自動(dòng)攀爬式廣播天線專用巡視儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于廣播技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)攀爬式廣播天線專用巡視儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在廣播天線鐵塔維護(hù)工程中，經(jīng)常對鐵塔天線場設(shè)備及傳輸線路進(jìn)行巡視，由于設(shè)備及傳輸線路架設(shè)高，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備是否出現(xiàn)裂紋等安全隱患，在巡視過程中還需要工作人員主動(dòng)爬上爬下，巡視效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題便是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)攀爬式廣播天線專用巡視儀，它能夠自動(dòng)攀爬巡視，免除了工作人員需要頻繁爬上爬下的工作量，即保障了人員安全，又提高了巡視效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)攀爬式廣播天線專用巡視儀，包括通過伸縮式連桿相互連接的上懸掛機(jī)構(gòu)和下懸掛機(jī)構(gòu)，所述伸縮式連桿包括伸縮式套接的上內(nèi)連桿和下外連桿，所述上懸掛機(jī)構(gòu)和下懸掛機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上述上內(nèi)連桿和下外連桿上，所述上懸掛機(jī)構(gòu)和下懸掛機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)置有上下對應(yīng)的鋼絲繩缺口，所述鋼絲繩缺口的一側(cè)設(shè)置有可拆卸連接的固定壓繩塊，所述上懸掛機(jī)構(gòu)和下懸掛機(jī)構(gòu)的內(nèi)部均設(shè)置有和上述固定壓繩塊配合的活動(dòng)壓繩塊，所述活動(dòng)壓繩塊一側(cè)設(shè)置有使其與所述固定壓繩塊緊壓或松馳的凸輪頂塊，且所述上懸掛機(jī)構(gòu)內(nèi)凸輪頂塊和所述下懸掛機(jī)構(gòu)內(nèi)凸輪頂塊的緊壓或松馳狀態(tài)時(shí)刻相反，且所述上懸掛機(jī)構(gòu)內(nèi)凸輪頂塊和所述下懸掛機(jī)構(gòu)內(nèi)凸輪頂塊之間通過同步傳動(dòng)軸同步傳動(dòng)，所述上懸掛機(jī)構(gòu)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及帶動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端設(shè)置有伸縮式絕緣桿，該伸縮式絕緣桿的頂端安裝有高清攝像裝置，該高清攝像裝置內(nèi)部設(shè)置有無線發(fā)射模塊，所述上懸掛機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述下懸掛機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述同步傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述上懸掛機(jī)構(gòu)和所述下懸掛機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述下外連桿上的提升板、豎直提升齒輪、與該豎直提升齒輪嚙合的提升驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)該提升驅(qū)動(dòng)齒輪的提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接所述上懸掛機(jī)構(gòu)和豎直提升齒輪的提升驅(qū)動(dòng)連桿，所述提升板上設(shè)置有鋼絲繩缺口和供所述同步傳動(dòng)軸穿過的通孔，所述提升板和下懸掛機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有豎直的提升定位板，所述豎直提升齒輪通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸承設(shè)置在所述提升定位板上，所述上懸掛機(jī)構(gòu)下表面設(shè)置有連桿定位板，所述提升驅(qū)動(dòng)連桿的上端通過軸承與上述連桿定位板轉(zhuǎn)動(dòng)相接，其下端通過銷柱絞接在所述豎直提升齒輪的側(cè)面上，所述提升驅(qū)動(dòng)連桿與所述豎直提升齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)不在所述豎直提升齒輪的軸心上，所述提升板上設(shè)置有供所述豎直提升齒輪和提升驅(qū)動(dòng)連桿通過的通孔。
[0005]作為優(yōu)選，所述固定壓繩塊的一端通過鉸接柱鉸接在所述上懸掛機(jī)構(gòu)和所述下懸掛機(jī)構(gòu)上，所述固定壓繩塊的另一端通過螺栓結(jié)構(gòu)可拆卸連接在所述上懸掛機(jī)構(gòu)和所述下懸掛機(jī)構(gòu)上。
[0006]作為優(yōu)選，所述活動(dòng)壓繩塊的一端通過鉸接柱鉸接在所述上懸掛機(jī)構(gòu)和所述下懸掛機(jī)構(gòu)上，所述活動(dòng)壓繩塊的另一端為自由活動(dòng)端。
