高度微調(diào)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供的高度微調(diào)裝置包括連接板、設(shè)置于連接板表面上以用于放置工件的托板、多個安裝于連接板與托板之間以調(diào)節(jié)托板相對于連接板高度的調(diào)節(jié)機構(gòu)、與轉(zhuǎn)接板連接并用于進給驅(qū)動轉(zhuǎn)接板的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與托板設(shè)置于連接板的相對兩側(cè)；各調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定于連接板上的導(dǎo)向套、一端抵接于托板和另一端抵接于導(dǎo)向套內(nèi)的彈性件。該高度微調(diào)機構(gòu)利用彈性件的彈力作用以頂推托板相對于連接板移動以及利用導(dǎo)向套的導(dǎo)引作用以保證彈性件的壓縮和回彈方向始終一致，從而保證托板相對于連接板的直線移動，避免托板上的工件在托板相對于連接板移動過程中因擠壓而導(dǎo)致壓壞的問題出現(xiàn)，以提高效率。
【專利說明】
高度微調(diào)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高度微調(diào)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，將工件放置于托板上，并利用調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)托板相對于聯(lián)動板的高度，調(diào)節(jié)過程中，托板相對于聯(lián)動板傾斜移動，這樣，工件會沿托板向傾斜一側(cè)移動而出現(xiàn)擠壓甚至壓壞的情況。為此，如何調(diào)節(jié)托板相對于聯(lián)動板的高度而不壓壞工件已成為業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種高度微調(diào)裝置，旨在解決如何調(diào)節(jié)工件相對于聯(lián)動板的高度而不壓壞工件的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種高度微調(diào)裝置，包括連接板、設(shè)置于所述連接板表面上以用于放置工件的托板、多個安裝于所述連接板與所述托板之間以調(diào)節(jié)所述托板相對于所述連接板高度的調(diào)節(jié)機構(gòu)、與所述連接板連接并用于進給驅(qū)動所述連接板的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述托板設(shè)置于所述連接板的相對兩側(cè);各所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定于所述連接板上的導(dǎo)向套、一端抵接于所述托板和另一端抵接于所述導(dǎo)向套內(nèi)的彈性件。
[0005]進一步地，各所述調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括固定于所述導(dǎo)向套與所述托板之間以用于導(dǎo)引所述彈性件的導(dǎo)向軸。
[0006]進一步地，所述高度微調(diào)裝置還包括一對固定于托板上以用于吸附工件的吸附件，兩所述吸附件相對設(shè)置于所述托板的兩側(cè)。
[0007]進一步地，所述高度微調(diào)裝置還包括設(shè)置于所述托板上以相對于所述托板移動并與各所述吸附件連接的調(diào)節(jié)板以及鎖緊于所述調(diào)節(jié)板上以前后微調(diào)所述吸附件相對于所述調(diào)節(jié)板位置的調(diào)節(jié)螺絲，各所述調(diào)節(jié)板位于對應(yīng)的所述吸附件外側(cè)。
[0008]進一步地，所述吸附件于朝向所述調(diào)節(jié)板一側(cè)設(shè)有卡接槽，所述調(diào)節(jié)板的側(cè)部部分嵌入所述卡接槽內(nèi)。
[0009]進一步地，各所述調(diào)節(jié)板設(shè)有朝向所述托板一側(cè)突出的凸臺，所述托板設(shè)有與所述凸臺配合的凹陷槽。
[0010]進一步地，所述高度微調(diào)裝置還包括固定設(shè)置于所述托板上以檢測是否有工件的光纖開關(guān)。
[0011]進一步地，所述連接板包括滑動連接于所述驅(qū)動機構(gòu)上的滑動板、用于安裝和承載所述托板的聯(lián)接板以及固定連接于所述滑動板與所述聯(lián)接板之間的轉(zhuǎn)接板，所述滑動板、所述轉(zhuǎn)接板和所述聯(lián)接板構(gòu)成“Z”字型結(jié)構(gòu)。
[0012]進一步地，所述滑動板、所述轉(zhuǎn)接板和所述聯(lián)接板由一體成型而制成;或者
