和第二推送氣缸32，該第一推送氣缸31的推桿固定連接有用于支撐托板的頂撐件35，第二推送氣缸32的推桿固定連接的托板36，參見圖2，在一具體實(shí)施例中，第一推送氣缸31設(shè)置在第二推送氣缸32的左斜下方，從而使得托板36與頂撐板34的頂部之間在豎直方向上有一定的距離H，具體地該距離可以為一個(gè)底托的厚度，當(dāng)然本實(shí)施例中該第一推動(dòng)氣缸和第二推送氣缸之間的位置也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行變換設(shè)置;具體工作時(shí)，在第二推動(dòng)氣缸32的作用下，由托板36托住當(dāng)前底托8上方的底托，當(dāng)當(dāng)前底托8下方的底托在轉(zhuǎn)軸24的作用下被傳送走時(shí)，則在第二推送氣缸32的作用下，該托板36逐漸撤離當(dāng)前底托底部，同時(shí)，在第一推送氣缸31的作用下，頂撐件35的頂部伸入當(dāng)前底托與其上方的底托之間，從而頂撐住當(dāng)前底托上方的底托，如此反復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)將底托一個(gè)一個(gè)地分開，并輸送至底托安裝裝置4內(nèi)；
用于傳送待安裝底托的設(shè)備9的第二傳送機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在底托安裝裝置4的第二輸入?yún)^(qū)；具體地，本實(shí)施例中該第二傳送機(jī)構(gòu)3為滾動(dòng)式輸送機(jī)或傳送帶式輸送機(jī)；
用于將底托8安裝在上述第二傳送機(jī)構(gòu)3傳送來的設(shè)備9底部的底托安裝裝置4;具體地，參見圖3，本實(shí)施例中，該底托安裝裝置4具體包括:移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)41，氣壓升降機(jī)42，輸出傳送機(jī)構(gòu)43，該氣壓升降機(jī)42設(shè)置在移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)41的第二輸入?yún)^(qū)，輸出傳送機(jī)構(gòu)43設(shè)置在移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)41的輸出區(qū)；其中，該移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)41包括:支架411，機(jī)械手412，推拉氣缸413，支撐臂414，左右滑動(dòng)導(dǎo)軌415和上下移動(dòng)導(dǎo)軌416，上下運(yùn)動(dòng)支撐417，以及上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器418，其中，該上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器418固定在上下運(yùn)動(dòng)支撐417上，上下移動(dòng)導(dǎo)軌416則以可相對(duì)于該上下運(yùn)動(dòng)支撐417上下移動(dòng)的方式固定在該上下運(yùn)動(dòng)支撐417上，即該上下移動(dòng)導(dǎo)軌416上的齒條與上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器418兩端的齒輪相嚙合，而該上下運(yùn)動(dòng)支撐417還以可相對(duì)于左右滑動(dòng)導(dǎo)軌415左右滑動(dòng)的方式安裝在左右滑動(dòng)導(dǎo)軌415上，該左右滑動(dòng)導(dǎo)軌415固定在支架411頂部，而上下滑動(dòng)導(dǎo)軌417的一端與支撐臂414的一端固定連接，支撐臂414的另一端與機(jī)械手412相連，而推拉氣缸413則固定支撐臂414上，其推動(dòng)所述支撐臂414左右運(yùn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)施例中，該底托安裝裝置的第一輸入?yún)^(qū)和第二輸入?yún)^(qū)即為該移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)的第一輸入?yún)^(qū)和第二輸入?yún)^(qū)，該底托安裝裝置的輸出區(qū)即為該移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)的輸出區(qū)。
[0016]請(qǐng)參見圖2，本實(shí)施例中的頂撐件35包括與第一推送氣缸31的推桿固定相連的橫板351，橫板351的兩端分別固定有頂撐塊352，頂撐塊352包括固定在橫板351上的夾持部，以及設(shè)置在夾持部頂部的用于支撐底托的頂撐部，而支撐部的橫截面呈直楔形狀，從而便于插入相鄰底托之間。
