構(gòu);所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架四上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)控制方式；
[0024]所述水平輸送帶上設(shè)有若干個(gè)依次排列的套管安放位，所述套管安放位為均勻分布在水平輸送帶上的V型槽或弧形凹槽；
[0025]所述水平輸送帶包括按輸送方向依次設(shè)置的水平輸送帶一和水平輸送帶二;水平輸送帶一連接過(guò)料通道二;預(yù)判裝置安裝在水平輸送帶一后部的兩側(cè)，吹干裝置、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、氣動(dòng)剔除系統(tǒng)依次安裝在水平輸送帶二中部和前部的兩側(cè);水平輸送帶一的前部的兩側(cè)各設(shè)有一塊滑板，滑板的頂端均勻設(shè)有用于安放套管的凹槽，兩塊滑板能在水平輸送帶一的前部和水平輸送帶二的后部的兩側(cè)同步升降或同步移動(dòng)；當(dāng)水平輸送帶一將一組套管運(yùn)送到水平輸送帶一前部且該組套管中的最前一個(gè)套管位于滑板的最前一個(gè)凹槽上方時(shí)，兩塊滑板同時(shí)上升將該組套管頂離水平輸送帶一，并托舉套管向前移動(dòng)到水平輸送帶二的后部，兩塊滑板同步下降，將套管一一對(duì)應(yīng)式分別落在水平輸送帶二上的套管安放位中后，兩塊滑板重新回到水平輸送帶一前部的兩側(cè)，繼續(xù)下一次運(yùn)送套管。
[0026]所述的套管檢測(cè)設(shè)備還包括地基、副電控柜和通過(guò)過(guò)料通道三連接輸送裝置的包裝系統(tǒng)；所述儲(chǔ)料上料裝置、理料裝置、提升換向裝置、輸送裝置、包裝系統(tǒng)均安裝在地基上;副電控柜連接包裝系統(tǒng)；
[0027]所述包裝系統(tǒng)包括連接過(guò)料通道三的接料裝置、安裝在接料裝置一側(cè)的推管裝置、與推管裝置相對(duì)應(yīng)且安裝在接料裝置另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝袋機(jī)構(gòu)和連接裝袋機(jī)構(gòu)的封袋裝置。
[0028]所述接料裝置包括安裝在地基上的支架五、安裝在支架五上且連接過(guò)料通道三的接料帶、安裝在支架五上的接料電機(jī)，接料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)和控制接料帶的運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0029]推管裝置包括安裝在支架五上且位于套管封閉端一側(cè)的氣缸組件四，所述氣缸組件四包括若干個(gè)能與接料帶上套管一一對(duì)應(yīng)的立桿氣缸五;或者，推管裝置包括耙式推管組件；
[0030]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在支架五上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括直角翻轉(zhuǎn)板、安裝在支架五上且連接直角翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、位于直角翻轉(zhuǎn)板下方的接料槽、安裝在接料槽一端的推動(dòng)裝置二;直角翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有若干個(gè)能與接料帶上套管一一對(duì)應(yīng)的接料位;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為正反翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)為能控制直角翻轉(zhuǎn)板正反交替翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0031]所述裝袋機(jī)構(gòu)包括安裝在地基上的支架六、安裝在支架六上且連接接料槽另一端的整理箱、安裝在支架六上且位于整理箱一端的推動(dòng)裝置三;所述整理箱箱體內(nèi)高度大于套管高度且小于套管過(guò)中心軸縱截面的對(duì)角線長(zhǎng)度，整理箱出口端部分的底面與支架之間留有空隙；
[0032]所述封袋裝置包括安裝在地基上的支架七、安裝在支架七上且連接整理箱另一端的滑動(dòng)裝置、安裝在支架七上且位于滑動(dòng)裝置一側(cè)的封口機(jī)、連接滑動(dòng)裝置的出料斜板;滑動(dòng)裝置包括安裝在支架七上的導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)板和連接滑動(dòng)板的滑板電機(jī)。
[0033]所述的套管檢測(cè)設(shè)備還包括控制臺(tái)、總電控柜;所述儲(chǔ)料上料裝置、輸送裝置、預(yù)判裝置、吹干裝置、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、氣動(dòng)剔除系統(tǒng)、理料裝置、提升換向裝置、包裝系統(tǒng)、總電控柜、副電控柜均連接控制臺(tái)；所述儲(chǔ)料上料裝置、輸送裝置、預(yù)判裝置、吹干裝置、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、氣動(dòng)剔除系統(tǒng)、理料裝置、提升換向裝置均連接總電控柜。
[0034]一種套管檢測(cè)方法，設(shè)置輸送檢測(cè)線;整理套管使套管均勻排列向前輸送;再使套管開口端朝向同一側(cè);然后采用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)套管進(jìn)行檢測(cè);剔除不合格套管，以軟袋包裝的方式輸出合格套管。
[0035]上述套管檢測(cè)方法，采用上述的套管檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè);包括如下步驟:
[0036]S1:上料:啟動(dòng)套管檢測(cè)設(shè)備，將套管放入儲(chǔ)料上料機(jī)的儲(chǔ)料斗中，啟動(dòng)上料電機(jī)，上料電機(jī)帶動(dòng)上料輸送帶，將套管輸送到理料機(jī)的盆體中；
[0037]S2:理料:啟動(dòng)理料機(jī)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng)離心轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，套管在離心力作用下被甩向邊緣并沿邊緣移動(dòng)，移動(dòng)到盆體與出料通道的連接處后，套管經(jīng)出料通道被送到排序框中，推動(dòng)裝置一將套管推向提升換向裝置的接料斗中；
