一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸料機構(gòu)，特別涉及一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]在工件的自動化組裝過程中，工件需要通過吸嘴進行轉(zhuǎn)移操作，然而目前，在吸嘴吸取工件的過程中常會出現(xiàn)吸取不上或吸取不穩(wěn)的現(xiàn)象，導致生產(chǎn)效率和成品率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有吸嘴吸取工件的過程中常吸取不上或吸取不穩(wěn)的問題，提供一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術問題采取的技術方案是:本發(fā)明的提升工件吸取率的吸料機構(gòu)包括吸嘴裝置和底座，所述吸嘴裝置具有多個吸嘴，多個吸嘴呈直線間隔布置在吸嘴支撐板上，每個吸嘴的吸料端位于吸嘴支撐板的下方，它還包括分料底板、彈性頂升裝置和兩個安裝柱，兩個安裝柱豎直固定在底座上，分料底板與兩個安裝柱的頂端水平固接，分料底板的頂面設有多個工件槽位，所述多個工件槽位與多個吸嘴上下一一正對，每個工件槽位的底部豎直設有一個與其連通的頂升通道，頂升通道貫穿分料底板，所述彈性頂升裝置包括驅(qū)動電機、頂升板、多個頂升柱和多個彈簧，驅(qū)動電機設置在底座上，頂升板水平固接在驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上端，多個頂升柱豎直穿過頂升板并與頂升板滑動配合，多個頂升柱的上端與多個頂升通道上下一一正對，位于頂升板上方的每個頂升柱上套設有一個彈
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[0005]本發(fā)明的有益效果是:
[0006]1、使用本發(fā)明機構(gòu)吸取工件，當分料底板上的工件一一對應的到達各個吸嘴下方時，吸嘴向下移動直至與工件貼附，此時，頂升板在驅(qū)動電機的驅(qū)動下向上移動，使彈簧壓縮，各頂升柱在彈簧的驅(qū)動下上升并進入各自對應的頂升通道內(nèi)，直至頂起工件槽位上的工件，使工件與吸嘴進一步貼附，提高吸嘴與工件之間的密封性，從而使吸嘴牢固的吸取工件，并帶動工件離開工件槽位進入下一個工序，有效提高了吸嘴對工件的吸取成功率，且工件不易掉洛，提尚了生廣效率和成品率；
[0007]2、本發(fā)明的頂升柱通過彈簧支撐在頂升板上，頂升板向上移動時，彈簧能夠逐漸施加壓力給頂升柱，可有效避免頂升柱與工件之間的剛性接觸導致工件損壞。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是吸嘴、分料底板、彈性頂升裝置和底座之間的連接關系示意圖；
[0010]圖3是頂升柱未頂?shù)焦ぜr本發(fā)明的主視圖；
[0011]圖4是頂升柱頂?shù)焦ぜr本發(fā)明的主視圖；
[0012]圖5是分料底座的主視圖；
[0013]圖6是沿圖5中A-A線的剖視圖；
[0014]圖7是頂升柱和彈簧的連接關系示意圖。
【具體實施方式】
[0015]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1至圖7說明本實施方式，本實施方式的一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)包括吸嘴裝置5和底座4，所述吸嘴裝置5具有多個吸嘴50，多個吸嘴50呈直線間隔布置在吸嘴支撐板60上，每個吸嘴50的吸料端位于吸嘴支撐板60的下方，它還包括分料底板2、彈性頂升裝置和兩個安裝柱41，兩個安裝柱41豎直固定在底座4上，分料底板2與兩個安裝柱41的頂端水平固接，分料底板2的頂面設有多個工件槽位21，所述多個工件槽位21與多個吸嘴50上下一一正對，每個工件槽位21的底部豎直設有一個與其連通的頂升通道22，頂升通道22貫穿分料底板2，所述彈性頂升裝置包括驅(qū)動電機33、頂升板34、多個頂升柱31和多個彈簧32，驅(qū)動電機33設置在底座4上，頂升板34水平固接在驅(qū)動電機33的驅(qū)動軸上端，多個頂升柱31豎直穿過頂升板34并與頂升板34滑動配合，多個頂升柱31的上端與多個頂升通道22上下一一正對，位于頂升板34上方的每個頂升柱31上套設有一個彈簧32。
[0016]【具體實施方式】二:結(jié)合圖6說明本實施方式，本實施方式的工件槽位21為下沉的工件槽，工件槽位21的形狀與現(xiàn)有工件I的形狀相適應。如此設計便于對工件I的定位和吸取。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一相同。
[0017]【具體實施方式】三:結(jié)合圖4至圖6說明本實施方式，本實施方式的頂升通道22為圓柱形通道，頂升通道22與頂升柱31間隙配合。如此設計，頂升柱31可沿著頂升通道22向上移動并頂起工件I。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一或二相同。
[0018]【具體實施方式】四:結(jié)合圖3和圖7說明本實施方式，本實施方式的頂升柱31的位于頂升板34上方的柱體上設有一個徑向凸出的凸環(huán)310，彈簧32的上端頂靠在凸環(huán)310的下表面，彈簧32的下端頂靠在頂升板34上。如此設計，當頂升板34上升時，頂升柱31可在彈簧32的驅(qū)動下向上移動，彈簧32可對頂升板34的向上的力起到一個緩沖，避免頂升柱31與工件I剛性接觸而損壞工件I。其它組成及連接關系與【具體實施方式】三相同。
