本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種卷材自動分選設(shè)備，其特征在于，按照工位順序，依次包括： 開卷裝置，該開卷裝置用于開卷帶鋼基材； 測厚儀，該測厚儀用于檢測帶鋼基材的厚差缺陷； 平整裝置，該平整裝置用于平整帶鋼基材； 針孔儀，該針孔儀用于檢測帶鋼基材的針孔缺陷； 剪切裝置，該剪切裝置用于將帶鋼基材剪切成帶鋼板材； 傳送帶，該傳送帶用于傳送剪切后的帶鋼板材； 次品垛臺，該次品垛臺設(shè)于傳送帶下方，用于承載次品帶鋼板材； 2組正品垛臺，2組正品垛臺設(shè)于傳送帶下方，用于承載正品帶鋼板材，2組所述正品垛 臺交替工作； 檢測裝置，該檢測裝置用于檢測所述開卷裝置、測厚儀、平整裝置、針孔儀、剪切裝置、 傳送帶、次品垛臺及正品垛臺的運行參數(shù)； 控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過檢測裝置的運行參數(shù)控制所述開卷裝置、測厚儀、平整裝 置、針孔儀、剪切裝置、傳送帶、次品垛臺及正品垛臺協(xié)同工作。2. 按照權(quán)利要求1所述的卷材自動分選設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶三的中部安裝 有永磁鋼體，該永磁鋼體用于將帶鋼基材吸附于傳送帶三下方運輸。3. 按照權(quán)利要求2所述的卷材自動分選設(shè)備，其特征在于，所述次品垛臺包括光電管 一、電磁鐵控制裝置、次品傳送帶及次品垛倉，所述次品傳送帶位于傳送帶三的正下方，運 行方向與傳送帶三相同。4. 按照權(quán)利要求2所述的卷材自動分選設(shè)備，其特征在于，所述正品垛臺包括光電管、 電磁鐵控制裝置、正品傳送帶及正品垛倉，所述正品傳送帶位于傳送帶三的正下方，運行方 向與傳送帶三相同。5. 按照權(quán)利要求1-4任一項所述的卷材自動分選設(shè)備，其特征在于，所述平整裝置包 括入口夾送輥和出口夾送輥，所述入口夾送輥和出口夾送輥之間設(shè)有平整機(jī)，所述入口夾 送輥和出口夾送輥均設(shè)有速度編碼器。6. 按照權(quán)利要求1-4任一項所述的卷材自動分選設(shè)備，其特征在于，還包括人工檢查 臺，該人工檢查臺設(shè)于靠近剪切裝置的位置，所述人工檢查臺設(shè)有控制器，該控制器與控制 系統(tǒng)連接。7. -種卷材自動分選工藝的控制方法，其特征在于，至少包括： 位置跟蹤步驟10 :在帶鋼基材從開卷到被剪切為帶鋼板材、直至由傳送帶將帶鋼板材 傳送至次品垛臺或正品垛臺的過程中，對帶鋼基材的針孔缺陷位置、厚差缺陷位置和帶鋼 板材的位置進(jìn)行實時跟蹤； 傳送帶速度控制步驟20 :對傳送帶的速度進(jìn)行實時控制，即根據(jù)帶鋼板材的剪切長度 及相鄰帶鋼板材之間的間距對傳送帶一、傳送帶二及傳送帶三的速度進(jìn)行調(diào)整，以便于光 電管對帶鋼板材的位置實時跟蹤，使帶鋼板材正常落入相應(yīng)的正品垛臺或次品垛臺； 落板姿態(tài)控制步驟30 :對三個垛臺的電磁鐵控制裝置進(jìn)行控制，實現(xiàn)正品垛臺或次品 垛臺處帶鋼板材落板姿態(tài)的精確控制，使帶鋼板材有序的落入相應(yīng)垛倉中。8. 按照權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述位置跟蹤步驟10包括： 步驟11 :通過剪切裝置、次品垛臺和正品垛臺處的光電管對帶鋼板材進(jìn)行計數(shù)跟蹤， 設(shè)飛剪光電管的計數(shù)值為N。，光電管一的計數(shù)值為Ni，，光電管二的計數(shù)值為N2，光電管三 的計數(shù)值為N3;設(shè)測厚儀與針孔儀之間的距離為L1;針孔儀與飛剪之間的距離為L2;帶鋼板 材的長度為L。； 步驟12 :定義一個一維數(shù)組R□來保存次品板材的計數(shù)值；步驟13 :假設(shè)?\時刻，測厚儀發(fā)現(xiàn)厚差缺陷信號，則計算該時刻測厚儀發(fā)現(xiàn)的厚差缺 陷次品板材是經(jīng)過光電管一的厚差缺陷次品板材計數(shù)值&， 步驟14 :假設(shè)Τ2時刻，針孔儀發(fā)現(xiàn)針孔缺陷信號，則計算該時刻針孔儀發(fā)現(xiàn)的針孔缺 陷次品板材是經(jīng)過光電管一的針孔缺陷次品板材計數(shù)值Χ2，步驟15 :數(shù)組R□每次接收到新的次品板材計數(shù)值元素后，都需要進(jìn)行一次排序，使數(shù) 組R□中元素的數(shù)值維持從小到大依次排列； 步驟16 :當(dāng)光電管一檢測到當(dāng)前經(jīng)過的帶鋼板材計數(shù)值為數(shù)組R□中存放的次品板材 計數(shù)值時，即：Ni=R[i]時，則認(rèn)定當(dāng)前經(jīng)過的板材為次品板材，則啟動所述次品垛臺的電 磁鐵控制裝置，使當(dāng)前經(jīng)過的板材落入所述次品垛倉。