[0013]所述連接板還包括固定連接于所述滑動板與所述聯(lián)接板之間的第一加強板以及固定連接于所述轉(zhuǎn)接板與所述聯(lián)接板之間的第二加強板；
[0014]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括供所述連接板滑動的滑動導(dǎo)軌以及驅(qū)動所述連接板沿所述滑動導(dǎo)軌滑動的行程氣缸。
[0015]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:該高度微調(diào)機構(gòu)利用所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)作用以使所述托板相對于所述連接板做直線移動，避免所述托板上的工件在所述托板相對于所述連接板移動過程中因擠壓而導(dǎo)致壓壞的問題出現(xiàn)，具體利用所述彈性件的彈力作用以頂推所述托板相對于所述連接板移動以及利用所述導(dǎo)向套的導(dǎo)引作用以保證所述彈性件的壓縮和回彈方向始終一致，從而保證所述托板相對于所述連接板的直線移動，以提尚效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型實施例提供高度微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是圖1中高度微調(diào)機構(gòu)的俯視圖；
[0019]圖3是圖1中高度微調(diào)機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]10連接板 36導(dǎo)向軸
[0022]12滑動板 40驅(qū)動機構(gòu)
[0023]14聯(lián)接板 42滑動導(dǎo)軌
[0024]15轉(zhuǎn)接板 44行程氣缸
[0025]16第一加強板50吸附件
[0026]18第二加強板52卡接槽
[0027]20托板60調(diào)節(jié)板
[0028]22 凹陷槽 62 凸臺
[0029]30調(diào)節(jié)機構(gòu) 70調(diào)節(jié)螺絲
[0030]32導(dǎo)向套 80光纖開關(guān)[0031 ] 34彈性件
【具體實施方式】
[0032]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0033]請參照圖1至圖3，本實用新型實施例提供的高度微調(diào)裝置包括連接板10、設(shè)置于所述連接板10表面上以用于放置工件的托板20、多個安裝于所述連接板10與所述托板20之間以調(diào)節(jié)所述托板20相對于所述連接板10高度的調(diào)節(jié)機構(gòu)30、與所述連接板10連接并用于進給驅(qū)動所述連接板10的驅(qū)動機構(gòu)40，所述驅(qū)動機構(gòu)40與所述托板20設(shè)置于所述連接板10的相對兩側(cè);各所述調(diào)節(jié)機構(gòu)30包括固定于所述連接板10上的導(dǎo)向套32、一端抵接于所述托板20和另一端抵接于所述導(dǎo)向套32內(nèi)的彈性件34。
[0034]本實用新型實施例提供的高度微調(diào)機構(gòu)利用所述調(diào)節(jié)機構(gòu)30的調(diào)節(jié)作用以使所述托板20相對于所述連接板10做直線移動，避免所述托板20上的工件在所述托板20相對于所述連接板10移動過程中因擠壓而導(dǎo)致壓壞的問題出現(xiàn)，具體利用所述彈性件34的彈力作用以頂推所述托板20相對于所述連接板10移動以及利用所述導(dǎo)向套32的導(dǎo)引作用以保證所述彈性件34的壓縮和回彈方向始終一致，從而保證所述托板20相對于所述連接板10的直線移動，以提高效率。
[0035]在該實施例中，所述彈性件34為壓縮彈簧，該壓縮彈簧的材質(zhì)為不銹鋼。所述彈性件34也可以是除彈簧以外的其他彈性結(jié)構(gòu)。
[0036]請參照圖1和圖3，進一步地，各所述調(diào)節(jié)機構(gòu)30還包括固定于所述導(dǎo)向套32與所述托板20之間以用于導(dǎo)引所述彈性件34的導(dǎo)向軸36。通過設(shè)置所述導(dǎo)向軸36以使所述彈性件34沿著所述導(dǎo)向軸36進行壓縮和回彈，利用所述導(dǎo)向軸36對所述彈性件34起到定位和導(dǎo)向的作用，從而保證所述托板20相對于所述連接板10做直線移動。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸36與所述導(dǎo)向套32為一體成型而制成，或者所述導(dǎo)向軸36與所述導(dǎo)向套32相互固定連接。