[0007]作為優(yōu)選，所述凸輪頂塊為半圓形凸輪結(jié)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述提升板的下表面上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:由于本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，其充分利用了現(xiàn)場鐵塔上固定好的天線體的垂掛鋼絲繩，利用垂掛鋼絲繩將本巡視儀提升至鐵塔頂部，即實(shí)現(xiàn)該巡視儀的自動(dòng)攀爬功能;本實(shí)用新型的巡視儀能夠自動(dòng)攀爬巡視，免除了工作人員需要頻繁爬上爬下的工作量，即保障了人員安全，又提高了巡視效率，同時(shí)用高清攝像裝置采集現(xiàn)場視頻并顯示，使巡視工作人員更容易發(fā)現(xiàn)存在的設(shè)備安全隱患。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的攀爬結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、上懸掛機(jī)構(gòu)；2、下懸掛機(jī)構(gòu)；31、上內(nèi)連桿;32、下外連桿;33、提升板;34、豎直提升齒輪;35、提升驅(qū)動(dòng)電機(jī);36、提升驅(qū)動(dòng)連桿;37、提升定位板;38、水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；39、連桿定位板;4、鋼絲繩缺口；5、固定壓繩塊;6、活動(dòng)壓繩塊;7、凸輪頂塊;8、同步傳動(dòng)軸；91、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;92、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪;93、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);94、伸縮式絕緣桿;95、高清攝像裝置；10、驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)攀爬式廣播天線專用巡視儀，包括通過伸縮式連桿相互連接的上懸掛機(jī)構(gòu)I和下懸掛機(jī)構(gòu)2，所述伸縮式連桿包括伸縮式套接的上內(nèi)連桿31和下外連桿32，所述上懸掛機(jī)構(gòu)I和下懸掛機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在上述上內(nèi)連桿31和下外連桿32上。所述上懸掛機(jī)構(gòu)I和下懸掛機(jī)構(gòu)2的一側(cè)均設(shè)置有上下對應(yīng)的鋼絲繩缺口 4，所述鋼絲繩缺口 4的一側(cè)設(shè)置有可拆卸連接的固定壓繩塊5，所述固定壓繩塊5的一端通過鉸接柱鉸接在所述上懸掛機(jī)構(gòu)I和所述下懸掛機(jī)構(gòu)2上，所述固定壓繩塊5的另一端通過螺栓結(jié)構(gòu)可拆卸連接在所述上懸掛機(jī)構(gòu)I和所述下懸掛機(jī)構(gòu)2上;所述上懸掛機(jī)構(gòu)I和下懸掛機(jī)構(gòu)2的內(nèi)部均設(shè)置有和上述固定壓繩塊5配合的活動(dòng)壓繩塊6，所述活動(dòng)壓繩塊6的一端通過鉸接柱鉸接在所述上懸掛機(jī)構(gòu)I和所述下懸掛機(jī)構(gòu)2上，所述活動(dòng)壓繩塊6的另一端為自由活動(dòng)端;所述活動(dòng)壓繩塊6—側(cè)設(shè)置有使其與所述固定壓繩塊5緊壓或松馳的凸輪頂塊7，所述凸輪頂塊7為半圓形凸輪結(jié)構(gòu)，且所述上懸掛機(jī)構(gòu)I內(nèi)凸輪頂塊7和所述下懸掛機(jī)構(gòu)2內(nèi)凸輪頂塊7的緊壓或松馳狀態(tài)時(shí)刻相反，且所述上懸掛機(jī)構(gòu)I內(nèi)凸輪頂塊7和所述下懸掛機(jī)構(gòu)2內(nèi)凸輪頂塊7之間通過同步傳動(dòng)軸8同步傳動(dòng)，所述上懸掛機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸91以及帶動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)軸91旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪92，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸91的頂端設(shè)置有伸縮式絕緣桿94，該伸縮式絕緣桿94的頂端安裝有高清攝像裝置95，通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪92帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸91旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)高清攝像裝置95對高空進(jìn)行全方位360度攝像巡視的目的，該高清攝像裝置95內(nèi)部設(shè)置有無線發(fā)射模塊，可以實(shí)時(shí)將攝像圖片或視頻回傳到地面主機(jī)，便于巡視工作人員觀察核對，所述上懸掛機(jī)構(gòu)I內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪92的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)93，所述下懸掛機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述同步傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置10，所述上懸掛機(jī)構(gòu)I和所述下懸掛機(jī)構(gòu)2之間還設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)。
[0016]如圖3所示，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述下外連桿32上的提升板33、豎直提升齒輪34、與該豎直提升齒輪34嗤合的提升驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)該提升驅(qū)動(dòng)齒輪的提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)35以及連接所述上懸掛機(jī)