軟袋能順利被推到滑動板上。
[0065]預(yù)判裝置所在的預(yù)判工位、吹干裝置所在的吹干工位、攝像裝置二所在的檢測工位、氣動剔除系統(tǒng)所在的剔除工位、包裝系統(tǒng)所在的包裝工位旁均安裝有傳感器，用于感應(yīng)套管是否到位。
[0066]—種套管檢測方法，采用上述套管檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，具體包括如下步驟:
[0067]S1:上料:啟動檢測設(shè)備，將套管放入儲料上料機的儲料斗中，啟動上料電機，上料電機帶動上料輸送帶將套管通過過料通道一輸送到理料機的盆體中；
[0068]S2:理料:啟動理料機的轉(zhuǎn)盤電機，轉(zhuǎn)盤電機帶動離心轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，套管在離心力作用下被甩向邊緣并沿邊緣轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到盆體與出料通道的連接處后，套管經(jīng)出料通道被送到排序框中，推動裝置一逐個將套管推向提升換向裝置的接料斗中；
[0069]S3:提升換向:進(jìn)入接料斗中的套管被提升輸送帶提升到斜架中部的水平翻轉(zhuǎn)裝置和氣缸組件一之間后，提升電機暫停運轉(zhuǎn)，氣缸組件一啟動并將封閉端朝向氣缸組件一的套管推送到水平翻轉(zhuǎn)裝置中，水平翻轉(zhuǎn)裝置夾緊套管并將套管水平翻轉(zhuǎn)180度后，推回裝置再將套管送回提升輸送帶上該套管原位置上;提升電機啟動，將套管通過過料通道二繼續(xù)向前輸送到輸送機上;經(jīng)預(yù)先設(shè)置，套管檢測設(shè)備各組成部分的安裝位置(主要是指該組成部分位于套管的開口端一側(cè)還是封閉端一側(cè))應(yīng)與套管換向后的套管開口端或封閉端的朝向相適應(yīng)相配合；
[0070]S4:預(yù)判:輸送機運轉(zhuǎn)，將套管向前輸送，套管到達(dá)預(yù)判裝置所在的預(yù)判工位，預(yù)判檢測裝置對套管內(nèi)進(jìn)行初步檢測，如果發(fā)現(xiàn)某個套管內(nèi)有堵塞或?qū)嵭那樾?，則啟動氣缸組件二中位于該套管封閉端一側(cè)的立桿氣缸三將該套管剔除;無堵塞且無實心的套管依次排列好后繼續(xù)向前輸送；
[0071 ] S5:吹干檢測:套管到達(dá)吹干裝置所在的吹干工位，吹干裝置啟動，把套管內(nèi)水分吹干;套管繼續(xù)向前輸送到達(dá)視覺檢測系統(tǒng)所在的檢測工位，輸送機暫停運轉(zhuǎn)，頂管板上升將套管定位到光源與攝像頭二照射位置;光源開啟照亮套管內(nèi)部，攝像頭二由遠(yuǎn)至近移動，對套管內(nèi)進(jìn)行視覺檢測，并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給主機二進(jìn)行分析，檢測出不合格套管，主機二將分析結(jié)果發(fā)送給控制臺；頂管板下降將套管落回到水平輸送帶上；
[0072]S6:氣動剔除:輸送機繼續(xù)運行，套管到達(dá)氣動剔除系統(tǒng)所在的剔除工位，控制臺指令氣動剔除系統(tǒng)中位于不合格套管封閉端一側(cè)的立桿氣缸四啟動，將不合格套管剔除；合格套管繼續(xù)向前輸送;將被剔除下來的不合格套管收集到收集小車；
[0073]S7:包裝:套管通過過料通道三到達(dá)包裝系統(tǒng)所在的包裝工位，套管暫停在推管裝置和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的接料帶上;推管裝置將接料帶上的全部套管(一般是十個一排，數(shù)量根據(jù)實際需要可作調(diào)整)成排推送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度將套管成排直立倒入接料槽中，推動裝置二將套管推送到整理箱中，推動裝置三將套管一排排依次向前推動，一排套管進(jìn)入整理箱后，推動裝置三即時將該排套管向前推進(jìn)略大于一個套管直徑的距離后，推動裝置三即時縮回，給下一排進(jìn)入整理箱的套管留出空位;合格套管在整理箱中排列成若干排若干列。套管出整理箱前將軟袋套在整理箱出口上，套管排滿整理箱后，推動裝置三將套管推入軟袋中并將裝滿合格套管的軟袋推送到滑動板上，滑板電機啟動將軟袋往出料斜板方向移送，同時，封口機啟動對軟袋進(jìn)行封口，完成包裝，軟袋經(jīng)出料斜板輸出。
[0074]實施例二:
[0075]與實施例一不同的是，所述水平輸送帶包括按輸送方向呈線性依次設(shè)置的水平輸送帶一和水平輸送帶二，水平輸送帶和輸送電機構(gòu)成水平輸送帶組件，水平輸送帶組件有二個:連接過料通道二的水平輸送帶組件一、鄰近水平輸送帶組件一的水平輸送帶組件二。水平輸送帶組件一包括水平輸送帶一和用來驅(qū)動并控制水平輸送帶一運轉(zhuǎn)的輸送電機一，水平輸送帶組件二包括水平輸送帶二和用來驅(qū)動并控制水平輸送帶二運轉(zhuǎn)的輸送電機二。水平輸送帶一與水平輸送帶二在同一直線上，水平輸送帶一的后端連接過料通道二，水平輸送帶二的前端連接過料通道三。水平輸送帶一的前端(按輸送方向為從后至前)與水平輸送帶二的后端相鄰近但不接觸。預(yù)判裝置安裝在水平輸送帶一后部的兩側(cè)，吹干裝置、視覺檢測系統(tǒng)、氣動剔除系統(tǒng)依次安裝在水平輸送帶二中部和前部的兩側(cè)。水平輸送帶一的靠近前端部分的兩側(cè)相對應(yīng)各設(shè)有一塊滑板，構(gòu)成滑板組件，滑板的頂端均勻設(shè)有用于安放套管的凹槽或V型槽(套管安放槽)。兩塊滑板能在水平輸送帶一的靠近前端部分和水平輸送帶二的靠近后端部分的兩側(cè)同步升降或同步來回移動。當(dāng)水平輸送帶一將一組套管(一般為十個一組)運送到水平輸送帶一前端部分且該組套管中的最前一個套管位于滑板的最前一個套管安放槽上方(即該組套管中的套管--對應(yīng)式依次分別位于滑板的套管安放槽上方)時，兩塊滑板同時上升將該組套管頂離水平輸送帶一，并托舉套管向前移動到水平輸送帶二的后端部分，兩塊滑板同步下降，將套管一一對應(yīng)式分別落在水平輸送帶二上的套管安放位中后，兩塊滑板重新回到水平輸送帶一的靠近前端部分的兩側(cè)，繼續(xù)下一次運送套管。
[0076]其他地方與實施例一相同。
[0077]以上實施例中，不相沖突之處可以相互通用或組合運用。
[0078]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本實用新型的保護(hù)范圍不限于此，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種提升換向裝置，包括支架三、提升輸送帶、提升電機，其特征是，還包括接料斗、斜架、水平翻轉(zhuǎn)裝置、氣缸組件一、推回裝置;接料斗安裝在支架三上，斜架傾斜安裝在支架三上，提升輸送帶安裝在斜架上且連接接料斗;提升電機安裝在斜架上且連接提升輸送帶；水平翻轉(zhuǎn)裝置和氣缸組件一分別安裝在提升輸送帶兩側(cè)；推回裝置安裝在水平翻轉(zhuǎn)裝置2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升換向裝置，其特征是，所述水平翻轉(zhuǎn)裝置包括水平翻轉(zhuǎn)板和連接水平翻轉(zhuǎn)板的水平翻轉(zhuǎn)電機，水平翻轉(zhuǎn)板包括若干個并排設(shè)置的套管放置位，氣缸組件一包括若干個正對套管放置位且與套管放置位--對應(yīng)的立桿氣缸一。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升換向裝置，其特征是，推回裝置包括若干個用于將套管放置位中的套管推回提升輸送帶上的立桿氣缸二和連接立桿氣缸二的氣動系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升換向裝置，其特征是，推回裝置包括用于將套管放置位中的套管推回提升輸送帶上的耙式推回組件和連接耙式推回組件的推回電機;耙式推回組件包括若干個能與套管放置位一一對應(yīng)的支桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升換向裝置，其特征是，提升輸送帶上設(shè)若干塊能承載套管的擋板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升換向裝置，其特征是，所述水平翻轉(zhuǎn)裝置和氣缸組件一相對應(yīng)分別安裝在斜架中部的提升輸送帶的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提升換向裝置，其特征是，按輸送方向，水平翻轉(zhuǎn)裝置位于提升輸送帶的左側(cè)，推回裝置位于水平翻轉(zhuǎn)裝置的左側(cè)，氣缸組件一位于提升輸送帶的右側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升換向裝置，其特征是，還包括地基和過料通道二;所述支架三安裝在地基上，過料通道二的一端連接在斜架頂部，過料通道二的一端與提升輸送帶的最上端相鄰近。
【專利摘要】本實用新型公開了一種提升換向裝置,包括支架三、提升輸送帶、提升電機、接料斗、斜架、水平翻轉(zhuǎn)裝置、氣缸組件一、推回裝置；接料斗安裝在支架三上，斜架傾斜安裝在支架三上，提升輸送帶安裝在斜架上且連接接料斗；提升電機安裝在斜架上且連接提升輸送帶；水平翻轉(zhuǎn)裝置和氣缸組件一分別安裝在斜架中部兩側(cè)；推回裝置安裝在水平翻轉(zhuǎn)裝置旁。本實用新型能實現(xiàn)對套管的依次提升，并能將套管的開口端變換成朝向同一方向。采用包括本提升換向裝置的套管檢測設(shè)備，能對套管內(nèi)缺陷進(jìn)行識別，有效的檢出不合格套管，大大提高了工作效率，減小了勞動強度，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，從而有利于保證鐵路安全。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN205294155
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】丁豪, 盛鋒
【申請人】湖南竟寧智能科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月23日