一種底托自動上線安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種底托自動上線安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機在生產(chǎn)過程中，需要將底托安裝在洗衣機底部。目前，洗衣機的底托安裝主要是由人工將底托搬運至生產(chǎn)線上，然后根據(jù)生產(chǎn)線的運行過程，將底托有序擺放，再將洗衣機與底托人工安裝在一起。底托靠仍搬運上線的生產(chǎn)方式，不僅使得工作人員的勞動強度大，而且效率也低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種底托自動上線安裝系統(tǒng)，實現(xiàn)底托自動上線安裝，提高生產(chǎn)效率，同時降低勞動強度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種底托自動上線安裝系統(tǒng)，包括:
用于傳送層疊放置的底托的第一傳送機構(gòu)，
用于將層疊放置的底托分離的拆垛分離機，所述拆垛分離機固定在所述第一傳送機構(gòu)上，
用于傳送待安裝底托的設(shè)備的第二傳送機構(gòu)，
用于將底托安裝在所述第二傳送機構(gòu)傳送來的設(shè)備底部的底托安裝裝置，所述拆垛分離機和所述第二傳送機構(gòu)分別設(shè)置在所述底托安裝裝置的第一輸入?yún)^(qū)和第二輸入?yún)^(qū)；
其中，所述拆垛分離機包括:機架，設(shè)置在所述機架內(nèi)的升降機構(gòu)，以及可隨該升降機構(gòu)上下運動的夾持機構(gòu)，其中，所述升降機構(gòu)包括固定在機架底部的驅(qū)動電機，與驅(qū)動電機輸出軸相連的主動齒輪，通過鏈條與所述主動齒輪相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定在所述機架上，且該轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有一個從動齒輪，所述升降機構(gòu)還包括分別安裝在所述轉(zhuǎn)軸兩端的支撐架，所述支撐架的底部固定有齒條，所述齒條與所述從動齒輪相嚙合;所述夾持機構(gòu)包括固定在所述機架上的導(dǎo)軌，固定在所述支撐架上的固定板，所述固定板的兩端分別設(shè)置有可沿所述導(dǎo)軌上下滑動的滑塊，所述固定板上還固定有第一推送氣缸和第二推送氣缸，其中，所述第一推送氣缸的推桿固定連接有用于支撐托板的頂撐件，所述第二推送氣缸的推桿固定連接的托板。
[0005]進一步地，所述底托安裝裝置包括:
移栽翻轉(zhuǎn)機，氣壓升降機，輸出傳送機構(gòu)，所述氣壓升降機設(shè)置在所述移栽翻轉(zhuǎn)機的第二輸入?yún)^(qū)，所述輸出傳送機構(gòu)設(shè)置在所述移栽翻轉(zhuǎn)機的輸出區(qū)，所述移栽翻轉(zhuǎn)機包括:
支架，機械手，推拉氣缸，支撐臂，左右滑動導(dǎo)軌和上下移動導(dǎo)軌，上下運動支撐，以及上下運動驅(qū)動器，其中，
所述上下運動驅(qū)動器兩端的齒輪與所述上下移動導(dǎo)軌上的齒條相嚙合，所述上下運動驅(qū)動器固定在所述上下運動支撐上，所述上下移動導(dǎo)軌以可相對于所述上下運動支撐上下移動的方式固定在所述上下運動支撐上，所述上下運動支撐以可相對于所述左右滑動導(dǎo)軌左右滑動的方式安裝在所述左右滑動導(dǎo)軌上，所述左右滑動導(dǎo)軌固定在所述支架頂部，而所述上下滑動導(dǎo)軌的一端與所述支撐臂的一端固定連接，所述支撐臂的另一端與所述機械手相連，所述推拉氣缸則固定在所述支撐臂上，其推動所述支撐臂左右運動。
[0006]進一步地，所述頂撐件包括與第一推送氣缸的推桿固定相連的橫板，所述橫板的兩端分別固定有頂撐塊，所述頂撐塊包括固定在所述橫板上的夾持部，以及設(shè)置在所述夾持部頂部的用于支撐底托的頂撐部，所述支撐部的橫截面呈直楔形狀。
[0007]更進一步地，所述托板包括與所述第二推送氣缸的推桿固定連接的定位板，以及與所述定位板相連的支撐板，所述支撐板上固定有至少一個楔形塊。
[0008]更進一步地，所述第一傳送機構(gòu)為滾筒式輸送機;和/或所述第二傳送機構(gòu)為滾筒式輸送機。
[0009]更進一步地，所述第一傳送機構(gòu)為傳送帶式輸送機;和/或所述第二傳送機構(gòu)為傳送帶式輸送機。
[0010]實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果:
本發(fā)明通過第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)分別傳送層疊放置的底托和待安裝底托的設(shè)備，以及通過拆垛分離機來將層疊放置的底托進行拆垛分離，再由底托安裝裝置將分離出的底托安裝在設(shè)備底部，從而實現(xiàn)底托的自動上線安裝和安裝，不需要人工搬運底托和設(shè)備，也不需要人工安裝，這不僅降低了工作人員的勞動強度，同時能夠提高工作效率。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本發(fā)明的一種底托自動上線安裝系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中的拆垛分離機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中的底托安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]參見圖1，為本發(fā)明的一種底托自動上線安裝系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，具體地，本實施例的該底托自動上線安裝系統(tǒng)包括:
用于傳送層疊放置的底托8的第一傳送機構(gòu)I;具體地，本實施例中該第一傳送機構(gòu)I為滾筒式輸送機或傳送帶式輸送機；
用于將層疊放置的底托8分離的拆垛分離機2，該拆垛分離機2固定在第一傳送機構(gòu)I上，且設(shè)置在底托安裝裝置4的第一輸入?yún)^(qū)；具體地，參見圖2，本實施例中，該拆垛分離機2具體包括機架21，設(shè)置在機架21內(nèi)的升降機構(gòu)，以及通過支撐架27以可隨該升降機構(gòu)上下運動的夾持機構(gòu):其中，該升降機構(gòu)包括固定在機架21底部的驅(qū)動電機22，與驅(qū)動電機22輸出軸相連的主動齒輪，通過鏈條與主動齒輪相連的轉(zhuǎn)軸24，轉(zhuǎn)軸24的兩端固定在機架21上，且該轉(zhuǎn)軸24的兩端分別設(shè)置有一個從動齒輪25，而該升降機構(gòu)還包括分別安裝在轉(zhuǎn)軸24兩端的支撐架27，該支撐架27的底部固定有齒條26，該齒條26與從動齒輪25相嚙合;其中，該夾持機構(gòu)包括固定在機架21上的導(dǎo)軌33，以及固定在支撐架27上的固定板34，且該固定板34的兩端分別設(shè)置有可沿該導(dǎo)軌33上下滑動的滑塊，從而使得該固定板34在升降機構(gòu)中的支撐架27的帶動下，可沿該導(dǎo)軌33上上下移動，固定板34上固定有第一推送氣缸31