[0036]4、操作簡單易懂。
【附圖說明】
[0037]圖1 (I) -圖1⑵本實用新型的側(cè)視圖和主視圖；
[0038]圖2升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3四連桿結(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖4前后移動結(jié)構(gòu)和擺動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0041 ] 圖5 V帶如后移動機構(gòu)的不意圖；
[0042]圖6 V帶運動機構(gòu)的示意圖；
[0043]圖7 (I)-圖7 (2)吸盤托架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0044]圖8 (I)-圖8⑵滾珠絲杠驅(qū)動結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0045]圖中:I底架，2V帶，3吸盤，4工件，5靠背板，6活動機架，7鏈條，8伺服電機，9升降機構(gòu)，10四連桿結(jié)構(gòu)，11前后移動機構(gòu)，12伺服電機，13真空泵，14伺服電機，15伺服電機，16V帶前后移動結(jié)構(gòu)，17V帶運動結(jié)構(gòu)，18吸盤機構(gòu)，19滾珠絲杠移動機構(gòu)，21上鏈輪，23吸盤托架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，26立柱，27立柱底板，28移動氣缸，29長拉桿，30轉(zhuǎn)盤，31短拉桿，32導(dǎo)軌，33滑塊，35擺動氣缸，36齒條，37齒輪，39拖鏈，40限位器，41擺動機構(gòu)，43擺動托板，44擺動塊，45氣缸固定架，49減速機，50滾珠絲杠，51絲杠螺母，53同步帶輪，54上鏈輪，55下鏈輪，56鏈條，57減速機，58聯(lián)軸器，61主軸，62吸盤托架，63伺服電機，64小齒輪，65大齒輪，66輔助輪，67玻璃輔助托架，68氣缸，69吸盤固定板，70直線導(dǎo)軌，71滑塊，72伺服電機，73減速機，74滾珠絲杠。
【具體實施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0047]中空玻璃全自動下片機是配置在全自動中空玻璃生產(chǎn)線，全自動封膠線后的專用設(shè)備。很長時間以來我們發(fā)現(xiàn)客戶在中空玻璃生產(chǎn)現(xiàn)場，對于在自動中空線及封膠線后的成品中空玻璃下片，客戶大部分采用工人用手搬運或用手動吸盤吊架人工操作下片。由于中空玻璃此時膠未干和中空玻璃自重已經(jīng)很重了，工人勞動強度很大，中空玻璃的安全性及外觀質(zhì)量都存在隱患，由此研發(fā)設(shè)計了這臺中空玻璃全自動下片機！
[0048]如圖1(1)、⑵所示，中空玻璃全自動下片機，包括一個底架1，在所述的底架I的上方安裝有一個活動機架6，在所述的活動機架6上設(shè)有兩個工件的靠背板5，在兩個工件靠背板5之間設(shè)有一個吸盤機構(gòu)，在靠背板5和吸盤機構(gòu)的下方設(shè)有固定在底架上的且用于傳輸工件的傳輸裝置，所述的活動機架的后方設(shè)有調(diào)整其前后傾斜角度的驅(qū)動裝置I，所述的吸盤機構(gòu)在驅(qū)動裝置II的驅(qū)動下能相對于靠背板前、后移動且吸盤機構(gòu)在驅(qū)動裝置IV的驅(qū)動下能繞其中心點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的吸盤機構(gòu)和驅(qū)動裝置II在驅(qū)動裝置III的驅(qū)動下相對于靠背板一起上、下移動；所述的驅(qū)動裝置1、驅(qū)動裝置I1、驅(qū)動裝置III和驅(qū)動裝置IV均與一個PLC控制器相連，pic控制器與一個人機觸摸屏相連。
[0049]如圖6所示，用于傳輸工件的傳輸裝置為一個V帶運動結(jié)構(gòu)17，V帶運動結(jié)構(gòu)17包括一個伺服電機15，所述的伺服電機15通過一個聯(lián)軸器58與一個減速機57相連，所述的減速機57通過鏈條56、上鏈輪54、下鏈輪55驅(qū)動同步帶輪53旋轉(zhuǎn)，所述的同步帶輪53帶動V帶2運動，進(jìn)而實現(xiàn)工件4在V帶2上的傳輸。
[0050]V帶傳送中伺服電機15帶動減速機57也可還改為普通電機經(jīng)由編碼器測長達(dá)到停止玻璃中心的功能。
[0051]如圖5所示，V帶運動結(jié)構(gòu)17在一個V帶前后移動機構(gòu)16的驅(qū)動下實現(xiàn)相對于工件所在平面的前后移動；所述的前后移動機構(gòu)包括伺服電機14，所述的伺服電機14驅(qū)動一個減速機49，減速機驅(qū)動一個滾珠絲杠50，所述的V帶運動結(jié)構(gòu)安裝在滾珠絲杠50的絲杠螺母51上，V帶運動結(jié)構(gòu)在滾珠絲杠的驅(qū)動下前后移動。