[0038]S3:提升換向:進(jìn)入接料斗中的套管被提升輸送帶提升到斜架中部的水平翻轉(zhuǎn)裝置和氣缸組件一之間后，提升電機(jī)暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸組件一啟動(dòng)并將封閉端朝向氣缸組件一的套管推送到水平翻轉(zhuǎn)裝置中，水平翻轉(zhuǎn)裝置將套管水平翻轉(zhuǎn)180度后，推回裝置再將套管送回提升輸送帶上該套管原位置上;提升電機(jī)啟動(dòng)，將套管繼續(xù)向前輸送到輸送機(jī)上；
[0039]S4:預(yù)判:輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將套管向前輸送，套管到達(dá)預(yù)判裝置所在的預(yù)判工位，預(yù)判檢測(cè)裝置對(duì)套管內(nèi)進(jìn)行初步檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)套管內(nèi)有堵塞或?qū)嵭那樾?，則啟動(dòng)氣缸組件二中位于該套管封閉端一側(cè)的立桿氣缸三將該套管剔除;無(wú)堵塞且無(wú)實(shí)心的套管依次排列好后繼續(xù)向前輸送；
[0040]S5:吹干檢測(cè):套管到達(dá)吹干裝置所在的吹干工位，吹干裝置啟動(dòng)，把套管內(nèi)水分吹干;套管繼續(xù)向前輸送到達(dá)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所在的檢測(cè)工位，輸送機(jī)暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，頂管板上升將套管定位到光源與攝像頭二照射位置;光源開啟照亮套管內(nèi)部，攝像頭二由遠(yuǎn)至近移動(dòng)，對(duì)套管內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳遞給主機(jī)二進(jìn)行分析，檢測(cè)出不合格套管，主機(jī)二將分析結(jié)果發(fā)送給控制臺(tái)；
[0041]S6:氣動(dòng)剔除:輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，套管到達(dá)氣動(dòng)剔除系統(tǒng)所在的剔除工位，控制臺(tái)指令氣動(dòng)剔除系統(tǒng)中位于不合格套管封閉端一側(cè)的立桿氣缸四啟動(dòng)，將不合格套管剔除，收集小車收集不合格套管;合格套管繼續(xù)向前輸送；
[0042]S7:包裝:套管到達(dá)包裝系統(tǒng)所在的包裝工位，套管暫停在推管裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的接料帶上;推管裝置將接料帶上的全部套管推送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度將套管直立倒入接料槽中，推動(dòng)裝置二將套管推送到整理箱中；推動(dòng)裝置三將套管一排排依次向前推動(dòng);合格套管在整理箱中排列成若干排若干列;套管出整理箱前將軟袋套在整理箱出口上，包裝系統(tǒng)設(shè)有計(jì)數(shù)裝置，當(dāng)套管達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時(shí)，推動(dòng)裝置三將套管推入軟袋中并將軟袋推送到滑動(dòng)板上，滑板電機(jī)啟動(dòng)將軟袋往出料斜板方向移送，同時(shí)，封口機(jī)啟動(dòng)對(duì)軟袋進(jìn)行封口，完成包裝，軟袋經(jīng)出料斜板輸出。
[0043]本實(shí)用新型是提升換向裝置，其用于套管檢測(cè)設(shè)備中，其能實(shí)現(xiàn)對(duì)套管的依次提升，并能將套管的開口端變換成朝向同一方向。包括本提升換向裝置的套管檢測(cè)設(shè)備是一種用于在線檢測(cè)套管內(nèi)缺陷的套管檢測(cè)設(shè)備。根據(jù)不同套管材質(zhì)的透射及反射特性，設(shè)計(jì)了組合打光方式，并運(yùn)用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，解決了套管缺陷的在線檢測(cè)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了套管在線檢測(cè)與包裝的自動(dòng)化。采用包括本提升換向裝置的套管檢測(cè)設(shè)備，能對(duì)套管內(nèi)缺陷進(jìn)行識(shí)另IJ，有效的檢出不合格套管，彌補(bǔ)了目前采用人工操作對(duì)套管進(jìn)行檢測(cè)和包裝所存在的諸多不足，大大提高了工作效率，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，從而有利于保證鐵路安全。
【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1是本實(shí)用新型中的套管檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖2是本實(shí)用新型中的套管檢測(cè)設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖3是本實(shí)用新型中的儲(chǔ)料上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖4是本實(shí)用新型中的理料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖5是本實(shí)用新型中的提升換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖6是本實(shí)用新型中的吹干裝置和攝像裝置二的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖7是本實(shí)用新型中的吹干裝置和攝像裝置二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖8是本實(shí)用新型中的包裝系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖9是本實(shí)用新型中的包裝系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖10是本實(shí)用新型中的包裝系統(tǒng)中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、地基，2、儲(chǔ)料上送機(jī)，3、理料機(jī)，4、提升換向裝置，5、預(yù)判裝置，
6、輸送機(jī)，7、吹干裝置，8、總電控柜，9、氣動(dòng)剔除系統(tǒng)，10、副電控柜，11、控制臺(tái)，12、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，13、收集小車，14、包裝系統(tǒng)，15、支架一，16、儲(chǔ)料斗，17、上料輸送帶，18、支架二，19、盆體，20、離心轉(zhuǎn)盤，21、出料通道，22、排序