[0019]【具體實施方式】五:結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式的驅(qū)動電機33設置在兩個安裝柱41之間。如此設計，節(jié)省空間。其它組成及連接關系與【具體實施方式】四相同。
[0020]【具體實施方式】六:本實施方式的頂升板34上設有多個豎直通孔，每個頂升柱31穿過一個豎直通孔與頂升板34滑動配合。滿足設計和使用要求。其它組成及連接關系與【具體實施方式】四或五相同。
[0021]【具體實施方式】七:結(jié)合圖3和圖7說明本實施方式，本實施方式的位于頂升板34下方的每個頂升柱31上連接有一個螺栓35。如此設計，當頂升板34下降時，便于將頂升柱31帶回起始位置。其它組成及連接關系與【具體實施方式】六相同。
[0022]工作原理:
[0023]結(jié)合圖4說明，當吸嘴50向下移動至與工件I貼附時，驅(qū)動電機33驅(qū)動頂升板34向上移動，使彈簧32壓縮，各頂升柱31在各自彈簧32的驅(qū)動下上升并穿過各自對應的頂升通道22，頂升柱31上端彈性頂起工件槽位21上的工件I，使工件I與吸嘴50進一步緊密貼附，吸嘴50吸取工件I后離開工件槽位21進入下一工序，驅(qū)動電機33驅(qū)動頂升板34向下移動，所有頂升柱31隨之下降至工件槽位21以下(如圖3所示)。
【主權(quán)項】
1.一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)，它包括吸嘴裝置(5)和底座(4)，所述吸嘴裝置(5)具有多個吸嘴(50)，多個吸嘴(50)呈直線間隔布置在吸嘴支撐板(60)上，每個吸嘴(50)的吸料端位于吸嘴支撐板(60)的下方，其特征在于:它還包括分料底板(2)、彈性頂升裝置和兩個安裝柱(41)，兩個安裝柱(41)豎直固定在底座(4)上，分料底板(2)與兩個安裝柱(41)的頂端水平固接，分料底板(2)的頂面設有多個工件槽位(21)，所述多個工件槽位(21)與多個吸嘴(50)上下一一正對，每個工件槽位(21)的底部豎直設有一個與其連通的頂升通道(22)，頂升通道(22)貫穿分料底板(2); 所述彈性頂升裝置包括驅(qū)動電機(33)、頂升板(34)、多個頂升柱(31)和多個彈簧(32)，驅(qū)動電機(33)設置在底座(4)上，頂升板(34)水平固接在驅(qū)動電機(33)的驅(qū)動軸上端，多個頂升柱(31)豎直穿過頂升板(34)并與頂升板(34)滑動配合，多個頂升柱(31)的上端與多個頂升通道(22)上下一一正對，位于頂升板(34)上方的每個頂升柱(31)上套設有一個彈簧(32)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)，其特征在于:所述工件槽位(21)為下沉的工件槽，工件槽位(21)的形狀與現(xiàn)有工件(I)的形狀相適應。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)，其特征在于:所述頂升通道(22)為圓柱形通道，頂升通道(22)與頂升柱(31)間隙配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)，其特征在于:所述頂升柱(31)的位于頂升板(34)上方的柱體上設有一個徑向凸出的凸環(huán)(310)，彈簧(32)的上端頂靠在凸環(huán)(310)的下表面，彈簧(32)的下端頂靠在頂升板(34)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動電機(33)設置在兩個安裝柱(41)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)，其特征在于:頂升板(34)上設有多個豎直通孔，每個頂升柱(31)穿過一個豎直通孔與頂升板(34)滑動配合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)，其特征在于:位于頂升板(34)下方的每個頂升柱(31)上連接有一個螺栓(35)。
【專利摘要】一種提升工件吸取率的吸料機構(gòu)，它涉及一種吸料機構(gòu)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有吸嘴吸取工件的過程中常吸取不上或吸取不穩(wěn)的問題。本發(fā)明包括吸嘴裝置、底座、分料底板、彈性頂升裝置和兩個安裝柱，兩個安裝柱豎直固定在底座上，分料底板與兩個安裝柱的頂端水平固接，分料底板的頂面設有多個工件槽位，多個工件槽位與多個吸嘴上下一一正對，每個工件槽位的底部豎直設有一個與其連通的頂升通道，頂升通道貫穿分料底板，驅(qū)動電機設置在底座上，頂升板水平固接在驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上端，多個頂升柱豎直穿過頂升板并與頂升板滑動配合，多個頂升柱的上端與多個頂升通道上下一一正對，位于頂升板上方的每個頂升柱上套設有一個彈簧。本發(fā)明用于工件吸取組裝。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105643228
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉明, 崔高嵩, 許曉彬
【申請人】東莞工易機器人有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年2月18日