一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)調(diào)查顯示，在現(xiàn)有的取袋機(jī)構(gòu)中都是用吸盤吸附袋子的方法來(lái)張開袋口，但是吸盤只吸附得了有覆膜的袋子，對(duì)于無(wú)覆膜的會(huì)透氣的袋子卻無(wú)能為力，所以對(duì)于無(wú)覆膜的袋子只能人工上袋，這樣大大地增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明對(duì)上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的采用吸盤吸附袋子的方法對(duì)于無(wú)覆膜的會(huì)透氣的袋子無(wú)法抓取。
[0004]本發(fā)明的具體實(shí)施方案是:一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括垂直設(shè)置于置袋板上方的升降安裝板，所述升降安裝板上設(shè)有膠帶釋放滾筒及膠帶收納滾筒，所述膠帶釋放滾筒與膠帶收納滾筒之間設(shè)置有壓迫膠帶使膠帶與置袋板上的包裝袋相接觸的接觸輪，所述膠帶收納滾筒由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)膠帶釋放滾筒釋放膠帶單向旋轉(zhuǎn)，所述升降安裝板由驅(qū)動(dòng)升降裝置驅(qū)動(dòng)升降。
[0005]進(jìn)一步的，所述升降裝置為設(shè)置于升降安裝板頂部的氣缸，所述氣缸的伸縮桿下端與升降安裝板固定連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述膠帶釋放滾筒及膠帶收納滾筒設(shè)置于升降安裝板的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置升降安裝板另一側(cè)。
[0007]進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為與膠帶收納滾筒同軸設(shè)置的單向軸承，所述軸承的轉(zhuǎn)心固定連接有一擺桿，所述升降安裝板上設(shè)有一縱向設(shè)置的導(dǎo)桿，所述連桿上設(shè)有沿導(dǎo)桿方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊的上端與擺桿的上端經(jīng)一連桿連接，所述連桿與滑塊及擺桿為鉸接。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為與膠帶收納滾筒同軸設(shè)置的棘輪，所述軸承的轉(zhuǎn)心固定連接有一擺桿，所述升降安裝板上設(shè)有一縱向設(shè)置的導(dǎo)桿，所述連桿上設(shè)有沿導(dǎo)桿方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊的上端與擺桿的上端經(jīng)一連桿連接，所述連桿與滑塊及擺桿為鉸接，所述擺桿中部設(shè)有與棘輪配合的棘爪實(shí)現(xiàn)膠帶收納滾筒單向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿下端設(shè)有輔助復(fù)位彈簧。
[0010]進(jìn)一步的，所述膠帶釋放滾筒與膠帶收納滾筒之間位于接觸輪兩側(cè)還設(shè)有用于導(dǎo)向的過(guò)渡輪，所述膠帶釋放滾筒下沿設(shè)有抵頂于膠帶釋放滾筒外周的緊壓輪，所述緊壓輪一端經(jīng)扭簧連接于升降安裝板上。
[0011]進(jìn)一步的，所述升降安裝板上設(shè)有2組或2組以上的膠帶釋放滾筒及膠帶收納滾筒。
[0012]本發(fā)明還包括一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取方法，利用傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟:
(1)氣缸驅(qū)動(dòng)升降安裝板下行直至導(dǎo)桿11開始頂?shù)街么?，此時(shí)滑塊沿著導(dǎo)軌往上運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，接著帶動(dòng)膠帶收納滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠帶的抽拉收納；
(2)當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)到最頂部，擺桿轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，接觸輪便觸碰到放置在置袋板上的袋子，由于接觸輪上有膠帶，于是利用膠帶的粘附性將袋子的一面粘起，緊接著氣缸I往回運(yùn)動(dòng)，袋子的一端便被帶起，袋口張開；
