[0056]S7、掃描完成后，液壓升降機I回落，將被測機架3送回至自走平臺16上，自走平臺16帶動被測機架3移動離開檢測平臺4下的對應位置，檢測完成。
[0057]通過該檢測方法操作本實施例的框架式機架平面度檢測裝置時，首先自走平臺16將被測機架3運至檢測平臺4下的預定位置后停止;然后通過計算機11檢測第一激光接收機構23和第二激光接收機構24均能接收到來自激光發(fā)射機構9發(fā)出的激光光束，則可以確認檢測平臺4初始位置正常;接著液壓升降機I將自走平臺16上的支撐腿15托著的被測機架3舉起，到預定高度后停止;在托起過程中，電動推桿19推動被測機架3的大梁，在定位擋板8和萬向滾珠6的協(xié)助下完成定位后，電吸盤7通電，夾緊機架;步進電機22驅動齒輪20作用齒條18沿雙排并行軌道17移動，安裝條21帶著激光測距傳感器5掃描被測機架3的兩條縱梁，采集距離數(shù)據(jù);掃描完成后液壓升降機I回落，電吸盤7斷電，電動推桿19縮回，支撐腿15支撐起框架式機架，自走平臺16移出檢測平臺4下方，完成對被測機架3的一次全動檢測。
[0058]綜上所述，本實施例的框架式機架平面度檢測裝置包括:檢測平臺4，所述檢測平臺4上設有用于檢測被測機架3的平面度的激光測距組件;液壓升降機1，對應同軸安裝于所述檢測平臺4的下方，用于帶動所述被測機架3沿豎直方向移動；自走平臺16，與所述檢測平臺4同軸設置，能帶動所述被測機架3沿水平方向移動。基于如上所述的框架式機架平面度檢測裝置提供了一種框架式機架平面度檢測方法。該框架式機架平面度檢測裝置及檢測方法分別通過自走平臺16和液壓升降機I能完成水平和豎直運送被測機架3到檢測平臺4的下方，并通過激光測距組件自動完成框架式機架平面度的檢測，其具有自動化程度高、測量精度高、操作方便等特點，能適應流水線生產環(huán)境，有效降低使用者的勞動程度，提高檢測效率。
[0059]本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權項】
1.一種框架式機架平面度檢測裝置，其特征在于，包括: 檢測平臺(4)，所述檢測平臺(4)上設有用于檢測被測機架(3)的平面度的激光測距組件； 液壓升降機(I)，對應同軸安裝于所述檢測平臺(4)的下方，用于帶動所述被測機架(3)沿豎直方向移動； 自走平臺(16)，與所述檢測平臺(4)同軸設置，能帶動所述被測機架(3)沿水平方向移動。2.根據(jù)權利要求1所述的框架式機架平面度檢測裝置，其特征在于，所述激光測距組件包括: 雙排并行軌道(17)，安裝于所述檢測平臺(4)上，且與所述檢測平臺(4)同軸設置； 安裝條(21)，垂直安裝于所述檢測平臺(4)上，且由驅動機構帶動沿所述雙排并行軌道(17)的長度方向移動，所述安裝條(21)的兩端沿所述檢測平臺(4)軸向對稱設置； 至少兩個激光測距傳感器(5)，對稱的安裝于所述安裝條(21)兩端的下部。3.根據(jù)權利要求2所述的框架式機架平面度檢測裝置，其特征在于，所述驅動機構包括齒輪(20)、齒條(18)和步進電機(22)，所述齒輪(20)安裝于所述安裝條(21)上，且與所述步進電機(22)連接，所述齒條(18)安裝于所述雙排并行軌道(17)的中心軸上，所述齒輪(20)齒條(18)嚙合帶動所述安裝條(21)沿雙排并行軌道(17)的長度方向移動。4.根據(jù)權利要求1所述的框架式機架平面度檢測裝置，其特征在于，所述檢測平臺(4)還包括至少兩組用于為檢測平臺(4)初始位置調平定位的激光定位組件。5.根據(jù)權利要求4所述的框架式機架平面度檢測裝置，其特征在于，所述激光定位組件包括: 激光發(fā)射機構(9)，所述檢測平臺(4)的兩端各垂直的設有一個水平定位梁，所述激光發(fā)射機構(9)安裝于所述水平定位梁的一端； 第一激光接收機構(23)，對應安裝于所述檢測平臺(4)上的中心軸上； 第二激光接收機構(24)，對應安裝于所述水平定位梁的另一端； 所述激光發(fā)射機構(9)發(fā)出的激光光束能同時穿過所述第一激光接收機構(23)和第二激光接收機構(24)。6.