一種電池碳棒自動裝盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池碳棒包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池碳棒自動裝盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請人之前申請了中國專利號為201320323144.1的發(fā)明專利，其中公開了一種電池碳棒自動裝盤機(jī)，在制造成設(shè)備，投入生產(chǎn)工作了三年后，在生產(chǎn)使用過程中，發(fā)現(xiàn)存在以下問題:1.噪音過大，2.排列不夠整齊，3.無儲料和儲盤機(jī)構(gòu)，工作效率不高;4.物料在機(jī)械傳送(振動部分)有輕微機(jī)損等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電池碳棒自動裝盤機(jī)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電池碳棒自動裝盤機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架安裝有導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)、空盤自動傳送機(jī)構(gòu)、滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)位于所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的前方，所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)位于所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的下方;所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)包括用于整理碳棒的垂直放置的單軌曲線流槽，所述單軌曲線流槽的入口設(shè)置有用于提供碳棒的對接傳送鏈，所述單軌曲線流槽的出口設(shè)置有水平放置的排列推送裝置，所述單軌曲線流槽的出口與所述排列推送裝置之間設(shè)置有用于改變碳棒行走方向的導(dǎo)輪;所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)包括水平放置的空盤放置架，所述空盤放置架設(shè)置有用于容納空盤的呈“凹”字型的容納區(qū)；所述容納區(qū)的左內(nèi)側(cè)、右內(nèi)側(cè)均設(shè)置有空盤水平傳送鏈條，所述空盤放置架安裝有用于驅(qū)動所述空盤水平傳送鏈條的第一調(diào)速電機(jī);所述容納區(qū)的上方設(shè)置有電磁吸盤支架，所述電磁吸盤支架的左端下方、右端下方均設(shè)置有用于移動的導(dǎo)軌，所述空盤放置架安裝有用于驅(qū)動所述電磁吸盤支架的第一氣缸;所述電磁吸盤支架安裝有用于吸附空盤的電磁吸盤;所述空盤放置架的前端下方設(shè)置有空盤垂直傳送鏈條，所述空盤垂直傳送鏈條傳動連接有用于驅(qū)動的第一步進(jìn)電機(jī)，且所述空盤垂直傳送鏈條設(shè)置有用于承托的托盤板;所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)包括兩鏈條支架、兩條滿料儲料輸送鏈條，所述滿料儲料輸送鏈條安裝于所述鏈條支架，所述滿料儲料輸送鏈條傳動連接有用于驅(qū)動的第二調(diào)速電機(jī);所述兩條滿料儲料輸送鏈條用于掛住裝滿碳棒的盤兩側(cè)，帶動裝滿碳棒的盤由后往前傳送。
[0005]較佳地，所述導(dǎo)輪在圓周上設(shè)置有若干個呈均勻間隔分布的可匹配容納一根碳棒的齒孔，且所述導(dǎo)輪傳動連接有用于驅(qū)動并計數(shù)的第二步進(jìn)電機(jī)。
[0006]較佳地，所述排列推送裝置包括排列盒、用于將所述排列盒內(nèi)碳棒推出的推送板，所述推送板傳動連接有第二氣缸。
[0007]較佳地，所述導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述單軌曲線流槽內(nèi)儲料狀況的第一傳感器，當(dāng)所述第一傳感器觸發(fā)時，所述第二步進(jìn)電機(jī)啟動而驅(qū)動所述導(dǎo)輪。
[0008]較佳地，所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述電磁吸盤的前側(cè)是否有空盤可吸附的第二傳感器。
[0009]較佳地，所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述空盤垂直傳送鏈條的托盤板位置的第三傳感器和第四傳感器。
[0010]較佳地，所述空盤自動傳送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述空盤是否下降到待料位置的第五傳感器。
[0011]較佳地，所述空盤呈長方盒體，該盒體的前面和上面開口，且所述空盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有掛耳。
[0012]較佳地，所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述滿料儲料輸送鏈條是否有裝滿碳棒的盤落入的第六傳感器，當(dāng)所述第六傳感器觸發(fā)時，所述第二調(diào)速電機(jī)啟動而驅(qū)動所述滿料儲料輸送鏈條。
[0013]較佳地，所述滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)還包括第七傳感器、報警燈，所述第七傳感器用于檢測是否存滿足夠數(shù)量的裝滿碳棒的盤，當(dāng)所述第七傳感器觸發(fā)時，所述報警燈亮起。
[0014]本發(fā)明有益效果在于:本發(fā)明的碳棒過渡、選料、排列等，無需采用振動機(jī)構(gòu)，工作時噪音小，對碳棒不會損傷;而且，可通過導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)將碳棒排列整齊，并設(shè)置有滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明電池碳棒自動裝盤機(jī)在隱去對接傳送鏈時的立體圖。
[0016]圖2為本發(fā)明空盤的立體圖。
[0017]圖3為本發(fā)明空盤的主視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明電池碳棒自動裝盤機(jī)的對接傳送鏈與單軌曲線流槽的立體圖。
[0019]圖5為本發(fā)明電池碳棒自動裝盤機(jī)的導(dǎo)輪與排列推送裝置的立體圖。
[0020]圖6為本發(fā)明電池碳棒自動裝盤機(jī)的空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的水平傳送空盤部分的立體圖。
[0021]圖7為本發(fā)明電池碳棒自動裝盤機(jī)的空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的垂直傳送空盤部分的正面立體圖。
