一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖書(shū)分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化都市生活模式的轉(zhuǎn)變，越來(lái)越多的人渴望讀書(shū)，出版社內(nèi)的很多書(shū)刊雜志一般都是成套出售，尤其是兒童圖書(shū)，針對(duì)成套書(shū)刊雜志的分揀對(duì)于工作人員一直是一個(gè)比較繁瑣且沉重的工作。書(shū)刊雜志的成套分揀大多是一個(gè)或多個(gè)工作人員根據(jù)成套的書(shū)冊(cè)，一本一本的分揀成套的，當(dāng)成套的書(shū)本數(shù)較多時(shí)，比如6本甚至10本以上時(shí)，需要更多的工作人員共同分揀操作，不僅加重了工作人員的重復(fù)性勞動(dòng)，而且書(shū)刊分揀所需的人力成本日漸提高，此外，人工分揀成套書(shū)刊雜志的效率較低，無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，實(shí)用性差。
[0003]目前還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)成套書(shū)刊雜志的分揀裝置，為了加快成套書(shū)刊雜志的分揀操作，滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，急需開(kāi)發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)成套書(shū)刊雜志的智能分揀且提高分揀效率的全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)成套書(shū)刊雜志的分揀裝置，大多通過(guò)人工分揀，這種分揀方式不僅加重了工作人員的重復(fù)性勞動(dòng)，而且圖書(shū)館分揀所需的人力成本日漸提高，人工分揀成套書(shū)刊雜志的效率較低，無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，實(shí)用性差等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種分揀效率高，智能實(shí)現(xiàn)成套書(shū)刊雜志的分揀操作的全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置。
[0005]本發(fā)明具體技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置，包括分揀架，所述分揀架上設(shè)置有配合使用的傳送機(jī)構(gòu)、吸書(shū)機(jī)構(gòu)和智控系統(tǒng)，所述分揀架的一端對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)側(cè)板，所述吸書(shū)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板之間，所述傳送機(jī)構(gòu)向靠近所述吸書(shū)機(jī)構(gòu)的一端傳動(dòng);其中，
[0007]所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干用于推送圖書(shū)的置書(shū)架，所述置書(shū)架包括橫向設(shè)置的底板和縱向固定在所述底板上的推書(shū)擋板，所述底板與所述傳送機(jī)構(gòu)固定連接，所述傳送機(jī)構(gòu)連接用于帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)；
[0008]所述吸書(shū)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)用于吸附圖書(shū)的吸書(shū)盤(pán)，所述吸書(shū)盤(pán)通過(guò)真空管連接真空設(shè)備，所述吸書(shū)機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)所述吸書(shū)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述智控系統(tǒng)包括控制器和安裝在其中一個(gè)所述側(cè)板上的探測(cè)傳感器，所述探測(cè)傳感器用于探測(cè)所述置書(shū)架上放置的圖書(shū);所述探測(cè)傳感器、所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述減速電機(jī)及所述真空設(shè)備均與所述控制器連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈條、傳動(dòng)軸、第一從動(dòng)鏈條和第二從動(dòng)鏈條，所述第一從動(dòng)鏈條通過(guò)固定在所述分揀架上的四根第一導(dǎo)軸支撐，所述第二從動(dòng)鏈條通過(guò)固定在所述分揀架上的四根第二導(dǎo)軸支撐，所述第一導(dǎo)軸上固定套接有與第一從動(dòng)鏈條嚙合的第一鏈輪，所述第二導(dǎo)軸上固定套接有與所述第二從動(dòng)鏈條嚙合的第二鏈輪；
[0011]所述減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述主動(dòng)鏈條與所述傳動(dòng)軸連接，所述減速電機(jī)的輸出軸端部和所述傳動(dòng)軸中部均固定套接與所述主動(dòng)鏈條嚙合的第三鏈輪，所述傳動(dòng)軸兩端均通過(guò)傳動(dòng)鏈條分別與其中一個(gè)所述第一導(dǎo)軸、其中一個(gè)所述第二導(dǎo)軸連接，所述傳動(dòng)軸兩端對(duì)稱(chēng)固定套接與所述傳動(dòng)鏈條嚙合的第四鏈輪，所述第一導(dǎo)軸上遠(yuǎn)離所述第一鏈輪的端部固定套接與所述傳動(dòng)鏈條嚙合的第五鏈輪，所述第二導(dǎo)軸上遠(yuǎn)離所述第二鏈輪的端部固定套接與所述傳動(dòng)鏈條嚙合的第六鏈輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一從動(dòng)鏈條和所述第二從動(dòng)鏈條分別與所述底板的兩個(gè)對(duì)角連接，所述第一導(dǎo)軸和與其對(duì)應(yīng)的所述第二導(dǎo)軸之間的距離與所述底板的對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度相等。