根據(jù)權利要求1所述的框架式機架平面度檢測裝置，其特征在于，所述液壓升降機(I)包括: 升降架，用于帶動所述被測機架(3)沿豎直方向移動； 電動推桿(19)，與所述升降架連接，用于驅動所述被測機架(3)定位； 液壓機構，與所述升降架連接，用于為所述液壓升降機(I)提供液壓動力； 升降控制器(2)，分別與所述升降架和液壓機構連接，用于控制所述升降架沿豎直方向移動； 限位機構，用于將被測機架(3)卡固并定位于所述升降架上。7.根據(jù)權利要求6所述的框架式機架平面度檢測裝置，其特征在于，所述限位機構包括萬向滾珠(6)、定位擋板(8)和電吸盤(7)，所述升降架的頂部平行的設有兩個用于放置所述被測機架(3)的第一升降梁，兩個所述第一升降梁通過第二升降梁連接;兩個所述第一升降梁上分別均勻的布設有多個萬向滾珠(6)，在第一升降梁和第二升降梁的各個連接處分別設有至少一個電吸盤(7)，在所述第一升降梁或第二升降梁的至少一側分別安裝有至少兩個定位擋板(8)。8.根據(jù)權利要求1所述的框架式機架平面度檢測裝置，其特征在于，所述自走平臺(16)包括: 升降口，與所述檢測平臺(4)同軸設置，且與所述液壓升降機(I)對應設置； 支撐腿(15)，設置于所述升降口的兩側，用于將所述被測機架(3)支撐于所述自走平臺(16)上。9.根據(jù)權利要求1所述的框架式機架平面度檢測裝置，其特征在于，還包括控制柜(10)，所述控制柜(10)包括: 計算機(U)，分別連接有信號采集模塊(12)和所述無線控制模塊(13)，能對采集的數(shù)據(jù)進行控制、分析和處理； 信號采集模塊(12)，分別與所述檢測平臺(4)、激光測距組件、液壓升降機(I)和自走平臺(16)連接； 無線控制模塊(13)，與信號采集模塊(12)連接，用于控制所述檢測平臺(4)、激光測距組件、液壓升降機(I)和自走平臺(16)，所述無線控制模塊(13)連接有能對所述計算機(11)進行緊急停車和分布運行控制的無線遙控器(14)。10.—種框架式機架平面度檢測方法，其特征在于，是基于如權利要求1-9任一項所述的框架式機架平面度檢測裝置提出的，具體包括: S1、打開自走平臺(16)，將被測機架(3)運送至檢測平臺(4)下的對應位置后，停止所述自走平臺(16)； S2、打開所述檢測平臺(4)，通過激光定位組件對所述檢測平臺(4)的初始狀態(tài)進行調平檢查； S3、打開液壓升降機(I)，將所述被測機架(3)托起，到達預定高度后，停止液壓升降機(I); S4、通過電動推桿(19)和限位機構將所述被測機架(3)卡固定位于所述液壓升降機(I)上； S5、所述檢測平臺(4)上的激光測距組件沿所述檢測平臺(4)的長度方向移動，掃描并采集距離數(shù)據(jù)； S6、通過控制柜(10)處理掃描數(shù)據(jù)并顯示掃描結果； S7、掃描完成后，所述液壓升降機(I)回落，將所述被測機架(3)送回至所述自走平臺(16)上，所述自走平臺(16)帶動被測機架(3)移動離開所述檢測平臺(4)下的對應位置，檢測完成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及公差自動檢測設備技術領域，尤其涉及一種框架式機架平面度檢測裝置及檢測方法。本發(fā)明的框架式機架平面度檢測裝置包括：檢測平臺，所述檢測平臺上設有用于檢測被測機架的平面度的激光測距組件；液壓升降機，對應同軸安裝于所述檢測平臺的下方，用于帶動所述被測機架沿豎直方向移動；自走平臺，與所述檢測平臺同軸設置，能帶動所述被測機架沿水平方向移動?；谌缟纤龅目蚣苁綑C架平面度檢測裝置提供了一種框架式機架平面度檢測方法。該框架式機架平面度檢測裝置及檢測方法具有自動化程度高、測量精度高、操作方便等特點，能適應流水線生產環(huán)境，有效降低使用者的勞動程度，提高檢測效率。
【IPC分類】G01B11/30
【公開號】CN105651210
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】陳度, 王冬, 王書茂, 鄭永軍, 張亞偉, 王睿
【申請人】中國農業(yè)大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日