107、第三支架；108、第四支架；109、框架;2、傳送機構(gòu)；201、主動鏈條;202、傳動軸;203、第一從動鏈條;204、第二從動鏈條;205、第一導(dǎo)軸;206、第二導(dǎo)軸;207、第一鏈輪;208、第二鏈輪;209、第三鏈輪;210、傳動鏈條;211、第四鏈輪;212、第五鏈輪;213、第六鏈輪;3、吸書機構(gòu)；301、轉(zhuǎn)桿;302、擺臂;4、側(cè)板;5、置書架;501、底板;502、推書擋板;6、減速電機;601、電機;602、減速機;7、吸書盤;8、真空管;9、真空設(shè)備；10、控制器；11、探測傳感器；12、電磁閥；13、氣缸；14、齒條；15、齒輪;16、氣管；17、支撐板；18、真空傳感器;19、基板;20、固定棒;21、擋書滾筒;22、滑孔;23、鎖緊螺母。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和以下實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0035]實施例1
[0036]如圖1所示，本發(fā)明實施例1提供了一種全自動圖書分揀裝置，包括分揀架I，所述分揀架I上設(shè)置有配合使用的傳送機構(gòu)2、吸書機構(gòu)3和智控系統(tǒng)，所述分揀架I的一端對稱設(shè)置兩個側(cè)板4，所述吸書機構(gòu)3設(shè)置在兩個所述側(cè)板4之間，所述傳送機構(gòu)2向靠近所述吸書機構(gòu)3的一端傳動。傳送機構(gòu)2用來輸送書刊，吸書機構(gòu)3用來將傳送機構(gòu)2上傳輸過來的書刊吸附至放置位置，智控系統(tǒng)用來對傳送機構(gòu)2和吸書機構(gòu)3進行智能監(jiān)控和操控，該系統(tǒng)節(jié)省了人力，提高了書刊的分揀成套效率，有效做到了書刊分揀的智能操控，大大節(jié)省了經(jīng)濟成本，實用性強。
[0037]如圖2所示，所述傳送機構(gòu)2上設(shè)有若干用于推送圖書的置書架5，所述置書架5包括橫向設(shè)置的底板501和縱向固定在所述底板501上的推書擋板502，所述底板501與所述傳送機構(gòu)2固定連接，所述傳送機構(gòu)2連接用于帶動所述傳送機構(gòu)2運動的減速電機6。減速電機6用來為傳送機構(gòu)2提供傳輸動力。置書架5的底板501用來放置書刊，當(dāng)書刊較多時，可以放置在兩個推書擋板502之間，推書擋板502用來推書，并對書刊進行限位。
[0038]所述吸書機構(gòu)3上設(shè)有至少一個用于吸附圖書的吸書盤7，吸書盤7可以為I個或兩個，吸書盤7越多，吸附力越大，所述吸書盤7通過真空管8連接真空設(shè)備9，所述吸書機構(gòu)3連接用于驅(qū)動所述吸書機構(gòu)3運動的電氣驅(qū)動機構(gòu)；電氣驅(qū)動機構(gòu)用來驅(qū)動吸書機構(gòu)3擺動，從而使吸書機構(gòu)3完成吸書位置和放書位置的移動。
[0039]所述智控系統(tǒng)包括控制器10和安裝在其中一個所述側(cè)板4上的探測傳感器11，所述探測傳感器11用于探測所述置書架5上放置的圖書;所述探測傳感器11、所述電氣驅(qū)動機構(gòu)、所述減速電機6及所述真空設(shè)備9均與所述控制器10連接。探測傳感器11主要是用來探測置書架5上的書是否到達吸附位置，當(dāng)?shù)竭_后將探測信號發(fā)送至控制器10，從而使控制器10驅(qū)動吸書機構(gòu)3完成吸書操作。
[0040]使用時，操作員把待分揀的書刊放置在該裝置的置書架5上，通過顯示屏，控制器1開啟啟動指令，控制減速電機6啟動，帶動傳送結(jié)構(gòu)運動，從而使置書架5向吸書機構(gòu)3的方向移動，當(dāng)探測傳感器11探測是否有書刊到達待吸附的位置，如果沒有，減速電機6驅(qū)動傳送機構(gòu)2，帶動置書架5至待吸附位置，此時，探測傳感器11將探測信號發(fā)送至控制器10，控制器10將吸附指令發(fā)送至吸書機構(gòu)3，吸書機構(gòu)3帶動吸書盤7吸附書刊，書刊吸附后，再次驅(qū)動吸書機構(gòu)3將書刊放置在傳送帶上或放置書刊的位置上，此外完成書刊分揀操作。
[0041]該裝置中傳送機構(gòu)2的每次傳送保證了至少可以實現(xiàn)分揀一套書刊，大大提高工作效率，減少人力成本。
