包裝設(shè)備及其分組裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及運輸或者搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了用于將待包裝的多個相同類型物品形成規(guī)則排列的組的分組裝置;所述物品特別地是筒狀物品，比如食品/藥品/化工等所用的容器、瓶、罐或類似產(chǎn)品。
[0002]本申請還涉及用于將待包裝的多個相同類型物品形成規(guī)則排列的組的分組方法及系統(tǒng)。
[0003]此外，本申請還涉及了應(yīng)用上述分組裝置或者分組方法的包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0004]當(dāng)處置和包裝多個容器時，通常，大量的規(guī)則容器被組合配置、彼此相鄰地豎立且隨后被置于包裝箱體中，用于之后的輸送和儲存。為使用盡可能小的空間和以相互之間具有盡可能小的移動自由度的方式來配置具有筒狀或者接近筒狀的截面形式的容器，比如飲料罐或者飲料瓶、藥瓶、藥罐，形成能夠被設(shè)置為巢狀、蜂巢狀組合結(jié)構(gòu)或者球狀組合結(jié)構(gòu)是有意義的。為此，容器在排中彼此錯開，使得在容器之間產(chǎn)生的間隙盡可能地小。這樣，蜂巢狀或者球狀的組合配置即為給定數(shù)目的容器具有最小可能的占地面積的組合結(jié)構(gòu)。
[0005]為獲得這樣的組合配置，例如，公布號為US 2010/0012462 Al的美國實用新型專利申請公布了一種用于形成物品的緊湊配置或者巢狀配置的方法和裝置以及相應(yīng)的成型推桿、公布號為CN 102372096 A的中國實用新型專利申請公開了一種形成待包裝物品的組的方法和裝置以及用于該目的的成型推桿、公布號為US 5271709 A的美國實用新型專利申請公開了一種反復(fù)形成輸送物品的預(yù)訂排列的設(shè)備和方法(相當(dāng)于物品的分組方法和設(shè)備)。然實踐中，本申請人的研究人員發(fā)現(xiàn)其至少存在以下問題:容器在分組的運動過程中會產(chǎn)生較多相對碰撞、摩擦以及擠壓等的綜合作用;尤其是所述容器為玻璃瓶時，相對的碰撞、摩擦以及擠壓等的綜合作用將會產(chǎn)生大量細(xì)碎的玻璃等微小顆粒，特別是該玻璃瓶是用于醫(yī)療時，微小玻璃顆粒對藥品的污染的危害是較大的，或者所述容器在用于藥品時需要額外的清洗步驟以減小該危害。
[0006]因此，如何改進(jìn)和優(yōu)化分組裝置及分組方法，使其結(jié)構(gòu)簡單，借助于該方法和裝置，物品在它們的輸送過程中變成緊密的、緊湊的配置并且安全可靠是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前急需解決的重要技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的包括提供可用于使豎立的物品緊湊成組的、較為簡單的且安全可靠的分組方法和相應(yīng)的分組裝置;借助于該方法和裝置，物品在它們的輸送過程中變成緊密的、緊湊的配置，并且對物品的損傷小。本實用新型的另一個目的是提供應(yīng)用上述分組裝置或者分組方法的包裝設(shè)備。
[0008]為此，本實用新型涉及一種用于將待包裝的物品進(jìn)行分組、移動和/或重新分類的方法，物品從一個規(guī)則的輸送通道中依次地沿著水平方向進(jìn)行輸送，借助協(xié)同作用的夾板機(jī)構(gòu)按排來收集、借助協(xié)同作用的推板機(jī)構(gòu)將收集的物品排沿所述輸送通道的左側(cè)或者右側(cè)方向的推送通道移動，所述推板機(jī)構(gòu)推送時所述夾板機(jī)構(gòu)提升并已脫離所述收集的物品排，通過協(xié)同作用的調(diào)整機(jī)構(gòu)對所述夾板機(jī)構(gòu)中收集的物品排沿所述輸送通道的輸送方向進(jìn)行位置的調(diào)整，從而使得由所述推板機(jī)構(gòu)推送至所述推送通道中的多個物品排形成緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組。
[0009]在本實用新型的方法中，優(yōu)選地，所述夾板機(jī)構(gòu)按排收集物品形成物品排之后，所述輸送通道中的物品被暫停輸送、待所述推板機(jī)構(gòu)推送完成且所述夾板機(jī)構(gòu)回到收集位置后、所述輸送通道中的物品被繼續(xù)輸送以使所述夾板機(jī)構(gòu)能進(jìn)行下一次收集。
[0010]在本實用新型的方法中，優(yōu)選地，所述物品排的收集是通過具有一對協(xié)同作用于規(guī)則的物品排的兩個縱向側(cè)面上的夾板的所述夾板機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的。
[0011]在本實用新型的方法中，優(yōu)選地，所述輸送通道中的物品的輸送是由輸送機(jī)構(gòu)完成的。
[0012]在本實用新型的方法中，優(yōu)選地，所述夾板機(jī)構(gòu)中收集的物品的數(shù)量是由所述輸送機(jī)構(gòu)控制的、或者是借助設(shè)于所述夾板機(jī)構(gòu)或所述輸送機(jī)構(gòu)上的計數(shù)模塊并通過控制單元控制所述輸送機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的。
[0013]在本實用新型的方法中，優(yōu)選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組仍然是由所述推板機(jī)構(gòu)推送至下一工位的。
[0014]在本實用新型的方法中，優(yōu)選地，所述夾板機(jī)構(gòu)在所述推送通道內(nèi)的一個豎直平面內(nèi)運動;所述推板機(jī)構(gòu)在所述推送通道內(nèi)的一個水平平面內(nèi)運動。
[0015]在本實用新型的方法中，優(yōu)選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組為不少于3的奇數(shù)或者偶數(shù)個所述物品排組成的。優(yōu)選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組中的各奇數(shù)物品排中的物品數(shù)量相同，奇數(shù)物品排中物品的數(shù)量比偶數(shù)物品排中物品的數(shù)量多一個?？蛇x地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組中的奇數(shù)物品排和偶數(shù)物品排的物品數(shù)量均相同。
