條24做沉降循環(huán)過程中，第四傳感器通過檢測(cè)托盤板242位置而控制電磁吸盤233斷電。例如:在本實(shí)施中，第四傳感器位于第三傳感器下方，在電磁吸盤支架23帶動(dòng)電磁吸盤233和被吸附的空盤一起向前移動(dòng)至空盤垂直傳送鏈條24的上方后，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅鳈z測(cè)到有托盤板242時(shí)，則控制電磁吸盤233斷電，被吸附的空盤由于重力下落并抵住第四傳感器高度的托盤板242。
[0038]優(yōu)選的，空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)20還包括用于檢測(cè)空盤是否下降到待料位置的第五傳感器。例如:本實(shí)施例中，第五傳感器位于第四傳感器下方，當(dāng)?shù)谖鍌鞲衅鳈z測(cè)到承托有空盤的托盤板242下降至該高度時(shí)，空盤垂直傳送鏈條24停止，即可由排列推送裝置將排列好的碳棒送入空盤中。
[0039]優(yōu)選的，如圖1?3所示，空盤25呈長(zhǎng)方盒體，該盒體的前面和上面開口，且空盤25的左右兩側(cè)均設(shè)置有掛耳251，使容納區(qū)211內(nèi)的空盤25可以通過掛耳251掛在空盤水平傳送鏈條22上，以便于空盤25隨著空盤水平傳送鏈條22移動(dòng)。
[0040]如圖1、9所示，滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)30包括兩鏈條支架31、兩條滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32，滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32安裝于鏈條支架31，滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)的第二調(diào)速電機(jī)33;兩條滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32用于掛住裝滿碳棒的盤34兩側(cè)，帶動(dòng)裝滿碳棒的盤34由后往前傳送。
[0041 ]優(yōu)選的，滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)30還包括用于檢測(cè)滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32是否有裝滿碳棒的盤34落入的第六傳感器，當(dāng)?shù)诹鶄鞲衅饔|發(fā)時(shí)，第二調(diào)速電機(jī)33啟動(dòng)而驅(qū)動(dòng)滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32。例如:本實(shí)施例中，第六傳感器位于滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32的初始位置(即后端)，當(dāng)有裝滿碳棒的盤34落入第一個(gè)盤位(即初始位置)時(shí)，就會(huì)觸發(fā)第六傳感器，則第二調(diào)速電機(jī)33啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32前行一個(gè)盤位，使初始位置空出，以供下一個(gè)裝滿碳棒的盤34落入。
[0042]優(yōu)選的，滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)30還包括第七傳感器、報(bào)警燈，第七傳感器用于檢測(cè)是否存滿足夠數(shù)量的裝滿碳棒的盤34，當(dāng)?shù)谄邆鞲衅饔|發(fā)時(shí)，報(bào)警燈亮起。例如:本實(shí)施例中，第七傳感器位于滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32的終點(diǎn)位置(即前端)，當(dāng)有裝滿碳棒的盤34前行至最后一個(gè)盤位(即終點(diǎn)位置)時(shí)，就會(huì)觸發(fā)第七傳感器，則報(bào)警燈亮起，以提醒操作工，滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)30已經(jīng)存滿裝滿碳棒的盤34，需要取走，才能供后續(xù)的裝滿碳棒的盤34落入。
[0043]當(dāng)然，本發(fā)明的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，還包括電器控制部分，通過傳感器輸送信號(hào)進(jìn)PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等。其中，因碳棒具有導(dǎo)磁和導(dǎo)電功能，傳感器可采用金屬感應(yīng)器，空盤由不銹鐵材料制成，可導(dǎo)磁并被電磁吸盤吸附。
[0044]本發(fā)明的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，工作原理如下:
[0045]開機(jī)前，加入適量的空盤到容納區(qū)211內(nèi)；開機(jī)后，打開自動(dòng)開關(guān)，第一步進(jìn)電機(jī)241帶動(dòng)空盤垂直傳送鏈條24做沉降循環(huán)；當(dāng)有托盤板242行駛到第三傳感器位置時(shí)，第一調(diào)速電機(jī)221開始工作，驅(qū)動(dòng)空盤水平傳送鏈條22，從而帶動(dòng)空盤前行；當(dāng)空盤前行至第二傳感器位置時(shí)，電磁吸盤233將最前面的空盤吸住，同時(shí)第一調(diào)速電機(jī)221停止工作，使空盤水平傳送鏈條22停止;接著，第一氣缸232驅(qū)動(dòng)電磁吸盤支架23向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)電磁吸盤233和被吸附的空盤一起向前移動(dòng)至空盤垂直傳送鏈條24的上方;然后，電磁吸盤233斷電，被吸附的空盤由于重力下落并抵住托盤板242;然后，該空盤和托盤板242隨著空盤垂直傳送鏈條24下降，當(dāng)下降至第五傳感器時(shí)，空盤垂直傳送鏈條24停止；
[0046]同時(shí)，采用同步對(duì)接方式，對(duì)接傳送鏈11與碳棒磨頭機(jī)對(duì)接，加工后的成品碳棒，排列整齊進(jìn)入對(duì)接傳送鏈11，經(jīng)對(duì)接傳送鏈11分檢后的合格碳棒進(jìn)入單軌曲線流槽12進(jìn)行儲(chǔ)料，當(dāng)單軌曲線流槽12內(nèi)的碳棒滿至第一傳感器的高度時(shí)，則第二步進(jìn)電機(jī)141啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪14帶動(dòng)碳棒，使碳棒由垂直曲線排列改變?yōu)樗狡矫媾帕?；?dāng)排列盒131內(nèi)排列滿碳棒后，第二步進(jìn)電機(jī)141停止，然后由第二氣缸133驅(qū)動(dòng)推送板132將排列盒131內(nèi)的碳棒推出，送入上述空盤垂直傳送鏈條24中下降至第五傳感器高度的空盤中，這樣，空盤就裝入了一行碳棒；當(dāng)?shù)诙飧?33復(fù)位時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)241啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)空盤垂直傳送鏈條24下降I個(gè)棒位，再由排列推送裝置推出一行碳棒，層疊在上述裝好的一行碳棒中，依次類推，直至這個(gè)空盤裝滿碳棒；
[0047]當(dāng)空盤裝滿碳棒后，會(huì)剛好下降至滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32的初始位置，就會(huì)觸發(fā)第六傳感器，則第二調(diào)速電機(jī)33啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32前行一個(gè)盤位，使初始位置空出，以供下一個(gè)裝滿碳棒的盤34落入；當(dāng)有裝滿碳棒的盤34前行至滿料儲(chǔ)料輸送鏈條32的終點(diǎn)位置時(shí)，就會(huì)觸發(fā)第七傳感器，則報(bào)警燈亮起，以提醒操作工，滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)30已經(jīng)存滿裝滿碳棒的盤34，需要取走，才能供后續(xù)的裝滿碳棒的盤34落入；