[0042]傳送機構(gòu)可以為鏈條傳動，也可以為皮帶傳動。
[0043]實施例2
[0044]本發(fā)明實施例2提供了一種全自動圖書分揀裝置，該實施例2在實施例1的基礎(chǔ)上進一步限定了傳送機構(gòu)2和分揀架I的結(jié)構(gòu)，提高了分揀效率，同時裝置結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟成本低，占地面積小，實用性強。
[0045]如圖3所示，所述傳送機構(gòu)2包括主動鏈條201、傳動軸202、第一從動鏈條203和第二從動鏈條204，所述第一從動鏈條203通過固定在所述分揀架I上的四根第一導(dǎo)軸205支撐，所述第二從動鏈條204通過固定在所述分揀架I上的四根第二導(dǎo)軸206支撐，所述第一導(dǎo)軸205上固定套接有與第一從動鏈條203嚙合的第一鏈輪207，所述第二導(dǎo)軸206上固定套接有與所述第二從動鏈條204嚙合的第二鏈輪208。四根第一導(dǎo)軸205支撐第一從動鏈條203，四根第二導(dǎo)軸206支撐第二從動鏈條204，置書架5固定在兩條從動鏈條上，隨從動鏈條傳動。
[0046]如圖4所示，所述減速電機6的輸出軸通過所述主動鏈條201與所述傳動軸202連接，所述減速電機6的輸出軸端部和所述傳動軸202中部均固定套接與所述主動鏈條201嚙合的第三鏈輪209，所述傳動軸202兩端均通過傳動鏈條210分別與其中一個所述第一導(dǎo)軸205、其中一個所述第二導(dǎo)軸206連接，所述傳動軸202兩端對稱固定套接與所述傳動鏈條210嚙合的第四鏈輪211，所述第一導(dǎo)軸205上遠離所述第一鏈輪207的端部固定套接與所述傳動鏈條210嚙合的第五鏈輪212，所述第二導(dǎo)軸206上遠離所述第二鏈輪208的端部固定套接與所述傳動鏈條210嚙合的第六鏈輪213。
[0047]傳送過程中，首先減速電機6通過第三鏈輪209帶動主動鏈條201轉(zhuǎn)動，主動鏈條201通過套接在傳動軸202上的第三鏈輪209帶動傳動軸202轉(zhuǎn)動，傳動軸202兩端的第四鏈輪211帶動傳動鏈條210轉(zhuǎn)動，其中一條傳動鏈條210通過第五鏈輪212帶動第一導(dǎo)軸205轉(zhuǎn)動，第一導(dǎo)軸205上遠離第五鏈輪212的一端上設(shè)置的第一鏈輪207帶動第一從動鏈條203轉(zhuǎn)動，另外一條傳動鏈條210通過第六鏈輪213帶動第二導(dǎo)軸206轉(zhuǎn)動，第二導(dǎo)軸206上遠離第六鏈輪213的一端上設(shè)置的第二鏈輪208帶動第二從動鏈條204轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)置書架5隨兩條從動鏈條傳動。
[0048]如圖5所示，為了使置書架5能夠在傳動過程中始終垂直上升或下落，本技術(shù)方案中限定了，所述第一從動鏈條203和所述第二從動鏈條204分別與所述底板501的兩個對角連接，所述第一導(dǎo)軸205和與其對應(yīng)的所述第二導(dǎo)軸206之間的距離與所述底板501的對角線長度相等。第一從動鏈條203和所述第二從動鏈條204的第一導(dǎo)軸205和第二導(dǎo)軸206—前一后，這將形成一個位置差，該位置差即為底板501的長度，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計能夠保證置書架5在上下過程中始終垂直向上，書刊不容易掉落，該結(jié)構(gòu)同時也用于當(dāng)吸書機構(gòu)3吸附不過來時，置書架5可以帶著書刊一直傳動，不會使書刊在上下運動時掉落，實用性強。
[0049]如圖3-5所示，需要強調(diào)的是，本發(fā)明進一步限定了分揀架I的結(jié)構(gòu)，使分揀架I的結(jié)構(gòu)更加緊湊，具體結(jié)構(gòu)為:所述分揀架I包括呈方形的框架109和平行設(shè)置在所述框架109頂部橫梁上的第一桁架101、第二桁架102，第一桁架101和第二桁架102起到支撐作用。所述第一桁架101和所述第二桁架102的內(nèi)側(cè)分別開有第一滑槽103、第二滑槽104，需要說明的是，所述第一滑槽103和第二滑槽104類似于現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條導(dǎo)引槽。具體使用時，可以在第一桁架101、第二桁架102與框架109橫梁