[0016]在本實用新型的方法中，優(yōu)選地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于對所述物品排的位置進(jìn)行調(diào)整楔塊或者撥動件、以及用于驅(qū)動該楔塊或者撥動件工作的調(diào)整驅(qū)動組件。
[0017]在本實用新型的方法中，優(yōu)選地，所述推送通道的寬度一般被限定為與用于包裝所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組的包裝箱的寬度相同。這樣可以有效保證所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組被所述推板機(jī)構(gòu)推送時能保持穩(wěn)定的隊形。
[0018]此外，本實用新型還涉及一種用于將待包裝的物品進(jìn)行分組、移動和/或重新分類的裝置，包括:
[0019]—個規(guī)則的輸送通道以及位于該輸送通道的左側(cè)或者右側(cè)方向并與其配合的推送通道；
[0020]用于將所述輸送通道中的物品水平的依次輸送至所述推送通道中的輸送機(jī)構(gòu)；
[0021]用于將所述輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述推送通道中的物品按排收集形成物品排的夾板機(jī)構(gòu)；
[0022]用于將所述夾板機(jī)構(gòu)收集的物品排沿所述推送通道推移的推板機(jī)構(gòu)；
[0023]用于調(diào)整所述夾板機(jī)構(gòu)中收集的物品排沿所述輸送通道的輸送方向的位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0024]其中，所述推板機(jī)構(gòu)推送時所述夾板機(jī)構(gòu)提升并已脫離該夾板機(jī)構(gòu)所收集的物品排;所述輸送機(jī)構(gòu)、所述夾板機(jī)構(gòu)、所述推板機(jī)構(gòu)和所述調(diào)整機(jī)構(gòu)協(xié)同作用以使所述推送通道中被推送至一組的多個物品排自然的形成緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組。
[0025]優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述輸送通道上的撥輪組件。
[0026]優(yōu)選地，所述夾板機(jī)構(gòu)按排收集物品形成物品排之后，所述輸送通道中的物品被暫停輸送、待所述推板機(jī)構(gòu)推送完成且所述夾板機(jī)構(gòu)回到收集位置后、所述輸送通道中的物品被繼續(xù)輸送以使所述夾板機(jī)構(gòu)能進(jìn)行下一次收集。
[0027]優(yōu)選地，所述夾板機(jī)構(gòu)包括一對以協(xié)同作用方式作用于規(guī)則的物品排的兩個縱向側(cè)面上的夾板以及夾板操縱組件，該對夾板位于收集位置進(jìn)行物品收集時，所述輸送通道中的物品被所述輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動而相互推擠地進(jìn)入該對夾板之間形成所述的物品排。進(jìn)一步地，該夾板機(jī)構(gòu)在所述推送通道上的一個豎直平面內(nèi)運動。
[0028]優(yōu)選地，所述夾板機(jī)構(gòu)或所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于計數(shù)所述夾板機(jī)構(gòu)中收集的物品的數(shù)量的計數(shù)模塊，并通過控制單元控制所述輸送機(jī)構(gòu)從而限定所述夾板機(jī)構(gòu)中收集的物品排的物品數(shù)量。
[0029]優(yōu)選地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于對所述物品排的位置進(jìn)行調(diào)整的楔塊或者撥動件、以及用于驅(qū)動該楔塊或者該撥動件工作的調(diào)整驅(qū)動組件。
[0030]優(yōu)選地，所述推板機(jī)構(gòu)包括用于從所述物品排的縱向側(cè)面推動該物品排在所述推送通道中移動的推板以及用于驅(qū)動該推板工作的推板驅(qū)動組件。進(jìn)一步地，該推板機(jī)構(gòu)在所述推送通道內(nèi)的一個水平平面內(nèi)運動。
[0031]優(yōu)選地，所述推板機(jī)構(gòu)還用于將所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組推送至下一個工位。
[0032]優(yōu)選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組為不少于3的奇數(shù)或者偶數(shù)個所述物品排組成的。優(yōu)選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組中的各奇數(shù)物品排中的物品數(shù)量相同，奇數(shù)物品排中物品的數(shù)量比偶數(shù)物品排中物品的數(shù)量多一個。可選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組中的奇數(shù)物品排和偶數(shù)物品排的物品數(shù)量均相同。
[0033]優(yōu)選地，所述推送通道的寬度一般被限定為與用于包裝所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組的包裝箱的寬度相同。這樣可以有效保證所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組被所述推板機(jī)構(gòu)推送時能保持穩(wěn)定的隊形。
[0034]本實用新型還涉及一種用于將待包裝的物品進(jìn)行分組、移動和/或重新分類的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述任一技術(shù)方案中所述的裝置，該系統(tǒng)還包括控制單元、計數(shù)單元，該控制單元與所述輸送機(jī)構(gòu)、所述夾板機(jī)構(gòu)、所述推板機(jī)構(gòu)、所述調(diào)整機(jī)構(gòu)以及所述計數(shù)單元可操作連接，以使各機(jī)構(gòu)協(xié)同的完成各個步驟。
[0035]本實用新型還涉及一