[0048]如此重復(fù)循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)碳棒的自動(dòng)裝盤。
[0049]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架安裝有導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)、空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)、滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)位于所述空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的前方，所述滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)位于所述空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的下方； 所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)包括用于整理碳棒的垂直放置的單軌曲線流槽，所述單軌曲線流槽的入口設(shè)置有用于提供碳棒的對(duì)接傳送鏈，所述單軌曲線流槽的出口設(shè)置有水平放置的排列推送裝置，所述單軌曲線流槽的出口與所述排列推送裝置之間設(shè)置有用于改變碳棒行走方向的導(dǎo)輪； 所述空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)包括水平放置的空盤放置架，所述空盤放置架設(shè)置有用于容納空盤的呈“凹”字型的容納區(qū);所述容納區(qū)的左內(nèi)側(cè)、右內(nèi)側(cè)均設(shè)置有空盤水平傳送鏈條，所述空盤放置架安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述空盤水平傳送鏈條的第一調(diào)速電機(jī);所述容納區(qū)的上方設(shè)置有電磁吸盤支架，所述電磁吸盤支架的左端下方、右端下方均設(shè)置有用于移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述空盤放置架安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述電磁吸盤支架的第一氣缸;所述電磁吸盤支架安裝有用于吸附空盤的電磁吸盤;所述空盤放置架的前端下方設(shè)置有空盤垂直傳送鏈條，所述空盤垂直傳送鏈條傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)，且所述空盤垂直傳送鏈條設(shè)置有用于承托的托盤板； 所述滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)包括兩鏈條支架、兩條滿料儲(chǔ)料輸送鏈條，所述滿料儲(chǔ)料輸送鏈條安裝于所述鏈條支架，所述滿料儲(chǔ)料輸送鏈條傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)的第二調(diào)速電機(jī)；所述兩條滿料儲(chǔ)料輸送鏈條用于掛住裝滿碳棒的盤兩側(cè)，帶動(dòng)裝滿碳棒的盤由后往前傳送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)輪在圓周上設(shè)置有若干個(gè)呈均勻間隔分布的可匹配容納一根碳棒的齒孔，且所述導(dǎo)輪傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)并計(jì)數(shù)的第二步進(jìn)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于:所述排列推送裝置包括排列盒、用于將所述排列盒內(nèi)碳棒推出的推送板，所述推送板傳動(dòng)連接有第二氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述單軌曲線流槽內(nèi)儲(chǔ)料狀況的第一傳感器，當(dāng)所述第一傳感器觸發(fā)時(shí)，所述第二步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于:所述空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述電磁吸盤的前側(cè)是否有空盤可吸附的第二傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于:所述空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述空盤垂直傳送鏈條的托盤板位置的第三傳感器和第四傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于:所述空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述空盤是否下降到待料位置的第五傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于:所述空盤呈長(zhǎng)方盒體，該盒體的前面和上面開口，且所述空盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有掛耳。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于:所述滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述滿料儲(chǔ)料輸送鏈條是否有裝滿碳棒的盤落入的第六傳感器，當(dāng)所述第六傳感器觸發(fā)時(shí)，所述第二調(diào)速電機(jī)啟動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述滿料儲(chǔ)料輸送鏈條。10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于:所述滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)還包括第七傳感器、報(bào)警燈，所述第七傳感器用于檢測(cè)是否存滿足夠數(shù)量的裝滿碳棒的盤，當(dāng)所述第七傳感器觸發(fā)時(shí)，所述報(bào)警燈亮起。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電池碳棒包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池碳棒自動(dòng)裝盤機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架安裝有導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)、空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)、滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)位于空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的前方，滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)位于空盤自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的下方。其中，本發(fā)明的碳棒過渡、選料、排列等，無需采用振動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作時(shí)噪音小，對(duì)碳棒不會(huì)損傷；而且，可通過導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)將碳棒排列整齊，并設(shè)置有滿料儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B65B43/52, B65B43/46, B65B35/40, B65B35/46, B65B19/34
【公開號(hào)】CN105644856
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉國佳
【申請(qǐng)人】劉國佳
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日