zhí)行以上所述的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102和152的各種功能。在這方面，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500可以作為一個(gè)平臺(tái)用來執(zhí)行以上相對(duì)于對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102和152所述的一種或更多功能。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500包括諸如處理器502的一個(gè)或更多的控制器。處理器502可以用于執(zhí)行在操作模式200、300和400中所述的一些或者全部步驟。在這點(diǎn)上，處理器502可以包括控制器104。來自處理器502的命令和數(shù)據(jù)通過通信總線504進(jìn)行通信。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500還包括諸如隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)的主存儲(chǔ)器506(例如對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102和152的程序代碼在運(yùn)行期間可以在主存儲(chǔ)器中執(zhí)行)和輔助存儲(chǔ)器508。主存儲(chǔ)器506可以包括例如以上所述的存儲(chǔ)器110。
輔助存儲(chǔ)器508包括例如一塊或更多的硬盤驅(qū)動(dòng)器510和/或代表軟盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器等的可移動(dòng)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器512，其上可以存儲(chǔ)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)102和152的程序代碼的拷貝。輔助存儲(chǔ)器508可以包括輸入裝置106和/或輸出裝置118。此外，雖然沒有示出，輸入裝置106可以包括單獨(dú)的例如諸如照相機(jī)、掃描儀等的外圍設(shè)備。輸入裝置106還可以包括諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)。
可移動(dòng)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器512以公知的方式讀和/或?qū)懣梢苿?dòng)的存儲(chǔ)單元514。用戶輸入和輸出裝置可以包括鍵盤516、鼠標(biāo)518和顯示器520，顯示器還可以包括輸出裝置118。顯示適配器522可以與通信總線504和顯示器520接口，可以從處理器502接收顯示數(shù)據(jù)，并且把顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示器520的顯示命令。此外，處理器502可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器524在例如因特網(wǎng)和局域網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信。
對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說顯而易見的是，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500中可以加入或減去其它公知的電子元件。此外，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500可以包括用在數(shù)據(jù)中心中的機(jī)架內(nèi)的系統(tǒng)板或系統(tǒng)刀片、常規(guī)的“白盒”服務(wù)器或計(jì)算裝置等。圖5中的一種或更多的組件還可以是可選擇的(例如，用戶輸入裝置、輔助存儲(chǔ)器等)。
在此所說明和圖解的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例連同其一些變化。在此所用的術(shù)語(yǔ)、說明和圖表僅是以示例的方式進(jìn)行陳述，并不意味著限制。所屬技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員將會(huì)意識(shí)到，許多變化都可能落入意欲通過所附權(quán)利要求書和其等價(jià)物定義的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，其中，除非另外指明，所有的術(shù)語(yǔ)都是其最廣的合理意義。
權(quán)利要求
1.一種在圖像中檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的方法(200，300，400)，所述方法(200，300，400)包括在圖像中檢測(cè)(212，314，414)潛在的預(yù)定對(duì)象；旋轉(zhuǎn)(214，318，422)圖像的至少一部分；確定(216，320，424)在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象；和響應(yīng)在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象的確定結(jié)果，確定(218，326，430)該潛在的預(yù)定對(duì)象是否是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法(200，300，400)，其中確定(218，326，430)潛在的預(yù)定對(duì)象是否是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)的步驟，包括將圖像中潛在的預(yù)定對(duì)象和在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中檢測(cè)到的潛在的預(yù)定對(duì)象的大小進(jìn)行比較(326，430)，所述方法進(jìn)一步包括響應(yīng)指示圖像中潛在的預(yù)定對(duì)象與旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中潛在的預(yù)定對(duì)象的大小基本上相似的比較，輸出(328，432)潛在的預(yù)定對(duì)象是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)的指示；和響應(yīng)指示圖像中潛在的預(yù)定對(duì)象與旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中潛在的預(yù)定對(duì)象的大小不相似的比較，輸出(328，432)潛在的預(yù)定對(duì)象是虛警的指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法(200，300，400)，進(jìn)一步包括把圖像的至少一部分旋轉(zhuǎn)(318，422)到多個(gè)角度；檢測(cè)(320，424)在多個(gè)旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像的一個(gè)或更多中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象；和響應(yīng)在多個(gè)旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像的一個(gè)或更多中