之間通過(guò)鋁板連接，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)桁架之間的間距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)滑槽之間的間距。
[0050]所述第一從動(dòng)鏈條203和所述第二從動(dòng)鏈條204分別位于所述第一滑槽103和所述第二滑槽104內(nèi)，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板4分別與所述框架109的一端連接。第一滑槽103、第二滑槽104的設(shè)計(jì)用于對(duì)第一從動(dòng)鏈條203和第二從動(dòng)鏈條204進(jìn)行限位，當(dāng)置書(shū)架5上的書(shū)刊放置較多是，第一滑槽103、第二滑槽104還對(duì)第一從動(dòng)鏈條203和第二從動(dòng)鏈條204進(jìn)行支撐，提高了第一從動(dòng)鏈條203和所述第二從動(dòng)鏈條204傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0051]如圖6所示，需要說(shuō)明的是，所述框架109的縱梁上位于所述第一桁架101和所述第二桁架102的底部分別連接連接第一支架105、第二支架106，所述第一支架105、所述第二支架106均位于同一水平面內(nèi)，四個(gè)所述第一導(dǎo)軸205分別固定穿接在兩個(gè)所述第一支架105上、所述第一桁架101的兩端，四個(gè)所述第二導(dǎo)軸206分別固定穿接在兩個(gè)所述第二支架106上、所述第二桁架102的兩端。第一支架105和第二支架106上均固定穿接有第一導(dǎo)軸205和第二導(dǎo)軸206，同時(shí)第一桁架101的兩端和第二桁架102的兩端也固定穿接有第一導(dǎo)軸205和第二導(dǎo)軸206，優(yōu)選的位于所述第一支架105和所述第二支架106上的第一導(dǎo)軸205和第二導(dǎo)軸206分別通過(guò)傳動(dòng)鏈條210連接傳動(dòng)軸202，傳動(dòng)效果更佳。
[0052]為了對(duì)傳動(dòng)軸202進(jìn)行支撐，本技術(shù)方案中進(jìn)一步的限定了所述框架109的其中一端位于所述第一支架105、所述第二支架106底部分別連接第三支架107、第四支架108，所述傳動(dòng)軸202的兩端套接有第一軸套，所述傳動(dòng)軸202通過(guò)所述第一軸套穿過(guò)在所述第三支架107、所述第四支架108，并與所述第三支架107、所述第四支架108轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0053]實(shí)施例3
[0054]本發(fā)明實(shí)施例3提供了一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置，該實(shí)施例3在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定了吸書(shū)機(jī)構(gòu)3和電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，提高了分揀裝置的智能操控性，節(jié)省了人力，智能完成書(shū)刊分棟，提尚了分棟效率。
[0055]如圖7所示，本技術(shù)方案中進(jìn)一步的限定了吸書(shū)機(jī)構(gòu)3，所述吸書(shū)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板4之間的轉(zhuǎn)桿301和至少兩個(gè)固定在所述轉(zhuǎn)桿301上的擺臂302，所述轉(zhuǎn)桿301兩端套有第二軸套，所述轉(zhuǎn)桿301通過(guò)所述第二軸套與所述側(cè)板4樞轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)桿301的其中一端伸出所述側(cè)板4與所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。轉(zhuǎn)桿301用于固定轉(zhuǎn)臂，同時(shí)轉(zhuǎn)桿301的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂302擺動(dòng)，從而完成分揀，轉(zhuǎn)桿301通過(guò)第二軸套與側(cè)板4連接，從而使轉(zhuǎn)桿301能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)磨損側(cè)板4。
[0056]本技術(shù)方案中進(jìn)一步的限定了電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥12、氣缸13、齒條14及齒輪15，所述電磁閥12通過(guò)氣管16與所述氣缸13連接，所述氣缸13的活塞桿與所述齒條14連接，所述齒條14與所述齒輪15嚙合，所述齒輪15固定套接在所述轉(zhuǎn)桿301上伸出所述側(cè)板4的一端。電磁閥12、氣缸13、齒條14及齒輪15的配合控制擺臂302的擺動(dòng)，從而完成圖書(shū)的分揀過(guò)程，使用方便，操作簡(jiǎn)單，機(jī)械化的操作，節(jié)省了人力，提高了分揀效率。
[0057]所述電磁閥12與所述控制器10連接。電磁閥12與控制器10連接，并受到控制器10的控制，實(shí)現(xiàn)了裝置的智能操控。
