一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及公差自動(dòng)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]框架式機(jī)架平面度關(guān)系到整車的裝配質(zhì)量，對車輛的可靠性和使用壽命起著十分重要的作用。目前此類框架平面的測量方法主要有打表測量法、液平面法、光束平面法，除了上述方法外，還有采用平面干涉儀、水平儀、自準(zhǔn)直儀等儀器來測量大型平面的平面度誤差。這些方法或儀器在測量時(shí)自動(dòng)化程度低，操作繁瑣，不適應(yīng)流水線生產(chǎn)環(huán)境。
[0003]平面度誤差的評定方法有三遠(yuǎn)點(diǎn)法、對角線法、最小二乘法和最小區(qū)域法等。技術(shù)人員在運(yùn)用這些方法評定時(shí)往往只能處理小量的數(shù)據(jù)，得到的結(jié)果往往也就不夠準(zhǔn)確，且評定結(jié)果需要大量的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法，具有自動(dòng)化程度高、測量精度高、操作方便等特點(diǎn)，能適應(yīng)流水線生產(chǎn)環(huán)境，有效降低使用者的勞動(dòng)程度，提高檢測效率。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置，包括:檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)有用于檢測被測機(jī)架的平面度的激光測距組件;液壓升降機(jī)，對應(yīng)同軸安裝于所述檢測平臺的下方，用于帶動(dòng)所述被測機(jī)架沿豎直方向移動(dòng)；自走平臺，與所述檢測平臺同軸設(shè)置，能帶動(dòng)所述被測機(jī)架沿水平方向移動(dòng)。
[0008]其中，所述激光測距組件包括:雙排并行軌道，安裝于所述檢測平臺上，且與所述檢測平臺同軸設(shè)置;安裝條，垂直安裝于所述檢測平臺上，且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿所述雙排并行軌道的長度方向移動(dòng)，所述安裝條的兩端沿所述檢測平臺軸向?qū)ΨQ設(shè)置;至少兩個(gè)激光測距傳感器，對稱的安裝于所述安裝條兩端的下部。
[0009]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和步進(jìn)電機(jī)，所述齒輪安裝于所述安裝條上，且與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述齒條安裝于所述雙排并行軌道的中心軸上，所述齒輪齒條嚙合帶動(dòng)所述安裝條沿雙排并行軌道的長度方向移動(dòng)。
[0010]其中，所述檢測平臺還包括至少兩組用于為檢測平臺初始位置調(diào)平定位的激光定位組件。
[0011 ]其中，所述激光定位組件包括:激光發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述檢測平臺的兩端各垂直的設(shè)有一個(gè)水平定位梁，所述激光發(fā)射機(jī)構(gòu)安裝于所述水平定位梁的一端;第一激光接收機(jī)構(gòu)，對應(yīng)安裝于所述檢測平臺上的中心軸上;第二激光接收機(jī)構(gòu)，對應(yīng)安裝于所述水平定位梁的另一端;所述激光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)出的激光光束能同時(shí)穿過所述第一激光接收機(jī)構(gòu)和第二激光接收機(jī)構(gòu)。
[0012]其中，所述液壓升降機(jī)包括:升降架，用于帶動(dòng)所述被測機(jī)架沿豎直方向移動(dòng)；電動(dòng)推桿，與所述升降架連接，用于驅(qū)動(dòng)所述被測機(jī)架定位;液壓機(jī)構(gòu)，與所述升降架連接，用于為所述液壓升降機(jī)提供液壓動(dòng)力;升降控制器，分別與所述升降架和液壓機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述升降架沿豎直方向移動(dòng);限位機(jī)構(gòu)，用于將被測機(jī)架卡固并定位于所述升降架上。
[0013]其中，所述限位機(jī)構(gòu)包括萬向滾珠、定位擋板和電吸盤，所述升降架的頂部平行的設(shè)有兩個(gè)用于放置所述被測機(jī)架的第一升降梁，兩個(gè)所述第一升降梁通過第二升降梁連接;兩個(gè)所述第一升降梁上分別均勻的布設(shè)有多個(gè)萬向滾珠，在第一升降梁和第二升降梁的各個(gè)連接處分別設(shè)有至少一個(gè)電吸盤，在所述第一升降梁或第二升降梁的至少一側(cè)分別安裝有至少兩個(gè)定位擋板。
[0014]其中，所述自走平臺包括:升降口，與所述檢測平臺同軸設(shè)置，且與所述液壓升降機(jī)對應(yīng)設(shè)置;支撐腿，設(shè)置于所述升降口的兩側(cè)，用于將所述被測機(jī)架支撐于所述自走平臺上。