[0037 ]所述彈性件34與所述導(dǎo)向軸36之間間隙配合，所述導(dǎo)向軸36的一端固定于所述導(dǎo)向套32中且材質(zhì)為黃銅，當(dāng)然，也可以采用其他材質(zhì)制成。利用螺絲將所述導(dǎo)向套32連同所述導(dǎo)向軸36固定于所述連接部上。所述托板20與所述連接板10之間預(yù)留了所述彈性件34的壓縮行程，以保證所述托板20相對于所述連接板10有足夠的調(diào)節(jié)空間。
[0038]在該實施例中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)30的數(shù)量為4個，分別設(shè)置于所述托板20的四個角落，以提高所述托板20的固定穩(wěn)定性。所述調(diào)節(jié)機構(gòu)30的數(shù)量可以依所述托板20的形狀以及所承載工件的重量進行增加，數(shù)量不限于此。
[0039]請參照圖1和圖3，進一步地，所述高度微調(diào)裝置還包括一對固定于托板20上以用于吸附工件的吸附件50，兩所述吸附件50相對設(shè)置于所述托板20的兩側(cè)。通過設(shè)置所述吸附件50以更好地將所述工件放置且固定于所述托板20上，以保證放置的穩(wěn)定性和牢固性，并在所述吸附件50的表面設(shè)置了真空吸管。
[0040]請參照圖1至圖3，進一步地，所述高度微調(diào)裝置還包括設(shè)置于所述托板20上以相對于所述托板20移動并與各所述吸附件50連接的調(diào)節(jié)板60以及鎖緊于所述調(diào)節(jié)板60上以前后微調(diào)所述吸附件50相對于所述調(diào)節(jié)板60位置的調(diào)節(jié)螺絲70，各所述調(diào)節(jié)板60位于對應(yīng)的所述吸附件50外側(cè)。利用所述調(diào)節(jié)螺絲70鎖緊于所述調(diào)節(jié)板60上，以對所述吸附件50相對于所述調(diào)節(jié)板60前后微調(diào)。優(yōu)選地，所述吸附件50于朝向所述調(diào)節(jié)板60—側(cè)設(shè)有卡接槽52，所述調(diào)節(jié)板60的側(cè)部部分嵌入所述卡接槽52內(nèi)。通過將所述調(diào)節(jié)板60嵌入所述卡接槽52內(nèi)以使在調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)螺絲70時，調(diào)節(jié)所述吸附件50與所述調(diào)節(jié)板60的前后距離。
[0041]請參照圖1，進一步地，各所述調(diào)節(jié)板60設(shè)有朝向所述托板20—側(cè)突出的凸臺62，所述托板20設(shè)有與所述凸臺62配合的凹陷槽22。通過所述凸臺62與所述凹陷槽22配合，且所述調(diào)節(jié)板60與所述托板20之間間隙配合，以使所述調(diào)節(jié)板60可以沿著所述凹陷槽22做左右移動，達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。在其他實施例中，所述凸臺62可以設(shè)置于所述托板20上以及所述凹陷槽22設(shè)置于所述調(diào)節(jié)板60上，以凹凸配合起到定位和導(dǎo)向作用。
[0042]請參照圖3，進一步地，所述高度微調(diào)裝置還包括固定設(shè)置于所述托板20上以檢測是否有工件的光纖開關(guān)80。通過所述光纖開關(guān)80以便于檢測工件是否放置于所述托板20上，起到檢測作用。
[0043]請參照圖1至圖3，進一步地，所述連接板10包括滑動連接于所述驅(qū)動機構(gòu)40上的滑動板12、用于安裝和承載所述托板20的聯(lián)接板14以及固定連接于所述滑動板12與所述聯(lián)接板14之間的轉(zhuǎn)接板15，所述滑動板12、所述轉(zhuǎn)接板15和所述聯(lián)接板14構(gòu)成“Z”字型結(jié)構(gòu)。所述聯(lián)接板14和所述滑動板12分別位于所述轉(zhuǎn)接板15的兩側(cè)端并且朝兩個相反方向設(shè)置，以使所述滑動板12、所述轉(zhuǎn)接板15和所述聯(lián)接板14構(gòu)成“Z”字型結(jié)構(gòu)，且所述聯(lián)接板14與所述滑動板12分別垂直固定于所述轉(zhuǎn)接板15上，以保證結(jié)構(gòu)和各部件布局的合理性。
[0044]請參照圖1和圖3，進一步地，所述滑動板12、所述轉(zhuǎn)接板15和所述聯(lián)接板14由一體成型而制成，所述滑動板12和所述聯(lián)接板14分別沿所述轉(zhuǎn)接板15的兩個相反方向垂直彎折延伸;或者，所述連接板10還包括固定連接于所述滑動板12與所述聯(lián)接板14之間的第一加強板16以及固定連接于所述轉(zhuǎn)接板15與所述聯(lián)接板14之間的第二加強板18，所述第一加強板16和所述第二加強板18均為直角件，使所連接的所述滑動板12、所述轉(zhuǎn)動板和所述聯(lián)接板14固定成一體。