9. 按照權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述的傳送帶速度控制步驟20,包 括： 步驟21 :根據(jù)帶鋼板材長度，實時控制入口夾送輥和各傳送帶的最大線速度，設(shè)板材 在入口夾送輥的運行最大線速度為V。，傳送帶一的最大線速度為Vi，傳送帶二的最大線速 度為V2，傳送帶三的最大線速度為V 3，次品傳送帶、1號正品傳送帶、2號正品傳送帶的最大 線速度為Vs; 步驟22 :設(shè)剪切后的帶鋼板材的長度為L。，根據(jù)帶鋼板材長度設(shè)定入口夾送輥的最大 線速度V。為適當(dāng)值； 步驟23 :根據(jù)V。的速度值，計算傳送帶一的最大線速度為V V?！ぃ?+K); 步驟24 :根據(jù)速度值，計算傳送帶二的最大線速度為V 2= V i · (1+K2); 步驟25 :根據(jù)^的速度值，計算傳送帶三的最大線速度為V 3= V 2 · (1+Κ3); 步驟26 :依據(jù)速度比例因子確定算法計算速度比例因子I、Κ2、Κ3，其中I、Κ2、Κ 3的設(shè) 定初值a、b、c是根據(jù)生產(chǎn)線傳送帶長度和運行速度得出的經(jīng)驗值； 步驟27 :當(dāng)板材落至次品垛臺或正品垛臺的傳送帶上后，使板材以低速進(jìn)入次品垛倉 或正品垛倉；垛臺傳送帶的線速度：VS= V3/p，其中p為經(jīng)驗參數(shù)。10. 按照權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，落板姿態(tài)控制步驟30包括： 步驟31 :設(shè)光電管一距離電磁鐵控制裝置的1號電磁鐵的距離為S，板材長度為L。，傳 送帶三的線速度為V3; 步驟32 :傳送帶三的速度編碼器的計數(shù)脈沖數(shù)為n，傳送帶三的主動輥輥徑為D，則計 算傳送帶三走過的距離S = π D/n ; 步驟33 :當(dāng)光電管一檢測到板材，則控制系統(tǒng)的高速計數(shù)模塊復(fù)位并開始計數(shù)，設(shè)其 計數(shù)值為m，當(dāng)滿足條件m · S多U+S-V3 · t時，則認(rèn)為板材板到達(dá)落板位置，電磁鐵控制裝 置啟動；其中，t為延時時間經(jīng)驗值； 步驟34 :控制電磁鐵控制裝置的各組電磁鐵依次延時Ts時間后失磁； 步驟35 :當(dāng)滿足條件m*S多"+S+S1時，正品板材順利通過次品垛臺，被傳送至正品垛 臺工位。
【專利摘要】本發(fā)明涉及卷材生產(chǎn)和加工控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷材自動分選設(shè)備及分選工藝的控制方法。通過在傳統(tǒng)開卷、平整、剪切、分選的生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)上增加檢測裝置和控制系統(tǒng)，并通過板材位置跟蹤控制方法、傳送帶速度控制方法、垛臺落板姿態(tài)控制方法，實現(xiàn)了卷材從開卷、厚差缺陷檢測、平整、針孔缺陷檢測、飛剪剪切、正品/次品分選、落入垛臺的全自動過程控制。用于解決現(xiàn)有技術(shù)中速度控制和板材分選由人工設(shè)定并憑經(jīng)驗在生產(chǎn)過程中實時調(diào)整，造成勞動強(qiáng)度大、分選效率和產(chǎn)品成材率低的問題，實現(xiàn)了系統(tǒng)高傳送速度和高分選精度，提高了生產(chǎn)效率和分選質(zhì)量，降低了勞動強(qiáng)度，提高了系統(tǒng)自動化水平。
【IPC分類】B07C5/04, B07C5/34, B07C5/02, B07C5/36
【公開號】CN105665292
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】廖雪超, 劉振興, 陳緒軒, 張凱, 胡威, 李峰, 沈丹丹
【申請人】武漢科技大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月10日