光測距組件，能通過激光測距組件對被測機架3進行掃描，從而完成平面度的檢測;液壓升降機I對應(yīng)同軸安裝于檢測平臺4的下方，用于帶動被測機架3沿豎直方向移動；自走平臺16與檢測平臺4同軸設(shè)置，能帶動被測機架3沿水平方向移動，將檢測平臺4、液壓升降機I和自走平臺16同軸設(shè)置，能便于適應(yīng)流水線生產(chǎn)需求，快速運送被測機架3，并自動完成被測機架3的平面度掃描檢測工作，無需在被測機架3的運送過程中反復進行對位工作，提高檢測效率。
[0037]為了便于安裝，本實施例的檢測平臺4橫跨在自走平臺16的正上方，該檢測平臺4由一條橫條梁和兩條平行的定位梁搭接而成，且不采用任何金屬連接件，橫條梁上表面的表面精度為000級。
[0038]本實施例的激光測距組件包括雙排并行軌道17、安裝條21和至少兩個激光測距傳感器5，雙排并行軌道17安裝于檢測平臺4上，且與檢測平臺4同軸設(shè)置，優(yōu)選雙排并行軌道17為兩條沿檢測平臺4的中心軸對稱安裝的等高度導軌，兩條導軌的長度與檢測平臺4的橫條梁長度相當；安裝條21垂直安裝于檢測平臺4上，且由驅(qū)動機構(gòu)帶動沿雙排并行軌道17的長度方向移動，安裝條21的兩端沿檢測平臺4軸向?qū)ΨQ設(shè)置;至少兩個激光測距傳感器5對稱的安裝于安裝條21兩端的下部，當安裝條21垂直的沿雙排并行軌道17的長度方向移動時，兩個激光測距傳感器5同時向下發(fā)射紅外激光射線，能夠?qū)Ρ粶y機架3的框架上的兩個端點進行距離測量，通過對多組端點測距，可以分析計算出該被測機架3的平面度。
[0039]為了使激光測距傳感器5在移動測距時穩(wěn)定精確、操作便利，本實施例的驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪20、齒條18和步進電機22，齒輪20安裝于安裝條21上，且與步進電機22連接，齒條18安裝于雙排并行軌道17的中心軸上，齒輪20齒條18嚙合帶動安裝條21能垂直的沿雙排并行軌道17的長度方向移動，從而使安裝條21帶動激光測距傳感器5沿雙排并行軌道17的長度方向移動。
[0040]需要說明的是，本實施例的驅(qū)動機構(gòu)除了通過齒輪20齒條18嚙合及步進電機22驅(qū)動的方式外，還可以通過其他結(jié)構(gòu)，只要滿足能夠驅(qū)動安裝條21沿雙排并行軌道17的長度方向移動的要求即可。
[0041]為了保證檢測平臺4在檢測開始時的初始位置準確，檢測平臺4還包括至少兩組用于為檢測平臺4初始位置調(diào)平定位的激光定位組件，以用于檢查檢測平臺4是否處于初始位置，避免影響檢測精度。
[0042]本實施例的激光定位組件包括激光發(fā)射機構(gòu)9、第一激光接收機構(gòu)23和第二激光接收機構(gòu)24，檢測平臺4的兩端各垂直的設(shè)有一個水平定位梁，激光發(fā)射機構(gòu)9安裝于水平定位梁的一端，第一激光接收機構(gòu)23對應(yīng)安裝于檢測平臺4上的中心軸上，第二激光接收機構(gòu)24對應(yīng)安裝于水平定位梁的另一端，通過激光發(fā)射機構(gòu)9發(fā)出的激光光束能同時穿過第一激光接收機構(gòu)23和第二激光接收機構(gòu)24，利用三點一線調(diào)平的原理來檢查檢測平臺4是否處于水平位置，即當位于水平定位梁一端的激光發(fā)射機構(gòu)9發(fā)出激光光束時，另一端的第二激光接收機構(gòu)24必然能接收到該激光光束，此時該激光光束處于水平狀態(tài)，當該激光管束能穿過安裝于檢測平臺4中心軸上的第一激光接收機構(gòu)23時，則該檢測平臺4處于水平初始狀態(tài)，利用激光能快速有效的確保檢測平臺4的初始位置準確，以保證后續(xù)檢測數(shù)據(jù)精確可靠。
[0043]如圖5所示，本實施例的液壓升降機I包括升降架、電動推桿19、液壓機構(gòu)、升降控制器2和限位機構(gòu)，升降架用于帶動所述被測機架3沿豎直方向移動；電動推桿19與升降架連接，用于驅(qū)動被測機架3定位;液壓機構(gòu)與升降架連接，用于為液壓升降機I提供液壓動力；升降控制器2分別與升降架和液壓機構(gòu)連接，用于控制升降架沿豎直方向移動，升降控制器2還與控制柜的無線控制模塊連接，以便于升降控制器能夠無線控制升降架的移動;限位機構(gòu)，用于將被測機架3定位并卡固于升降架上。