[0052]另外V帶前后移動機構(gòu)16也可采用伺服電機驅(qū)動去除位移傳感器也可改成步進(jìn)電機，帶抱閘減速機，絲杠絲母可改為直線導(dǎo)軌或同步帶。
[0053]如圖7 (I)、圖7 (2)所示，吸盤機構(gòu)18包括一個吸盤托架62，在所述的吸盤托架的表面安裝一個玻璃輔助托，67，在玻璃輔助托架67上安裝有輔助輪66，在吸盤托架62上安裝有多個吸盤固定板69，在吸盤固定板69安裝有吸盤3，吸盤3在真空泵13的控制下，實現(xiàn)吸氣、放氣，在所述的吸盤托架的中心位置設(shè)有一個主軸61，所述的主軸61在托盤托架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23的驅(qū)動下帶動吸盤托架旋轉(zhuǎn)，且玻璃輔助托架在氣缸68的驅(qū)動下相對于吸盤托架前后移動。
[0054]吸盤部分真空泵13也可用真空發(fā)生器代替。
[0055]驅(qū)動裝置IV為驅(qū)動吸盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的裝置，其包括伺服電機63、大齒輪65、小齒輪64，所述的伺服電機63驅(qū)動一個大齒輪，大齒輪與一個小齒輪嗤合，所述的小齒輪64驅(qū)動吸盤架的主軸旋轉(zhuǎn)。(伺服電機63可改為普通電機編碼器，步進(jìn)電機。齒輪帶齒輪可改同步帶輪同步帶、皮帶輪皮帶或者都不用)
[0056]如圖4所示，所述的吸盤機構(gòu)18還在擺動機構(gòu)41的驅(qū)動下進(jìn)行擺動，所述的擺動機構(gòu)包括一個擺動連板43，所述的擺動連板43 —端連接擺動氣缸35，另一端連連接吸盤機構(gòu)的主軸；擺動氣缸35安裝在氣缸固定架45上。
[0057]驅(qū)動裝置II為驅(qū)動吸盤機構(gòu)前、后移動結(jié)構(gòu)11，其包括伺服電機12，所述的伺服電機12通過齒輪37、齒條36和拖鏈39驅(qū)動吸盤機構(gòu)沿著線性導(dǎo)軌前后移動；在齒條36兩端安裝有限位裝置40，驅(qū)動裝置II的輸出端連接在擺動連板43的擺動塊44上。伺服電機12也可改為步進(jìn)電機或者普通電機加編碼器；齒輪和齒條可改為為同步帶輪同齒帶、滾珠絲杠、皮帶輪皮帶，鏈輪和鏈條。
[0058]如圖2所示，驅(qū)動裝置III為驅(qū)動吸盤機構(gòu)和驅(qū)動裝置II上下移動的升降結(jié)構(gòu)9，其包括伺服電機8，所述的伺服電機8通過鏈輪21、鏈條7驅(qū)動吸盤機構(gòu)和驅(qū)動裝置II沿著線性導(dǎo)軌上下移動。驅(qū)動裝置III安裝一個立柱26上，立柱的底部安裝一個立柱底板27，立柱底板27安裝在滾珠絲杠驅(qū)動機構(gòu)上，在滾珠絲杠驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下立柱沿著底架左右來回移動，進(jìn)而實現(xiàn)吸盤架的左右移動。
[0059]伺服電機8也可改為步進(jìn)電機或者普通電機加編碼器，位移傳感器，鏈輪和鏈條可改為滾珠絲杠或同步帶、皮帶輪皮帶，齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
[0060]立柱左移右移伺服電機帶動減速機帶動滾珠絲杠，伺服電機也可改為步進(jìn)電機或者普通電機加編碼器，滾珠絲杠可改為鏈輪鏈條、齒輪齒條、同步帶輪同步帶、皮帶輪皮帶。
[0061]如圖3所示，所述的驅(qū)動裝置I包括兩套，每一套都包括一個移動氣缸28和四連桿機構(gòu)10，所述的移動氣缸驅(qū)動活動機架，所述的活動機架作為一個連桿與兩個短連桿31、一個長連桿29以及兩個轉(zhuǎn)盤30共同構(gòu)成一個四連桿機構(gòu)；活動機架的前后移動在這兩套裝置的驅(qū)動下前后移動，以保證前后活動的平行同步性，且四連桿機構(gòu)的側(cè)面安裝有導(dǎo)軌32和滑塊33，對活動機架起一個支撐作用。(活動板前進(jìn)后退用氣缸帶動四連桿結(jié)構(gòu)，可改為伺服電機、普通電機或步進(jìn)電機帶動鏈輪鏈條或帶動同步帶輪同步帶或帶動皮帶輪皮帶)
[0062]驅(qū)動裝置1、I1、II1、IV以及前后移動機構(gòu)均由pic控制器控制，所述的pic控制器與一個人機觸摸屏相連。PLC控制系統(tǒng)可改為運動控制器。
[0063]在靠背板的工件進(jìn)給方向側(cè)設(shè)有光電開關(guān)。
[0064]中空玻璃全自動下片機上安裝有腳踏開關(guān)，所述的腳踏開關(guān)與pic控制器相連。使整個設(shè)備具有暫停功能，在任何時間任何位置都可以踩動腳踏開關(guān)讓設(shè)備暫停，以便提前對中空玻璃可能存在的質(zhì)量問題進(jìn)行處理及抽檢！<