[0013]進(jìn)一步的，所述分揀架包括呈方形的框架和平行設(shè)置在所述框架頂部橫梁上的第一桁架、第二桁架，所述第一桁架和所述第二桁架的內(nèi)側(cè)分別開(kāi)有第一滑槽、第二滑槽，所述第一從動(dòng)鏈條和所述第二從動(dòng)鏈條分別位于所述第一滑槽和所述第二滑槽內(nèi)，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的側(cè)板分別與所述框架的一端連接；
[0014]優(yōu)選的，所述框架的縱梁上位于所述第一桁架和所述第二桁架的底部分別連接第一支架、第二支架，所述第一支架、所述第二支架均位于同一水平面內(nèi)，四個(gè)所述第一導(dǎo)軸分別固定穿接在兩個(gè)所述第一支架上、所述第一桁架的兩端，四個(gè)所述第二導(dǎo)軸分別固定穿接在兩個(gè)所述第二支架上、所述第二桁架的兩端；
[0015]所述框架的其中一端位于所述第一支架、所述第二支架底部分別連接第三支架和第四支架，所述傳動(dòng)軸的兩端套接有第一軸套，所述傳動(dòng)軸通過(guò)所述第一軸套穿過(guò)在所述第三支架、所述第四支架，并與所述第三支架、所述第四支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述吸書(shū)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板之間的轉(zhuǎn)桿和至少一個(gè)固定在所述轉(zhuǎn)桿上的擺臂，所述轉(zhuǎn)桿兩端套有第二軸套，所述轉(zhuǎn)桿通過(guò)所述第二軸套與所述側(cè)板樞轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)桿的其中一端伸出所述側(cè)板與所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥、氣缸、齒條及齒輪，所述電磁閥通過(guò)氣管與所述氣缸連接，所述氣缸的活塞桿與所述齒條連接，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪固定套接在所述轉(zhuǎn)桿上伸出所述側(cè)板的一端；
[0018]所述電磁閥與所述控制器連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述第一桁架和所述第二桁架之間設(shè)有支撐板，所述支撐板兩側(cè)邊分別與所述第一滑槽、第二滑槽的底部邊緣固定連接。
[0020]優(yōu)選的，所述智控系統(tǒng)還包括與所述控制器連接的真空傳感器，所述真空傳感器安裝在所述側(cè)板上并與所述真空設(shè)備連接;所述真空設(shè)備為真空發(fā)生器或真空栗。
[0021]優(yōu)選的，所述分揀架底部設(shè)有用于固定所述減速電機(jī)的基板，所述減速電機(jī)包括電機(jī)和與所述電機(jī)的輸出軸連接的減速機(jī)。
[0022]優(yōu)選的，兩個(gè)所述側(cè)板之間設(shè)有至少一根固定棒，所述固定棒的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)板連接；
[0023]兩個(gè)所述側(cè)板之間還設(shè)有擋書(shū)滾筒，兩個(gè)所述側(cè)板上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有縱向滑孔，所述擋書(shū)滾筒的穿過(guò)所述滑孔，且所述擋書(shū)滾筒兩端通過(guò)鎖緊螺母固定。
[0024]本發(fā)明的有益效果如下:本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置，該裝置通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)、吸書(shū)機(jī)構(gòu)和智控系統(tǒng)的配合使用實(shí)現(xiàn)了書(shū)刊的智能分揀操作，該裝置不僅節(jié)省了人力成本，而且提高了書(shū)刊的分揀效率，有效做到了書(shū)刊分揀的智能操控，大大節(jié)省了經(jīng)濟(jì)成本，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為實(shí)施例1所述的一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為實(shí)施例1所述的一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置中置書(shū)架的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖3為實(shí)施例2所述的一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置中傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0028]圖4為實(shí)施例2所述的一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置中傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0029]圖5為實(shí)施例2所述的一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置中傳送機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0030]圖6為實(shí)施例2所述的一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為實(shí)施例3所述的一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為實(shí)施例4所述的一種全自動(dòng)圖書(shū)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中:1、分揀架；101、第一桁架；102、第二桁架；103、第一滑槽；104、第二滑槽；105、第一支架；106、第二支架；