一種片狀工件用的電動夾持裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具領(lǐng)域，具體為一種片狀工件用的電動夾持裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對于一些片狀工件的加工以及檢測等工步中，往往需要將工件可靠地夾持。而目前的一些夾持裝置往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且難以實現(xiàn)加大的張開距離以滿足不同厚度尺寸工件的夾持以及裝卸的簡易性要求。而在一些通過鏈?zhǔn)交蚱鲃舆M行大尺寸張開距離的傳動實現(xiàn)時，往往難以施加大的夾緊力，其對于操作的響應(yīng)性方面也具有延遲性或者具有動力傳遞損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種片狀工件用的電動夾持裝置及其使用方法，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面的片狀工件用的電動夾持裝置，包括基架、可轉(zhuǎn)動地對稱安裝在所述基架兩側(cè)的兩個驅(qū)動輪部件以及分別由兩個驅(qū)動輪部件驅(qū)動并對稱設(shè)置的兩個夾緊板，其中，每個所述驅(qū)動輪部件均包括轉(zhuǎn)動軸、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上端的上驅(qū)動輪、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸下端的下驅(qū)動輪、以及固定連接于所述上驅(qū)動輪與下驅(qū)動輪之間的推拉立桿，每個所述驅(qū)動輪部件的所述推拉立桿與相應(yīng)的推拉滑塊的突出臂的末端鉸接，所述推拉滑塊的主體塊與所述兩個夾緊板中的相應(yīng)夾緊板中的滑槽滑動配合，每個所述夾緊板的前后兩側(cè)處均設(shè)置有能夠在所述基架中的左右延伸滑槽中滑動的導(dǎo)向凸出，每個所述左右延伸滑槽中均設(shè)置有兩個錐形彈性伸縮鎖定凸舌，用以分別將對應(yīng)的夾緊板的凸舌鎖緊在夾持位置，每個所述夾緊板的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有彈性夾緊片，用以分別與被夾持的片狀工件的對應(yīng)側(cè)面接合以實現(xiàn)夾持;其中，兩個所述驅(qū)動輪部件中左側(cè)的驅(qū)動輪部件的所述下驅(qū)動輪與驅(qū)動連桿的左端鉸接，右側(cè)的驅(qū)動輪部件的所述下驅(qū)動輪與所述驅(qū)動連桿的右端鉸接，所述基架上端壁安裝有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸與所述左側(cè)的驅(qū)動輪部件的轉(zhuǎn)動軸動力相連，由此，所述轉(zhuǎn)動電機可同時帶動所述左側(cè)的驅(qū)動輪部件的上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動;所述左側(cè)的彈性夾緊片中間位置靠近左側(cè)的所述夾緊板的端面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽中安裝有接觸開關(guān)，且所述接觸開關(guān)固定在左側(cè)的所述夾緊板的內(nèi)側(cè)端面上，所述基架的前端面上安裝有LED指示燈，在夾持片狀工件時，所述左側(cè)的彈性夾緊片會被壓縮，從而與所述接觸開關(guān)相接觸，當(dāng)所述接觸開關(guān)被壓下后，所述LED指示燈便亮起，以提示片狀工件已經(jīng)被夾持穩(wěn)定;兩個所述彈性夾緊片的內(nèi)側(cè)面上均固定安裝有防滑片，所述防滑片用以在夾持片狀工件時增加摩擦力，從而使夾持更加穩(wěn)定。
[0005]根據(jù)另一方面，上述夾持裝置的使用方法，初始狀態(tài)為所述夾緊板處于張開狀態(tài)，當(dāng)所述片狀工件置于兩個所述彈性夾緊片之間的夾緊口內(nèi)時，通過所述轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動所述左側(cè)的驅(qū)動輪部件轉(zhuǎn)動，由此，通過所述驅(qū)動連桿，所述右側(cè)的驅(qū)動輪部件被驅(qū)動而與所述左側(cè)的驅(qū)動輪部件方向相反地轉(zhuǎn)動，從而使得所述兩個夾緊板通過相應(yīng)的推拉滑塊驅(qū)動而彼此相向地運動以對所述片狀工件進行夾緊；當(dāng)需要松開時，所述轉(zhuǎn)動電機反向轉(zhuǎn)動，從而使得所述兩個夾緊板彼此相離地運動，以松開所述片狀工件。
