個驅動模塊的與驅動基座相連接的驅動底盤相對于各個驅動基座還具有一個或兩 個轉動自由度，優(yōu)選其轉動軸線垂直于上升方向和/或彼此垂直。因此在一種實施方式中， 除了在上升方向上的平衡之外，還可W針對驅動底盤關于垂直于上升方向的俯仰和/或滾 動軸線的傾斜進行平衡。
[0048] 對此，在一種實施方式中，一個或多個驅動模塊的驅動底盤特別是通過一個、兩個 或多個轉動構件和/或一個、兩個或多個滑動構件與各個驅動基座相連接，在此，在一種擴 展方案中，運些構件的軸線成對地平行或垂直。在一種實施方式中，驅動底盤和驅動基座通 過兩個轉動構件和一個滑動構件連接，它們從基座開始W轉動構件-轉動構件-滑動構件、 轉動構件-滑動構件-轉動構件或者滑動構件-轉動構件-轉動構件的配置順序連接。
[0049] 在一種實施方式中，一個或多個承載模塊也能夠W同樣的方式分別相對于其承載 基座具有沿上升方向的平移自由度和/或一個或兩個轉動自由度，優(yōu)選其轉動軸線垂直于 上升方向和/或彼此垂直。因此在一種實施方式中，一個或多個承載模塊特別是也可W通 過一個、兩個或多個轉動構件和/或一個、兩個或多個滑動構件與各個承載基座連接，在 此，在一種擴展方案中，運些構件的軸線成對地平行或垂直。在一種實施方式中，承載底 盤和基座通過兩個轉動構件和一個滑動構件連接，它們從基座開始W轉動構件-轉動構 件-滑動構件、轉動構件-滑動構件-轉動構件或者滑動構件-轉動構件-轉動構件的配 置順序連接。附加地或替代地，也可W在承載基座和承載底盤之間，特別是在一個或多個承 載輪之間設置轉動構件，該轉動構件可W形成關于平行于上升方向的轉動軸線的旋轉自由 度。
[0050] 在一種實施方式中，一個或多個驅動模塊的驅動基座和驅動底盤和/或一個或多 個承載模塊的承載基座和承載底盤沿著或關于上升方向分別抗扭地、特別是至少基本上轉 動無間隙地、特別是剛性轉動或不可轉動地彼此連接。換句話說，在一種實施方式中，在一 個或多個驅動模塊中，驅動底盤相對于驅動基座沿著或關于上升方向不具有轉動自由度或 者說具有被鎖死的轉動自由度，或者在一個或多個承載模塊中，承載底盤相對于承載基座 沿著或關于上升方向不具有轉動自由度或者說具有被鎖死的轉動自由度。
[0051] 附加地或替代地，在一種實施方式中，一個或多個驅動模塊的驅動基座和驅動底 盤和/或一個或多個承載模塊的承載基座和承載底盤沿著或關于一個或兩個彼此垂直的 橫向方向（該橫向方向垂直于上升方向）分別軸向固定地、特別是至少基本上軸向無間隙 地、特別是軸向剛性地或不可移動地彼此連接。換句話說，在一種實施方式中，在一個或多 個驅動模塊中，驅動底盤相對于驅動基座沿著或關于（多個）橫向方向不具有平移的或軸 向的自由度或者說具有被鎖死的平移或軸向自由度，或在一個或多個承載模塊中，承載底 盤相對于承載基座沿著或關于橫向方向不具有平移的或軸向的自由度或者說具有鎖死的 平移或軸向自由度。
[0052] 在一種實施方式中，彼此連接的基座可W相互郵鄰。相應地，在一種實施方式中， 一個或多個特別是板式的驅動基座或承載基座的外輪廓、特別是端面和一個或多個與其相 連接的、特別是板式的驅動基座或承載基座的與前述外輪廓分別相對置的外輪廓、特別是 端面彼此接觸。由此可W有利地提供一封閉的裝載面CLadefUiche)。
[0053] 附加地或替代地，在一種實施方式中，彼此連接的基座，特別是其彼此相對置的外 輪廓、特別是端面，也特別是通過優(yōu)選梁狀的連接片彼此間隔開。由此可W有利地提供較大 的裝載面外部尺寸。
[0054] 在一種實施方式中，特別是為了能夠通過多個彼此連接的基座提供有利的裝載 面，運些基座具有角形的外輪廓，特別是具有等邊的和/或=角形、矩形、六角形或八角形 的外輪廓。由此可W使基座成蛋糕狀、瓷磚狀或蜂窩狀地拼接在一起。
[0055] 本發(fā)明的一個方面設及一種用于根據(jù)本發(fā)明的低架運輸系統(tǒng)的驅動模塊，該驅動 模塊被設計或設置為，與至少一個在此所述的承載模塊相連接并在一種擴展方案中與至少 一個在此所述的另外的驅動模塊相連接，特別是具有相應的禪合件。
[0056] 本發(fā)明的另一方面設及一種用于根據(jù)本發(fā)明的低架運輸系統(tǒng)的承載模塊，該承載 模塊被設計或設置為，與至少一個在此所述的驅動模塊相連接并在一種擴展方案中與至少 一個在此所述的承載模塊相連接，特別是具有相應的禪合件。
[0057] 本發(fā)明的另一方面設及一種用于安裝根據(jù)本發(fā)明的低架運輸系統(tǒng)的方法，在此， 在一種實施方式中，有選擇地將根據(jù)本發(fā)明的不同的驅動模塊和/或不同數(shù)量和/或排列 的驅動模塊W及根據(jù)本發(fā)明的不同的承載模塊和/或不同數(shù)量和/或排列的承載模塊特別 是可松脫地彼此連接。
【附圖說明】
[0058] 本發(fā)明的其他優(yōu)點和特征由實施例和其他部分給出。在此局部示意性地示出：
[0059] 圖IA是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的低架運輸系統(tǒng)的驅動模塊的正視圖，