[0045]請參照圖1至圖3，進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)40包括供所述連接板10滑動的滑動導(dǎo)軌42以及驅(qū)動所述連接板10沿所述滑動導(dǎo)軌42滑動的行程氣缸44。所述滑動導(dǎo)軌42為雙滑式導(dǎo)軌，優(yōu)選地，所述行程氣缸44為無桿氣缸。所述滑動板12設(shè)置于所述滑動導(dǎo)軌42上并沿所述滑動導(dǎo)軌42前后滑動，從而帶動所述托板20和所述工件一起前后滑動。
[0046]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高度微調(diào)裝置，其特征在于，包括連接板、設(shè)置于所述連接板表面上以用于放置工件的托板、多個安裝于所述連接板與所述托板之間以調(diào)節(jié)所述托板相對于所述連接板高度的調(diào)節(jié)機構(gòu)、與所述連接板連接并用于進給驅(qū)動所述連接板的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述托板設(shè)置于所述連接板的相對兩側(cè);各所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定于所述連接板上的導(dǎo)向套、一端抵接于所述托板和另一端抵接于所述導(dǎo)向套內(nèi)的彈性件。2.如權(quán)利要求1所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于，各所述調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括固定于所述導(dǎo)向套與所述托板之間以用于導(dǎo)引所述彈性件的導(dǎo)向軸。3.如權(quán)利要求1所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于，還包括一對固定于托板上以用于吸附工件的吸附件，兩所述吸附件相對設(shè)置于所述托板的兩側(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述托板上以相對于所述托板移動并與各所述吸附件連接的調(diào)節(jié)板以及鎖緊于所述調(diào)節(jié)板上以前后微調(diào)所述吸附件相對于所述調(diào)節(jié)板位置的調(diào)節(jié)螺絲，各所述調(diào)節(jié)板位于對應(yīng)的所述吸附件外側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于，所述吸附件于朝向所述調(diào)節(jié)板一側(cè)設(shè)有卡接槽，所述調(diào)節(jié)板的側(cè)部部分嵌入所述卡接槽內(nèi)。6.如權(quán)利要求4所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于，各所述調(diào)節(jié)板設(shè)有朝向所述托板一側(cè)突出的凸臺，所述托板設(shè)有與所述凸臺配合的凹陷槽。7.如權(quán)利要求1所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于，還包括固定設(shè)置于所述托板上以檢測是否有工件的光纖開關(guān)。8.如權(quán)利要求1所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于，所述連接板包括滑動連接于所述驅(qū)動機構(gòu)上的滑動板、用于安裝和承載所述托板的聯(lián)接板以及固定連接于所述滑動板與所述聯(lián)接板之間的轉(zhuǎn)接板，所述滑動板、所述轉(zhuǎn)接板和所述聯(lián)接板構(gòu)成“Z”字型結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于，所述滑動板、所述轉(zhuǎn)接板和所述聯(lián)接板由一體成型而制成;或者 所述連接板還包括固定連接于所述滑動板與所述聯(lián)接板之間的第一加強板以及固定連接于所述轉(zhuǎn)接板與所述聯(lián)接板之間的第二加強板；10.如權(quán)利要求1所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括供所述連接板滑動的滑動導(dǎo)軌以及驅(qū)動所述連接板沿所述滑動導(dǎo)軌滑動的行程氣缸。
【文檔編號】B65D19/38GK205470357SQ201620076070
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】黃奕宏
【申請人】深圳市深科達(dá)智能裝備股份有限公司