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象的檢測(cè)，確定(326，430)潛在的預(yù)定對(duì)象是否是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3的任意之一的方法(200，300，400)，進(jìn)一步包括在包含潛在的預(yù)定對(duì)象的圖像中剪切(418)一區(qū)域，其中旋轉(zhuǎn)(422)圖像的至少一部分的步驟包括旋轉(zhuǎn)圖像的剪切區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法(200，300，400)，其中確定(430)潛在的預(yù)定對(duì)象是否是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)的步驟，進(jìn)一步包括確定在旋轉(zhuǎn)的圖像的剪切區(qū)域中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象，所述的方法進(jìn)一步包括響應(yīng)在旋轉(zhuǎn)的圖像的剪切區(qū)域中檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象，輸出(432)潛在的預(yù)定對(duì)象是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)的指示。
6.一種對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)(102，152)包括配置成在圖像中檢測(cè)潛在的預(yù)定對(duì)象的對(duì)象檢測(cè)模塊(114)；配置成旋轉(zhuǎn)圖像的至少一部分的圖像旋轉(zhuǎn)模塊(112)；配置成在旋轉(zhuǎn)的圖像的至少一部分中檢測(cè)潛在的預(yù)定對(duì)象的所述對(duì)象檢測(cè)模塊(114)；空間濾波模塊(116)，配置成比較來自圖像和旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像的對(duì)象檢測(cè)模塊(114)的檢測(cè)結(jié)果，以確定對(duì)象檢測(cè)模塊(114)檢測(cè)到的潛在的預(yù)定對(duì)象是否是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)(102，152)，其中空間濾波模塊(116)配置成，若在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象，則輸出對(duì)象檢測(cè)模塊(114)檢測(cè)到的潛在的預(yù)定對(duì)象是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)的確定結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求6和7的任意之一的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)(102，152)，其中空間濾波模塊(116)配置成，若滿足以下公式，則輸出由對(duì)象檢測(cè)模塊(114)檢測(cè)到的潛在的預(yù)定對(duì)象是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)的指示sum＝w1*v1+w2*v2+...+wn*vn，且sum＞t，其中w1，w2，...，wn為權(quán)重，v1，v2，...，vn為通過對(duì)圖像與旋轉(zhuǎn)到多個(gè)角度的圖像的至少一部分的檢測(cè)結(jié)果之間進(jìn)行比較所確定的一致性矢量，并且t是預(yù)定的閾值；和其中，若在圖像和旋轉(zhuǎn)到所述多個(gè)角度之一的至少一部分圖像二者中都檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象，則一致性矢量v1，v2，...，vn的對(duì)于旋轉(zhuǎn)到該多個(gè)角度之一的該至少一部分圖像的檢測(cè)結(jié)果的矢量分量vm，設(shè)置為1；否則，一致性矢量v1，v2，...，vn的該矢量分量vm設(shè)置為0。
9.一種嵌入了一個(gè)或更多計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述一個(gè)或更多的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)在圖像中檢測(cè)對(duì)象的方法，所述一個(gè)或更多的計(jì)算機(jī)程序包括以下用途的指令集在圖像中檢測(cè)(212，314，414)潛在的預(yù)定對(duì)象；旋轉(zhuǎn)(214，318，422)圖像的至少一部分；檢測(cè)(216，320，424)在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象；響應(yīng)在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象，輸出(328，432)在圖像中檢測(cè)到的潛在的預(yù)定對(duì)象是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)的指示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述一個(gè)或更多的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)一步包括以下用途的指令集把圖像的至少一部分旋轉(zhuǎn)(214，318，422)到多個(gè)角度；檢測(cè)(216，320，424)在多個(gè)旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像的一個(gè)或更多中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象；和響應(yīng)在多個(gè)旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像的至少一個(gè)中檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象，輸出(328，432)在圖像中檢測(cè)到的潛在的預(yù)定對(duì)象是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)的指示。
全文摘要
一種在圖像中檢測(cè)預(yù)定的對(duì)象的方法(200，300，400)，其包括在圖像中檢測(cè)(212，314，414)潛在的預(yù)定對(duì)象。在本方法中，旋轉(zhuǎn)(214，318，422)圖像的至少一部分，并且確定(216，320，424)在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象。此外，響應(yīng)在旋轉(zhuǎn)的至少一部分圖像中是否檢測(cè)到潛在的預(yù)定對(duì)象的確定結(jié)果，確定(218，326，430)潛在的預(yù)定對(duì)象是否是預(yù)定對(duì)象的精確檢測(cè)。
文檔編號(hào)G06K9/00GK101052971SQ200580037899
公開日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2005年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月5日
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