[0017]請(qǐng)參見圖2，本實(shí)施例中托板36包括與第二推送氣缸32的推桿固定連接的定位板361，以及與定位板361相連的支撐板362，而支撐板362上固定有至少一個(gè)楔形塊363。
[0018]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于傳送層疊放置的底托(8)的第一傳送機(jī)構(gòu)(1)， 用于將層疊放置的底托(8)分離的拆垛分離機(jī)(2)，所述拆垛分離機(jī)(2)固定在所述第一傳送機(jī)構(gòu)(I)上， 用于傳送待安裝底托的設(shè)備(9)的第二傳送機(jī)構(gòu)(3)， 用于將底托(8)安裝在所述第二傳送機(jī)構(gòu)(3)傳送來的設(shè)備底部(9)的底托安裝裝置(4)，所述拆垛分離機(jī)(2)和所述第二傳送機(jī)構(gòu)(3)分別設(shè)置在所述底托安裝裝置(4)的第一輸入?yún)^(qū)和第二輸入?yún)^(qū)； 其中，所述拆垛分離機(jī)(2)包括:機(jī)架(21)，設(shè)置在所述機(jī)架(21)內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)，以及可隨該升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架(21)底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)輸出軸相連的主動(dòng)齒輪，通過鏈條與所述主動(dòng)齒輪相連的轉(zhuǎn)軸(24)，所述轉(zhuǎn)軸(24)的兩端固定在所述機(jī)架(21)上，且該轉(zhuǎn)軸(24)的兩端分別設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)齒輪(25)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括分別安裝在所述轉(zhuǎn)軸(24)兩端的支撐架(27)，所述支撐架(27)的底部固定有齒條(26)，所述齒條(26)與所述從動(dòng)齒輪(25)相嚙合;所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架(21)上的導(dǎo)軌(33)，固定在所述支撐架(27)上的固定板(34)，所述固定板(34)的兩端分別設(shè)置有可沿所述導(dǎo)軌(33)上下滑動(dòng)的滑塊，所述固定板(34)上還固定有第一推送氣缸(31)和第二推送氣缸(32)，其中，所述第一推送氣缸(31)的推桿固定連接有用于支撐托板的頂撐件(35)，所述第二推送氣缸(32)的推桿固定連接的托板(36);所述頂撐件(35)包括與第一推送氣缸(31)的推桿固定相連的橫板(351)，所述橫板(351)的兩端分別固定有頂撐塊(352)，所述頂撐塊(352)包括固定在所述橫板(351)上的夾持部，以及設(shè)置在所述夾持部頂部的用于支撐底托的頂撐部，所述支撐部的橫截面呈直楔形狀。2.如權(quán)利要求1所述的底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)為滾筒式輸送機(jī);和/或所述第二傳送機(jī)構(gòu)為滾筒式輸送機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶式輸送機(jī);和/或所述第二傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶式輸送機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)，其包括第一、二傳送機(jī)構(gòu)，固定在所述第一傳送機(jī)構(gòu)的上拆垛分離機(jī)，底托安裝裝置，其中，拆垛分離機(jī)和第二傳送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在該底托安裝裝置的第一輸入?yún)^(qū)和第二輸入?yún)^(qū)。本發(fā)明通過第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)分別傳送層疊放置的底托和待安裝底托的設(shè)備，以及通過拆垛分離機(jī)來將層疊放置的底托進(jìn)行拆垛分離，再由底托安裝裝置將分離出的底托安裝在設(shè)備底部，從而實(shí)現(xiàn)底托的自動(dòng)上線安裝和安裝，不需要人工搬運(yùn)底托和設(shè)備，也不需要人工安裝，這不僅降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能夠提高工作效率。
【IPC分類】B23P19/00, B65G59/06
【公開號(hào)】CN105643227
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】夏玉娟
【申請(qǐng)人】夏玉娟
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2014年10月30日