[0060] 圖IB是沿著圖IA中的線B-B的截面圖，
[0061] 圖2是如圖IA所示的低架運輸系統(tǒng)的承載模塊的相應視圖，
[0062] 圖3A至圖3E分別示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的低架運輸系統(tǒng)的俯視圖，
[0063] 圖4是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的低架運輸系統(tǒng)的概略圖，
[0064] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的低架運輸系統(tǒng)的承載模塊在圖2中的相應視 圖。
[0065] 其中，附圖標記列表如下：
[0066] 100驅動基座
[0067] 101 (Mecanum)驅動輪（驅動底盤）
[006引 102孔（禪合件）
[0069] 103氣體彈黃（驅動力元件）
[0070] 104較接點
[0071] 111第一轉動構件（曰）
[0072] 112第二轉動構件（0)
[0073] 113第S轉動構件（丫）
[0074] 114 導桿
[00巧]200承載基座
[0076] 201承載輪（承載底盤）
[0077] 202孔（禪合件）
[0078] 203螺旋彈黃（承載力元件）
[007引 204較接點
[0080] 211第一轉動構件（a)
[0081] 212第二轉動構件（0)
[0082] 213第S轉動構件（丫）
[0083] 214 導桿
[0084] 300承重面
[0085] 400連接片
[008引 H上升方向
[0087] Aa壓縮距離 [008引 Ca, Ct彈黃剛度。
【具體實施方式】
[0089] 圖3A示出了從承載平面上方觀察到的、根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的模塊化低 架運輸系統(tǒng)的俯視圖。該低架運輸系統(tǒng)示例性地包括兩個具有板狀驅動基座100的驅動模 塊和兩個具有承載基座200的承載模塊，運些模塊分別具有等邊、矩形的外輪廓，并且在它 們彼此相對置的端側上相互梓緊和/或與未示出的共同的支承結構彼此梓緊。
[0090] 圖3B W與圖3A相對應的視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的模塊化低架 運輸系統(tǒng)，在此，驅動基座100和承載基座200通過梁狀的連接片400彼此間隔開地連接。
[0091] 圖3C W與圖3A、圖3B相對應的視圖不出了根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的模塊 化低架運輸系統(tǒng)，在此，驅動基座100和承載基座200分別具有等邊的=角形外輪廓，并且 彼此成蛋糕狀地拼接或連接，例如梓緊在它們的彼此相對置的端側和/或未示出的共同的 支承結構上。
[0092] 圖3D W與圖3A至圖3C相對應的視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的模 塊化低架運輸系統(tǒng)，在此，驅動基座100和承載基座200分別具有等邊的六角形外輪廓，并 且彼此成蜂窩狀地拼接或連接，例如梓緊在它們彼此相對置的端側和/或未示出的共同的 支承結構上。
[0093] 圖3E W與圖3A至圖3D相對應的視圖不出了根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的模 塊化低架運輸系統(tǒng)，在此，中央的板狀驅動基座100通過連接片400與同中屯、的框架狀承載 基座200彼此間隔開地連接。
[0094] 由圖3A至圖3E可知，通過W不同的數(shù)量和/或配置可選地連接驅動模塊和承載 模塊來構成模塊化低架運輸系統(tǒng)，可W使得能夠通過對各個模塊的替換、拆除和/或添加 來非常簡單、靈活地改變、特別是擴展該模塊化低架運輸系統(tǒng)。
[0095] 現(xiàn)在借助圖IA和圖1B，對在圖3A至圖3E中W俯視圖示出的結構相同的驅動模塊 做詳細說明，在此，圖IB的截面圖對應于該被移除了驅動基座100的俯視圖；借助圖2對在 圖3A至圖3E中示出的結構相同的承載模塊進行詳細說明。
[0096] 驅動模塊分別具有如圖3A至圖3E所示的驅動基座100和與驅動基座相連接的全 向驅動底盤，在該實施例中，驅動底盤具有四個Mecanum驅動輪101，運些Mecanum驅動輪 分別與（未示出的）驅動器相禪合并因此被設計或設置為，沿著垂直于驅動輪的轉動軸線 的向前和/或向后行進方向（在圖IB中為豎直的）執(zhí)行平移的行進運動；沿著平行于驅動 輪的轉動軸線的側向方向或者說向左和/或向右行進方向（在圖IB中為水平的）執(zhí)行平 移的行進運動；并執(zhí)行垂直于驅動輪的轉動