[0006]通過本發(fā)明，由于設(shè)置了通過與驅(qū)動輪的軸心線交叉取向的驅(qū)動連桿將兩個驅(qū)動輪部件動力聯(lián)接，從而能夠傳遞滿足夾緊力大小的推壓力，并且能夠使得兩個驅(qū)動輪部件相互隔開一定距離而滿足對于工件裝卸的需要，也即滿足了對于工件裝卸具有空間要求的夾緊板的方向相反的驅(qū)動需要。通過將連桿設(shè)置在位于下驅(qū)動輪的下側(cè)(外側(cè))處，能夠避免與驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動軸干涉并且滿足大距離驅(qū)動要求，通過設(shè)置連接于上下驅(qū)動輪之間的推拉立軸，能夠傳遞大的夾緊力并且能夠使得傳遞的動力均勻施加在滑塊上。而通過設(shè)置特定的連桿鉸接角位，能夠便于將夾緊推力在將手動輪轉(zhuǎn)動一定角度后使得兩個夾塊滑動的距離相同，從而使得夾緊定中性較好。整個裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用可靠而且操作方便。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的夾緊裝置的仰視性整體結(jié)構(gòu)示意圖，其從上下兩個驅(qū)動輪之間截取截面，其中，夾緊板處于張開狀態(tài)。
[0008]圖2是圖1中示出的裝置的俯視性結(jié)構(gòu)示意圖，其從整個裝置的下側(cè)仰視，其中，夾緊板處于夾緊狀態(tài)。
[0009]圖3是對應(yīng)于圖1中視圖的裝置在夾緊板處于夾緊狀態(tài)時的示意圖。
[0010]圖4是對應(yīng)于圖2中視圖的裝置在夾緊板處于松開狀態(tài)時的示意圖。
[0011]圖5是左側(cè)的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1-5對本發(fā)明進行詳細說明。
[0013]根據(jù)實施例的一種一種片狀工件用的電動夾持裝置，包括基架9、可轉(zhuǎn)動地對稱安裝在所述基架9兩側(cè)的兩個驅(qū)動輪部件700以及分別由兩個驅(qū)動輪部件700驅(qū)動并對稱設(shè)置的兩個夾緊板8，其中，每個所述驅(qū)動輪部件700均包括轉(zhuǎn)動軸79、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸79上端的上驅(qū)動輪7、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸79下端的下驅(qū)動輪5、以及固定連接于所述上驅(qū)動輪7與下驅(qū)動輪5之間的推拉立桿71，每個所述驅(qū)動輪部件700的所述推拉立桿71與相應(yīng)的推拉滑塊6的突出臂61的末端鉸接，所述推拉滑塊6的主體塊62與所述兩個夾緊板8中的相應(yīng)夾緊板8中的滑槽80滑動配合，每個所述夾緊板8的前后兩側(cè)處均設(shè)置有能夠在所述基架9中的左右延伸滑槽90中滑動的導(dǎo)向凸出82，每個所述左右延伸滑槽90中均設(shè)置有兩個錐形彈性伸縮鎖定凸舌91，用以分別將對應(yīng)的夾緊板8的凸舌91鎖緊在夾持位置，每個所述夾緊板8的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有彈性夾緊片81，用以分別與被夾持的片狀工件的對應(yīng)側(cè)面接合以實現(xiàn)夾持;其中，兩個所述驅(qū)動輪部件700中左側(cè)的驅(qū)動輪部件700的所述下驅(qū)動輪5與驅(qū)動連桿4的左端鉸接，右側(cè)的驅(qū)動輪部件700的所述下驅(qū)動輪5與所述驅(qū)動連桿4的右端鉸接，所述基架9上端壁安裝有轉(zhuǎn)動電機72，所述轉(zhuǎn)動電機72的輸出軸與所述左側(cè)的驅(qū)動輪部件700的轉(zhuǎn)動軸79動力相連，由此，所述轉(zhuǎn)動電機72可同時帶動所述左側(cè)的驅(qū)動輪部件700的上驅(qū)動輪7和下驅(qū)動輪5轉(zhuǎn)動;所述左側(cè)的彈性夾緊片81中間位置靠近左側(cè)的所述夾緊板8的端面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽中安裝有接觸開關(guān)85，且所述接觸開關(guān)85固定在左側(cè)的所述夾緊板8的內(nèi)側(cè)端面上，所述基架9的前端面上安裝有LED指示燈86，在夾持片狀工件時，所述左側(cè)的彈性夾緊片81會被壓縮，從而與所述接觸開關(guān)85相接觸，當(dāng)所述接觸開關(guān)85被壓下后，所述LED指示燈86便亮起，以提示片狀工件已經(jīng)被夾持穩(wěn)定;兩個所述彈性夾緊片81的內(nèi)側(cè)面上均固定安裝有防滑片83，所述防滑片83用以在夾持片狀工件時增加摩擦力，從而使夾持更加穩(wěn)定。
[0014]有益地，其中，當(dāng)兩個所述夾緊板8處于彼此遠離