(3)由于安裝板往回向上運(yùn)動(dòng)，滑塊也開始往回向下運(yùn)動(dòng)，回到初始位置，如此往復(fù)粘袋。為了避免滑塊無(wú)法僅根據(jù)自身重力就恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明的機(jī)構(gòu)中用膠帶代替吸盤，利用膠帶的粘附性，不管是有覆膜還是無(wú)覆膜會(huì)透氣的袋子，均可吸附起來(lái)，以達(dá)到張開袋口的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明初始狀態(tài)升降安裝板正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明最終狀態(tài)安裝板正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明最終狀態(tài)結(jié)構(gòu)板背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、氣缸2、氣缸安裝座3、導(dǎo)軌4、滑塊5、連桿6、擺桿7、安裝板8、單向軸承9、軸承端蓋10、接觸輪11、導(dǎo)桿12、彈簧13、置袋板14、膠帶收納滾筒15、膠帶釋放滾筒16、壓緊輪17、壓緊曲柄18、過(guò)渡輪19、膠帶，20、棘爪21、棘輪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]如圖1?3所示，實(shí)施例1，圖1所示為初始狀態(tài)，設(shè)備運(yùn)作時(shí)，氣缸I推動(dòng)整個(gè)安裝板7向下運(yùn)動(dòng)。起初導(dǎo)桿11與置袋板13沒有接觸，直到氣缸I推動(dòng)安裝板7向下運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，導(dǎo)桿11開始頂?shù)街么?3，此時(shí)滑塊4沿著導(dǎo)軌往上運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為擺桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)，接著帶動(dòng)單向軸承8轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)到最頂部，即如圖2所示時(shí)，擺桿6已轉(zhuǎn)過(guò)一定角度。此時(shí)安裝板7繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，接觸輪10便觸碰到放置在置袋板上的袋子，與此同時(shí)導(dǎo)桿脫離置袋板。由于接觸輪上有膠帶，于是利用膠帶的粘附性將袋子的一面粘起，緊接著氣缸I往回運(yùn)動(dòng)，袋子的一端便被帶起，袋口張開。由于安裝板往回向上運(yùn)動(dòng)，滑塊也開始往回向下運(yùn)動(dòng)，回到初始位置，如此往復(fù)粘袋。為了避免滑塊無(wú)法僅根據(jù)自身重力就恢復(fù)到初始狀態(tài)，在圖示位置安裝了彈簧12，利用彈簧的彈力助滑塊恢復(fù)到原來(lái)位置。
[0021](二)、膠帶的傳動(dòng)方式如圖3所示，膠帶19分別跨過(guò)膠帶收納滾筒14、過(guò)渡輪18、接觸輪10，膠帶釋放滾筒15。在擺桿6帶動(dòng)單向軸承8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在單向軸承8上的膠帶收納滾筒14跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。在滑塊運(yùn)動(dòng)到如圖2所示的位置時(shí)，膠帶19也轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)一定長(zhǎng)度，為粘下一個(gè)袋子做好準(zhǔn)備，不至于因?yàn)槟z帶粘過(guò)太多次失去粘性而粘不起袋子。壓緊輪16緊壓著膠帶收納滾筒、膠帶釋放滾筒時(shí)為了防止膠帶座自身松動(dòng)，回轉(zhuǎn)，影響效率。
[0022]如圖4所示，實(shí)施例2，本實(shí)施例中，整體的機(jī)構(gòu)和運(yùn)行方式與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于將單向軸承替換為棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊4向上移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪20與擺桿6連接著，擺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)它也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺桿6轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，棘爪便插入棘輪21，推動(dòng)棘輪21轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，當(dāng)擺桿做往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便做單向的間歇運(yùn)動(dòng)。