[0044]為了確保限位機構(gòu)能穩(wěn)定的將被測機架3定位并卡固于升降架上，本實施例的限位機構(gòu)優(yōu)選包括萬向滾珠6、定位擋板8和電吸盤7，升降架的頂部平行的設(shè)有兩個用于放置被測機架3的第一升降梁，兩個第一升降梁通過第二升降梁連接，本實施例的兩個第一升降梁和第二升降梁連接成矩形框架結(jié)構(gòu);兩個第一升降梁上分別均勻的布設(shè)有多個萬向滾珠6，以便于調(diào)整被測機架3在升降架上的位置;在第一升降梁和第二升降梁的各個連接處分別設(shè)有至少一個電吸盤7，當電吸盤7通電時可以將被測機架3吸附卡固在升降架上，當電吸盤7斷電時被測機架3可以在升降架上移動;在第一升降梁或第二升降梁的至少一側(cè)分別安裝有至少一個定位擋板8，通過電動推桿19和定位擋板8可以對被測機架3在升降架上的位置進行調(diào)整。
[0045]本實施例的自走平臺16上設(shè)有升降口和支撐腿15，升降口與檢測平臺4同軸設(shè)置，且與液壓升降機I對應(yīng)設(shè)置，以便于當自走平臺16將被測機架3送至液壓升降機I的上方時，液壓升降機I能從升降口中穿過并托起被測機架3;支撐腿15設(shè)置于升降口的兩側(cè)，用于將被測機架3支撐于自走平臺16上，支撐腿15優(yōu)選為可伸縮設(shè)置，當被測機架3被液壓升降機I托起時，被測機架3脫離支撐腿15的支撐，支撐腿15收縮，不會影響液壓升降機I的托起工作，當被測機架3回到自走平臺16上時，支撐腿15可以伸出并支撐住被測機架3，以便于自走平臺16將被測機架3平送出檢測平臺4的下方。
[0046]為了便于檢測時自走平臺16與液壓升降機I的工作流暢，互不干擾，優(yōu)選檢測平臺4的定位梁的寬度大于自走平臺16的寬度，自走平臺16的寬度大于液壓升降機I的寬度，液壓升降機I的寬度大于被測機架3的寬度，液壓升降機I的長度大于被測機架3的長度的一半，以使得當自走平臺16將被測機架3送至液壓升降機I的上方時，液壓升降機I能從升降口中穿過并托起被測機架3。
[0047]為了保證本實施例的框架式機架平面度檢測裝置能夠自動檢測并分析計算被測機架3的平面度，本實施例中，該檢測裝置還優(yōu)選包括控制柜10，控制柜10內(nèi)優(yōu)選設(shè)有計算機11，計算機11分別連接有信號采集模塊12和無線控制模塊13，能對采集的數(shù)據(jù)進行控制、分析和處理;信號采集模塊12分別與檢測平臺4、激光測距組件、液壓升降機I和自走平臺16連接，能夠自動收集被測機架3的位置信息和檢測平臺4的激光測距組件對被測機架3檢測到的距離信息，并將信息輸送給計算機11，同時可以將來自無線控制模塊13的控制信號傳送給連接的上述各部件;無線控制模塊13與信號采集模塊12連接，用于控制檢測平臺4、激光測距組件、液壓升降機I和自走平臺16，無線控制模塊13連接有能對所述計算機11進行緊急停車和分布運行控制的無線遙控器14，該無線遙控器14相對于計算機11中的測控軟件具有絕對的控制優(yōu)先級，能夠在發(fā)生危險時對該檢測裝置進行緊急停車、分布運行，以增加檢測過程的安全可靠性。
[0048]為了使控制柜10對本實施例的本實施例的框架式機架平面度檢測裝置具有更加全面有效的自動控制功能，本實施例的計算機11優(yōu)選為觸控計算機11，該計算機11內(nèi)安裝有基于LabWindows/CVI(中文名稱為:由美國國家儀器公司推出的一種交互式C語言開發(fā)平臺)的測控軟件，并具有一鍵啟動和自動檢測的功能，可實現(xiàn)對被測機架3的自動檢測、單步檢測、數(shù)據(jù)自動處理和結(jié)果顯示等功能;信號采集模塊12分別連接激光測距傳感器5、激光發(fā)射機構(gòu)9、第一激光接收機構(gòu)23、第二激光接收機構(gòu)24、以及自動平臺和液壓升降器上的自動到位開關(guān)和繼電器等部件，以便于接收數(shù)據(jù)并發(fā)送控制信號。
[0049]本實施例提供的框架式機架平面度檢測方法是基于如上所述的框架式機架平面度檢測裝置提出的，如圖6所示，該檢測方法具體包括:
[0050]S1、打開自走平臺16，將被測機架3運送至檢測平臺4下的對應(yīng)位置后，停止自走平臺16;
[0051]S2、打開檢測平臺4，通過激光定位組件對檢測平臺4的初始狀態(tài)進行調(diào)平檢查；
[0052]S3、打開液壓升降機I，將被測機架3托起，到達預定高度后，停止液壓升降機I;
[0053]S4、通過電動推桿19和限位機構(gòu)將被測機架3卡固定位于液壓升降機I上；
[0054]S5、檢測平臺4上的激光測距組件沿檢測平臺4的長度方向移動，掃描并采集距離數(shù)據(jù)；
[0055]S6、通過控制柜10處理掃描數(shù)據(jù)并顯示掃描結(jié)果；