[0058]為了能夠?qū)崿F(xiàn)智能操控真空吸附效果，本技術(shù)方案中優(yōu)選的限定了，所述智控系統(tǒng)還包括與所述控制器10連接的真空傳感器18，所述真空傳感器18安裝在所述側(cè)板4上并與所述真空設(shè)備9連接;所述真空設(shè)備9為真空發(fā)生器或真空栗。真空傳感器18用來(lái)檢測(cè)吸書(shū)盤7是否吸附圖書(shū)，當(dāng)圖書(shū)被吸附后，真空傳感器18將檢測(cè)消息發(fā)送至控制器10，從而使控制器10控制擺臂302擺動(dòng)完成圖書(shū)分揀，通過(guò)真空傳感器18實(shí)現(xiàn)了分揀的智能操作。
[0059]具體吸附操作時(shí)，具體步驟為:首先探測(cè)傳感器11檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)2的置書(shū)架5上放置有書(shū)，并將探測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器10，控制器10控制電磁閥12驅(qū)動(dòng)氣缸13，氣缸13的活塞桿向外移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)齒條14向前移動(dòng)，齒條14向前移動(dòng)使齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪15從而轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂302，使擺臂302到達(dá)吸書(shū)的位置，擺臂302上的吸書(shū)盤7在真空發(fā)生器產(chǎn)生真空(或者采用真空栗直接產(chǎn)生真空，真空氣路相同)，開(kāi)始吸書(shū)，當(dāng)檢測(cè)到真空傳感器18的信號(hào)達(dá)到閾值，表示吸書(shū)成功，此時(shí)，控制器10接收真空傳感器18發(fā)送的信號(hào)，并控制氣缸13使活塞桿向內(nèi)移動(dòng)，活塞桿驅(qū)動(dòng)齒條14，齒條14后移使齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪15帶動(dòng)擺臂302轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺臂302到達(dá)放書(shū)的位置，控制器10關(guān)閉真空發(fā)生器，此時(shí)即完成了一次吸書(shū)流程。
[0060]實(shí)施例4
[0061]本發(fā)明實(shí)施例4提供了一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置，該實(shí)施例4進(jìn)一步限定了分揀裝置的結(jié)構(gòu)，提高了分揀裝置的多功能性、穩(wěn)定性和智能性。
[0062]如圖8所示，為了對(duì)置書(shū)架5進(jìn)行支撐，防止置書(shū)架5放置的書(shū)較多時(shí)，傳動(dòng)不穩(wěn)定，本技術(shù)方案中進(jìn)一步的限定了，所述第一桁架101和所述第二桁架102之間設(shè)有支撐板17，所述支撐板17兩側(cè)邊分別與所述第一滑槽103、第二滑槽104的底部邊緣固定連接。支撐板17用來(lái)支撐置書(shū)架5的底板501，提高了底板501的穩(wěn)定性。
[0063]為了提高減速電機(jī)6的穩(wěn)定性，放置減速電機(jī)6在工作過(guò)程中震動(dòng)，影響圖書(shū)的分揀效果，本技術(shù)方案中優(yōu)選的設(shè)計(jì)了，所述分揀架I底部設(shè)有用于固定所述減速電機(jī)6的基板19，所述減速電機(jī)6包括電機(jī)601和與所述電機(jī)601的輸出軸連接的減速機(jī)602。
[0064]為了使兩個(gè)側(cè)板4之間更加穩(wěn)定，本技術(shù)方案中優(yōu)選的限定了，兩個(gè)所述側(cè)板4之間設(shè)有至少一根固定棒20，所述固定棒20的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)板4連接。固定棒20用來(lái)固定兩個(gè)側(cè)板4，同時(shí)保證兩個(gè)側(cè)板4穩(wěn)定性，使兩個(gè)側(cè)板4始終保持平行。
[0065]由于書(shū)刊的擺放是書(shū)脊向下，所以書(shū)會(huì)發(fā)生傾倒，為了使書(shū)在傳送過(guò)程中更加穩(wěn)定，本技術(shù)方案中設(shè)計(jì)了兩個(gè)所述側(cè)板4之間還設(shè)有擋書(shū)滾筒21，當(dāng)靠近擋書(shū)滾筒21的書(shū)被吸走時(shí)，由于是滾筒，書(shū)和滾筒之間的滾筒摩擦力較小，很容易被吸走，圖書(shū)吸走時(shí)不費(fèi)力，兩個(gè)所述側(cè)板4上對(duì)稱開(kāi)有縱向滑孔22，所述擋書(shū)滾筒21的穿過(guò)所述滑孔22，且所述擋書(shū)滾筒21兩端通過(guò)鎖緊螺母23固定。擋書(shū)滾筒21的兩端可以在滑孔22內(nèi)上下滑動(dòng)，位置確定后通過(guò)鎖緊螺母23固定，從而實(shí)現(xiàn)擋書(shū)滾筒21的高度調(diào)節(jié)，進(jìn)而適應(yīng)各種尺寸的書(shū)籍，適用性廣泛。
[0066]當(dāng)然，本技術(shù)方案中也可以設(shè)計(jì)為，兩個(gè)所述側(cè)板4由上到下對(duì)稱開(kāi)有多個(gè)通孔，所述擋書(shū)滾筒21的兩端插入至對(duì)稱設(shè)置的所述通孔內(nèi)。側(cè)板4上通孔的設(shè)置主要是用來(lái)調(diào)整滾筒的高度，從而通過(guò)擋書(shū)滾筒21選擇不同高度的通孔進(jìn)行安裝來(lái)調(diào)節(jié)擋書(shū)滾筒21的高度，從而適應(yīng)各種尺寸的書(shū)籍，適用性廣泛。
[0067]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置，其特征在于，包括分揀架(I)，所