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括垂直設(shè)置于置袋板上方的升降安裝板，所述升降安裝板上設(shè)有膠帶釋放滾筒及膠帶收納滾筒，所述膠帶釋放滾筒與膠帶收納滾筒之間設(shè)置有壓迫膠帶使膠帶與置袋板上的包裝袋相接觸的接觸輪，所述膠帶收納滾筒由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)膠帶釋放滾筒釋放膠帶單向旋轉(zhuǎn)，所述升降安裝板由驅(qū)動(dòng)升降裝置驅(qū)動(dòng)升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置為設(shè)置于升降安裝板頂部的氣缸，所述氣缸的伸縮桿下端與升降安裝板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述膠帶釋放滾筒及膠帶收納滾筒設(shè)置于升降安裝板的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置升降安裝板另一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為與膠帶收納滾筒同軸設(shè)置的單向軸承，所述軸承的轉(zhuǎn)心固定連接有一擺桿，所述升降安裝板上設(shè)有一縱向設(shè)置的導(dǎo)桿，所述連桿上設(shè)有沿導(dǎo)桿方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊的上端與擺桿的上端經(jīng)一連桿連接，所述連桿與滑塊及擺桿為鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為與膠帶收納滾筒同軸設(shè)置的棘輪，所述軸承的轉(zhuǎn)心固定連接有一擺桿，所述升降安裝板上設(shè)有一縱向設(shè)置的導(dǎo)桿，所述連桿上設(shè)有沿導(dǎo)桿方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊的上端與擺桿的上端經(jīng)一連桿連接，所述連桿與滑塊及擺桿為鉸接，所述擺桿中部設(shè)有與棘輪配合的棘爪實(shí)現(xiàn)膠帶收納滾筒單向轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿下端設(shè)有輔助復(fù)位彈簧。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述膠帶釋放滾筒與膠帶收納滾筒之間位于接觸輪兩側(cè)還設(shè)有用于導(dǎo)向的過(guò)渡輪，所述膠帶釋放滾筒下沿設(shè)有抵頂于膠帶釋放滾筒外周的緊壓輪，所述緊壓輪一端經(jīng)扭簧連接于升降安裝板上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降安裝板上設(shè)有2組或2組以上的膠帶釋放滾筒及膠帶收納滾筒。9.一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取方法，利用如權(quán)利要求4或5所述的一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟: (1)氣缸驅(qū)動(dòng)升降安裝板下行直至導(dǎo)桿11開始頂?shù)街么?，此時(shí)滑塊沿著導(dǎo)軌往上運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，接著帶動(dòng)膠帶收納滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠帶的抽拉收納； (2)當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)到最頂部，擺桿轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，接觸輪便觸碰到放置在置袋板上的袋子，由于接觸輪上有膠帶，于是利用膠帶的粘附性將袋子的一面粘起，緊接著氣缸I往回運(yùn)動(dòng)，袋子的一端便被帶起，袋口張開； (3)由于安裝板往回向上運(yùn)動(dòng)，滑塊也開始往回向下運(yùn)動(dòng)，回到初始位置，如此往復(fù)粘袋； (4)為了避免滑塊無(wú)法僅根據(jù)自身重力就恢復(fù)到初始狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力膠帶吸取機(jī)構(gòu)及其方法，包括垂直設(shè)置于置袋板上方的升降安裝板，所述升降安裝板上設(shè)有膠帶釋放滾筒及膠帶收納滾筒，所述膠帶釋放滾筒與膠帶收納滾筒之間設(shè)置有壓迫膠帶使膠帶與置袋板上的包裝袋相接觸的接觸輪，所述膠帶收納滾筒由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)膠帶釋放滾筒釋放膠帶單向旋轉(zhuǎn)，所述升降安裝板由驅(qū)動(dòng)升降裝置驅(qū)動(dòng)升降。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙利用該機(jī)構(gòu)能夠利用膠帶的粘附性，不論是有覆膜還是無(wú)覆膜會(huì)透氣的袋子，均可吸附起來(lái)，以達(dá)到張開袋口的目的。
【IPC分類】B65B43/16
【公開號(hào)】CN105644855
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】曾藝賓, 陳曉松, 王桂桐, 盧遠(yuǎn)計(jì), 王志強(qiáng), 蔡松華
【申請(qǐng)人】漳州佳龍科技股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日