，左側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輪部件700的所述下驅(qū)動(dòng)輪5與驅(qū)動(dòng)連桿4的鉸接點(diǎn)所處的半徑41與所述兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件700的兩個(gè)下驅(qū)動(dòng)輪5之間的連心線(xiàn)70垂直，且位于所述連心線(xiàn)70的前側(cè)，右側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輪部件700的所述下驅(qū)動(dòng)輪5與驅(qū)動(dòng)連桿4的鉸接點(diǎn)所處的半徑42與所述連心線(xiàn)70垂直，且位于所述連心線(xiàn)70的后側(cè)。
[0015]有益地，其中，每個(gè)所述推拉滑塊6的所述突出臂61的數(shù)量為兩個(gè)，分開(kāi)地位于相應(yīng)的夾緊板8的上下兩側(cè)。
[0016]根據(jù)實(shí)施例，上述帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置的使用方法，初始狀態(tài)為所述夾緊板8處于張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)所述片狀工件置于兩個(gè)所述彈性?shī)A緊片81之間的夾緊口 98內(nèi)時(shí)，通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件700轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)連桿4，所述右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件被驅(qū)動(dòng)而與所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件700方向相反地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述兩個(gè)夾緊板8通過(guò)相應(yīng)的推拉滑塊6驅(qū)動(dòng)而彼此相向地運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述片狀工件進(jìn)行夾緊；當(dāng)需要松開(kāi)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述兩個(gè)夾緊板8彼此相離地運(yùn)動(dòng)，以松開(kāi)所述片狀工件。
[0017]由于設(shè)置了通過(guò)與驅(qū)動(dòng)輪的軸心線(xiàn)交叉取向的驅(qū)動(dòng)連桿將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件動(dòng)力聯(lián)接，從而能夠傳遞滿(mǎn)足夾緊力大小的推壓力，并且能夠使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件相互隔開(kāi)一定距離而滿(mǎn)足對(duì)于工件裝卸的需要，也即滿(mǎn)足了對(duì)于工件裝卸具有空間要求的夾緊板的方向相反的驅(qū)動(dòng)需要。通過(guò)將連桿設(shè)置在位于下驅(qū)動(dòng)輪的下側(cè)(外側(cè))處，能夠避免與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸干涉并且滿(mǎn)足大距離驅(qū)動(dòng)要求，通過(guò)設(shè)置連接于上下驅(qū)動(dòng)輪之間的推拉立軸，能夠傳遞大的夾緊力并且能夠使得傳遞的動(dòng)力均勻施加在滑塊上。而通過(guò)設(shè)置特定的連桿鉸接角位，能夠便于將夾緊推力在將手動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后使得兩個(gè)夾塊滑動(dòng)的距離相同，從而使得夾緊定中性較好。
[0018]通過(guò)以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置，包括基架(9)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)稱(chēng)安裝在所述基架(9)兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件(700)以及分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件(700)驅(qū)動(dòng)并對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)夾緊板(8)，其中，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件(700)均轉(zhuǎn)動(dòng)軸(79)、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(79)上端的上驅(qū)動(dòng)輪(7)、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(79)下端的下驅(qū)動(dòng)輪(5)、以及固定連接于所述上驅(qū)動(dòng)輪(7 )與下驅(qū)動(dòng)輪(5 )之間的推拉立桿(71)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件(700 )的所述推拉立桿(71)與相應(yīng)的推拉滑塊(6)的突出臂(61)的末端鉸接，所述推拉滑塊(6)的主體塊(62)與所述兩個(gè)夾緊板(8)中的相應(yīng)夾緊板(8)中的滑槽(80)滑動(dòng)配合，每個(gè)所述夾緊板(8)的前后兩側(cè)處均設(shè)置有能夠在所述基架(9)中的左右延伸滑槽(90)中滑動(dòng)的導(dǎo)向凸出(82)，每個(gè)所述左右延伸滑槽(90)中均設(shè)置有兩個(gè)錐形彈性伸縮鎖定凸舌(91)，用以分別將對(duì)應(yīng)的夾緊板(8)的凸舌(91)鎖緊在夾持位置，每個(gè)所述夾緊板(8)的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有彈性?shī)A緊片(81)，用以分別與被夾持的片狀工件的對(duì)應(yīng)側(cè)面接合以實(shí)現(xiàn)夾持;其中，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件(700)中左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件(700)的所述下驅(qū)動(dòng)輪(5)與驅(qū)動(dòng)連桿(4)的左端鉸接，右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件(700 )的所述下驅(qū)動(dòng)輪(5 )與所述驅(qū)動(dòng)連桿(4)的右端鉸接，所述基架(9)上端壁安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(72)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(72)的輸出軸與所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件(700)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(79)動(dòng)力相連，由此，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(72)可同時(shí)帶動(dòng)所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件(700)的上驅(qū)動(dòng)輪(7)和下驅(qū)動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng);所述左側(cè)的彈性?shī)A緊片(81)中間位置靠近左側(cè)的所述夾緊板(8)的端面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽中安裝有壓力傳感器(85)，且所述壓力傳感器(85)固定在左側(cè)的所述夾緊板(8)的內(nèi)側(cè)端面上，在夾持片狀工件時(shí)，所述左側(cè)的彈性?shī)A緊片(81)會(huì)被壓縮，從而與所述壓力傳感器(85)相接觸，所述壓力傳感器(85)將信號(hào)傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(72)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(72)停止運(yùn)行;兩個(gè)所述彈性?shī)A緊片(81)的內(nèi)側(cè)面上均固定安裝有防滑片(83)，所述防滑片(83)用以在夾持片狀工件時(shí)增加摩擦力，從而使夾持更加穩(wěn)定。2.如權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置，其中，當(dāng)兩個(gè)所述夾緊板(8)處于彼此遠(yuǎn)離的張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，左側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輪部件(700)的所述下驅(qū)動(dòng)輪(5)與驅(qū)動(dòng)連桿(4)的鉸接點(diǎn)所處的半徑(41)與所述兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件(700)的兩個(gè)下驅(qū)動(dòng)輪(5)之間的連心線(xiàn)(70)垂直，且位于所述連心線(xiàn)(70)的前側(cè)，右側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輪部件(700)的所述下驅(qū)動(dòng)輪(5)與驅(qū)動(dòng)連桿(4)的鉸接點(diǎn)所處的半徑(42)與所述連心線(xiàn)(70)垂直，且位于所述連心線(xiàn)(70)的后側(cè)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置，其中，每個(gè)所述推拉滑塊(6)的所述突出臂(61)的數(shù)量為兩個(gè)，分開(kāi)地位于相應(yīng)的夾緊板(8)的上下兩側(cè)。4.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的一種帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置的使用方法，初始狀態(tài)為所述夾緊板(8)處于張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)所述片狀工件置于兩個(gè)所述彈性?shī)A緊片(81)之間的夾緊口(98)內(nèi)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(72)驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件(700)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)連桿(4)，所述右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件被驅(qū)動(dòng)而與所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件(700)方向相反地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述兩個(gè)夾緊板(8)通過(guò)相應(yīng)的推拉滑塊(6)驅(qū)動(dòng)而彼此相向地運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述片狀工件進(jìn)行夾緊；當(dāng)需要松開(kāi)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(72)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述兩個(gè)夾緊板(8)彼此相離地運(yùn)動(dòng)，以松開(kāi)所述片狀工件。
【專(zhuān)利摘要】一種帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置及其使用方法，所述夾持裝置包括基架（9）、可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)稱(chēng)安裝在所述基架（9）兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件（700）以及分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件（700）驅(qū)動(dòng)并對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)夾緊板（8），其中，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件（700）均轉(zhuǎn)動(dòng)軸（79）、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（79）上端的上驅(qū)動(dòng)輪（7）、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（79）下端的下驅(qū)動(dòng)輪（5）、以及固定連接于所述上驅(qū)動(dòng)輪（7）與下驅(qū)動(dòng)輪（5）之間的推拉立桿（71），每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件（700）的所述推拉立桿（71）與相應(yīng)的推拉滑塊（6）的突出臂（61）的末端鉸接。
【IPC分類(lèi)】B25B11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105643515
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李良學(xué)
【申請(qǐng)人】李良學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日