[0015]其中，還包括控制柜，所述控制柜包括:計(jì)算機(jī)，分別連接有信號采集模塊和無線控制模塊，能對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制、分析和處理;信號采集模塊，分別與所述檢測平臺、激光測距組件、液壓升降機(jī)和自走平臺連接;無線控制模塊，與信號采集模塊連接，用于控制所述檢測平臺、激光測距組件、液壓升降機(jī)和自走平臺，所述無線控制模塊連接有能對所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行緊急停車和分布運(yùn)行控制的無線遙控器。
[0016]本發(fā)明還提供了一種框架式機(jī)架平面度檢測方法，該方法是基于如上所述的框架式機(jī)架平面度檢測裝置提出的，具體包括:
[0017]S1、打開自走平臺，將被測機(jī)架運(yùn)送至檢測平臺下的對應(yīng)位置后，停止所述自走平臺；
[0018]S2、打開所述檢測平臺，通過激光定位組件對所述檢測平臺的初始狀態(tài)進(jìn)行調(diào)平檢查；
[0019]S3、打開液壓升降機(jī)，將所述被測機(jī)架托起，到達(dá)預(yù)定高度后，停止液壓升降機(jī)；
[0020]S4、通過電動(dòng)推桿和限位機(jī)構(gòu)將所述被測機(jī)架卡固定位于所述液壓升降機(jī)上；
[0021]S5、所述檢測平臺上的激光測距組件沿所述檢測平臺的長度方向移動(dòng)，掃描并采集距離數(shù)據(jù)；
[0022]S6、通過控制柜處理掃描數(shù)據(jù)并顯示掃描結(jié)果；
[0023]S7、掃描完成后，所述液壓升降機(jī)回落，將所述被測機(jī)架送回至所述自走平臺上，所述自走平臺帶動(dòng)被測機(jī)架移動(dòng)離開所述檢測平臺下的對應(yīng)位置，檢測完成。
[0024](三)有益效果
[0025]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本發(fā)明的框架式機(jī)架平面度檢測裝置包括:檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)有用于檢測被測機(jī)架的平面度的激光測距組件;液壓升降機(jī)，對應(yīng)同軸安裝于所述檢測平臺的下方，用于帶動(dòng)所述被測機(jī)架沿豎直方向移動(dòng)；自走平臺，與所述檢測平臺同軸設(shè)置，能帶動(dòng)所述被測機(jī)架沿水平方向移動(dòng)。基于如上所述的框架式機(jī)架平面度檢測裝置提供了一種框架式機(jī)架平面度檢測方法。該框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法分別通過自走平臺和液壓升降機(jī)能完成水平和豎直運(yùn)送被測機(jī)架到檢測平臺的下方，并通過激光測距組件自動(dòng)完成框架式機(jī)架平面度的檢測，其具有自動(dòng)化程度高、測量精度高、操作方便等特點(diǎn)，能適應(yīng)流水線生產(chǎn)環(huán)境，有效降低使用者的勞動(dòng)程度，提尚檢測效率。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的框架式機(jī)架平面度檢測裝置的正視圖；
[0027]圖2為圖1的A處放大不意圖；
[0028]圖3為圖1的B處放大不意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的框架式機(jī)架平面度檢測裝置的俯視圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的液壓升降機(jī)的俯視圖；
[0031 ]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的框架式機(jī)架平面度檢測方法的流程圖；
[0032]其中，1、液壓升降機(jī)；2、升降控制器；3、被測機(jī)架;4、檢測平臺；5、激光測距傳感器;6、萬向滾珠;7、電吸盤;8、定位擋板;9、激光發(fā)射機(jī)構(gòu)；10、控制柜；11、計(jì)算機(jī)；12、信號采集模塊；13、無線控制模塊;14、無線遙控器;15、支撐腿;16、自走平臺；17、雙排并行軌道；18、齒條;19、電動(dòng)推桿;20、齒輪;21、安裝條;22、步進(jìn)電機(jī);23、第一激光接收機(jī)構(gòu);24、第二激光接收機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0034]在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0035]如圖1?圖4所示，本實(shí)施例提供的框架式機(jī)架平面度檢測裝置包括檢測平臺4、液壓升降機(jī)I和自走平臺16，分別通過自走平臺16和液壓升降機(jī)I能完成水平和豎直運(yùn)送被測機(jī)架3到檢測平臺4的下方，并通過檢測平臺4上的激光測距組件自動(dòng)完成框架式機(jī)架平面度的檢測，其具有自動(dòng)化程度高、測量精度高、操作方便等特點(diǎn)，能適應(yīng)流水線生產(chǎn)環(huán)境，有效降低使用者的勞動(dòng)程度，提高檢測效率。
[0036]在檢測平臺4上設(shè)有用于檢測被測機(jī)架3的平面度的激