一種帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具領(lǐng)域，具體為一種帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于一些片狀工件的加工以及檢測(cè)等工步中，往往需要將工件可靠地夾持。而目前的一些夾持裝置往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且難以實(shí)現(xiàn)加大的張開(kāi)距離以滿(mǎn)足不同厚度尺寸工件的夾持以及裝卸的簡(jiǎn)易性要求。而在一些通過(guò)鏈?zhǔn)交蚱鲃?dòng)進(jìn)行大尺寸張開(kāi)距離的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)時(shí)，往往難以施加大的夾緊力，其對(duì)于操作的響應(yīng)性方面也具有延遲性或者具有動(dòng)力傳遞損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置及其使用方法，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面的帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置，包括基架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)稱(chēng)安裝在所述基架兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件以及分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件驅(qū)動(dòng)并對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)夾緊板，其中，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件均包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端的上驅(qū)動(dòng)輪、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端的下驅(qū)動(dòng)輪、以及固定連接于所述上驅(qū)動(dòng)輪與下驅(qū)動(dòng)輪之間的推拉立桿，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件的所述推拉立桿與相應(yīng)的推拉滑塊的突出臂的末端鉸接，所述推拉滑塊的主體塊與所述兩個(gè)夾緊板中的相應(yīng)夾緊板中的滑槽滑動(dòng)配合，每個(gè)所述夾緊板的前后兩側(cè)處均設(shè)置有能夠在所述基架中的左右延伸滑槽中滑動(dòng)的導(dǎo)向凸出，每個(gè)所述左右延伸滑槽中均設(shè)置有兩個(gè)錐形彈性伸縮鎖定凸舌，用以分別將對(duì)應(yīng)的夾緊板的凸舌鎖緊在夾持位置，每個(gè)所述夾緊板的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有彈性?shī)A緊片，用以分別與被夾持的片狀工件的對(duì)應(yīng)側(cè)面接合以實(shí)現(xiàn)夾持;其中，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件中左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件的所述下驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)連桿的左端鉸接，右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件的所述下驅(qū)動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)連桿的右端鉸接，所述基架上端壁安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)力相連，由此，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可同時(shí)帶動(dòng)所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件的上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述左側(cè)的彈性?shī)A緊片中間位置靠近左側(cè)的所述夾緊板的端面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽中安裝有壓力傳感器，且所述壓力傳感器固定在左側(cè)的所述夾緊板的內(nèi)側(cè)端面上，在夾持片狀工件時(shí)，所述左側(cè)的彈性?shī)A緊片會(huì)被壓縮，從而與所述壓力傳感器相接觸，所述壓力傳感器將信號(hào)傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行;兩個(gè)所述彈性?shī)A緊片的內(nèi)側(cè)面上均固定安裝有防滑片，所述防滑片用以在夾持片狀工件時(shí)增加摩擦力，從而使夾持更加穩(wěn)定。
[0005]根據(jù)另一方面，上述夾持裝置的使用方法，初始狀態(tài)為所述夾緊板處于張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)所述片狀工件置于兩個(gè)所述彈性?shī)A緊片之間的夾緊口內(nèi)時(shí)，通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)連桿，所述右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件被驅(qū)動(dòng)而與所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件方向相反地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述兩個(gè)夾緊板通過(guò)相應(yīng)的推拉滑塊驅(qū)動(dòng)而彼此相向地運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述片狀工件進(jìn)行夾緊；當(dāng)需要松開(kāi)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述兩個(gè)夾緊板彼此相離地運(yùn)動(dòng)，以松開(kāi)所述片狀工件。