[0022]圖8為本發(fā)明電池碳棒自動裝盤機(jī)的空盤自動傳送機(jī)構(gòu)的垂直傳送空盤部分的背面立體圖。
[0023]圖9為本發(fā)明電池碳棒自動裝盤機(jī)的滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]100——機(jī)架，10——導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)，20——空盤自動傳送機(jī)構(gòu)，30——滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)；
[0026]11一一對接傳送鏈，12—一單軌曲線流槽，131—一排列盒，132—一推送板，133 第—■氣缸，14 導(dǎo)輪，141 第—■步進(jìn)電機(jī)，15 碳棒；
[0027]21——空盤放置架，211——容納區(qū)，22——空盤水平傳送鏈條，221——第一調(diào)速電機(jī)，23 電磁吸盤支架，231 導(dǎo)軌，232 第一氣缸，233 電磁吸盤，24 空盤垂直傳送鏈條，241 第一步進(jìn)電機(jī)，242 托盤板，25 空盤，251 掛耳；
[0028]31--鏈條支架，32--滿料儲料輸送鏈條，33--第二調(diào)速電機(jī)，34--裝滿碳
棒的盤?！揪唧w實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0030]請參考圖1，本發(fā)明的電池碳棒自動裝盤機(jī)。其中，包括機(jī)架100，機(jī)架100安裝有導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)10、空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20、滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)30，導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)10位于空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20的前方，滿料儲料輸送機(jī)構(gòu)30位于空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20的下方。
[0031]如圖1、4和5所示，導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)10包括用于整理碳棒的垂直放置的單軌曲線流槽12，單軌曲線流槽12的入口設(shè)置有用于提供碳棒的對接傳送鏈11，單軌曲線流槽12的出口設(shè)置有水平放置的排列推送裝置，單軌曲線流槽12的出口與排列推送裝置之間設(shè)置有用于改變碳棒行走方向的導(dǎo)輪14。
[0032]優(yōu)選的，如圖5所示，導(dǎo)輪14在圓周上設(shè)置有若干個呈均勻間隔分布的可匹配容納一根碳棒15的齒孔，且導(dǎo)輪14傳動連接有用于驅(qū)動并計數(shù)的第二步進(jìn)電機(jī)141。
[0033]優(yōu)選的，如圖5所示，排列推送裝置包括排列盒131、用于將排列盒131內(nèi)碳棒推出的推送板132，推送板132傳動連接有第二氣缸133。
[0034]優(yōu)選的，導(dǎo)輪排列推送入盤機(jī)構(gòu)10還包括用于檢測單軌曲線流槽12內(nèi)儲料狀況的第一傳感器，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅饔|發(fā)時，第二步進(jìn)電機(jī)141啟動而驅(qū)動導(dǎo)輪14。例如:本實施例中，第一傳感器位于單軌曲線流槽12的中部，當(dāng)單軌曲線流槽12內(nèi)的碳棒滿至第一傳感器的高度時，則第二步進(jìn)電機(jī)141啟動，從而驅(qū)動導(dǎo)輪14，由導(dǎo)輪14將單軌曲線流槽12出口的碳棒撥動至排列推送裝置的排列盒131內(nèi)，其中，由第二步進(jìn)電機(jī)141控制撥出數(shù)量，即可達(dá)到計數(shù)的目的。
[0035]如圖1?3和6?8所示，空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20包括水平放置的空盤放置架21，空盤放置架21設(shè)置有用于容納空盤的呈“凹”字型的容納區(qū)211;容納區(qū)211的左內(nèi)側(cè)、右內(nèi)側(cè)均設(shè)置有空盤水平傳送鏈條22，空盤放置架21安裝有用于驅(qū)動空盤水平傳送鏈條22的第一調(diào)速電機(jī)221;容納區(qū)211的上方設(shè)置有電磁吸盤支架23，電磁吸盤支架23的左端下方、右端下方均設(shè)置有用于移動的導(dǎo)軌231，空盤放置架21安裝有用于驅(qū)動電磁吸盤支架23的第一氣缸232;電磁吸盤支架23安裝有用于吸附空盤的電磁吸盤233;即水平傳送空盤部分，如圖6?？毡P放置架21的前端下方設(shè)置有空盤垂直傳送鏈條24，空盤垂直傳送鏈條24傳動連接有用于驅(qū)動的第一步進(jìn)電機(jī)241，且空盤垂直傳送鏈條設(shè)置有用于承托的托盤板242，空盤垂直傳送鏈條24上可設(shè)置多個托盤板242，以便于可連續(xù)垂直傳送空盤；即垂直傳送空盤部分，如圖7和8。
[0036]優(yōu)選的，空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20還包括用于檢測電磁吸盤233的前側(cè)是否有空盤可吸附的第二傳感器。例如:本實施例中，第二傳感器位于電磁吸盤233前方的兩側(cè)，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到有空盤被傳送至電磁吸盤233的前側(cè)時，第一調(diào)速電機(jī)221停止工作，使空盤水平傳送鏈條22停止；當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到電磁吸盤233的前側(cè)沒有空盤時，則第二調(diào)速電機(jī)221工作，驅(qū)動空盤水平傳送鏈條22，從而帶動空盤前行至電磁吸盤233的前側(cè)。
[0037]優(yōu)選的，空盤自動傳送機(jī)構(gòu)20還包括用于檢測空盤垂直傳送鏈條24的托盤板242位置的第三傳感器和第四傳感器。具體地說，在開機(jī)時，第三傳感器通過檢測托盤板242位置而控制第二調(diào)速電機(jī)221工作；例如:在本實施中，第三傳感器位于空盤垂直傳送鏈條24中部靠上處，在開機(jī)后，第一步進(jìn)電機(jī)241帶動空盤垂直傳送鏈條24做沉降循環(huán)，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳈z測到有托盤板242時，則控制第二調(diào)速電機(jī)221開始工作，同時第一氣缸232開始工作，拉回氣缸臂，等待空盤到位并開啟電磁吸盤233。在空盤垂直傳送鏈