[0006]通過(guò)本發(fā)明，由于設(shè)置了通過(guò)與驅(qū)動(dòng)輪的軸心線(xiàn)交叉取向的驅(qū)動(dòng)連桿將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件動(dòng)力聯(lián)接，從而能夠傳遞滿(mǎn)足夾緊力大小的推壓力，并且能夠使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件相互隔開(kāi)一定距離而滿(mǎn)足對(duì)于工件裝卸的需要，也即滿(mǎn)足了對(duì)于工件裝卸具有空間要求的夾緊板的方向相反的驅(qū)動(dòng)需要。通過(guò)將連桿設(shè)置在位于下驅(qū)動(dòng)輪的下側(cè)(外側(cè))處，能夠避免與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸干涉并且滿(mǎn)足大距離驅(qū)動(dòng)要求，通過(guò)設(shè)置連接于上下驅(qū)動(dòng)輪之間的推拉立軸，能夠傳遞大的夾緊力并且能夠使得傳遞的動(dòng)力均勻施加在滑塊上。而通過(guò)設(shè)置特定的連桿鉸接角位，能夠便于將夾緊推力在將手動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后使得兩個(gè)夾塊滑動(dòng)的距離相同，從而使得夾緊定中性較好。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用可靠而且操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的夾緊裝置的仰視性整體結(jié)構(gòu)示意圖，其從上下兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間截取截面，其中，夾緊板處于張開(kāi)狀態(tài)。
[0008]圖2是圖1中示出的裝置的俯視性結(jié)構(gòu)示意圖，其從整個(gè)裝置的下側(cè)仰視，其中，夾緊板處于夾緊狀態(tài)。
[0009]圖3是對(duì)應(yīng)于圖1中視圖的裝置在夾緊板處于夾緊狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0010]圖4是對(duì)應(yīng)于圖2中視圖的裝置在夾緊板處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0011]圖5是左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1-5對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]根據(jù)實(shí)施例的一種一種帶有壓力傳感器的片狀工件夾持裝置，包括基架9、可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)稱(chēng)安裝在所述基架9兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件700以及分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件700驅(qū)動(dòng)并對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)夾緊板8，其中，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件700均包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸79、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸79上端的上驅(qū)動(dòng)輪7、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸79下端的下驅(qū)動(dòng)輪5、以及固定連接于所述上驅(qū)動(dòng)輪7與下驅(qū)動(dòng)輪5之間的推拉立桿71，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件700的所述推拉立桿71與相應(yīng)的推拉滑塊6的突出臂61的末端鉸接，所述推拉滑塊6的主體塊62與所述兩個(gè)夾緊板8中的相應(yīng)夾緊板8中的滑槽80滑動(dòng)配合，每個(gè)所述夾緊板8的前后兩側(cè)處均設(shè)置有能夠在所述基架9中的左右延伸滑槽90中滑動(dòng)的導(dǎo)向凸出8 2，每個(gè)所述左右延伸滑槽90中均設(shè)置有兩個(gè)錐形彈性伸縮鎖定凸舌91，用以分別將對(duì)應(yīng)的夾緊板8的凸舌91鎖緊在夾持位置，每個(gè)所述夾緊板8的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有彈性?shī)A緊片81，用以分別與被夾持的片狀工件的對(duì)應(yīng)側(cè)面接合以實(shí)現(xiàn)夾持;其中，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪部件700中左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件700的所述下驅(qū)動(dòng)輪5與驅(qū)動(dòng)連桿4的左端鉸接，右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件700的所述下驅(qū)動(dòng)輪5與所述驅(qū)動(dòng)連桿4的右端鉸接，所述基架9上端壁安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72的輸出軸與所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件700的轉(zhuǎn)動(dòng)軸79動(dòng)力相連，由此，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72可同時(shí)帶動(dòng)所述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪部件700的上驅(qū)動(dòng)輪7和下驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng);所述左側(cè)的彈性?shī)A緊片81中間位置靠近左側(cè)的所述夾緊板8的端面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽中安裝有壓力傳感器85，且所述壓力傳感器85固定在左側(cè)的所述夾緊板8的內(nèi)側(cè)端面上，在夾持片狀工件時(shí)，所述左側(cè)的彈性?shī)A緊片81會(huì)被壓縮，從而與所述壓力傳感器85相接觸，所述壓力傳感器85將信號(hào)傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)72停止運(yùn)行;兩個(gè)所述彈性?shī)A緊片81的內(nèi)側(cè)面上均固定安裝有防滑片83，所述防滑片83用以在夾持片狀工件時(shí)增加摩擦力，從而使夾持更加穩(wěn)定。
[0014]有益地，其中，當(dāng)兩個(gè)所述夾緊板8處于彼此遠(yuǎn)離的張開(kāi)狀態(tài)時(shí)